一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及道路工程领域，具体公开了一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置，所述方法包括实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送；接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像；基于预设的病害识别算法对所述俯视图像进行识别，确定病害数据；获取并存储病害数据及其位置数据。本发明专利技术通过智能设备高频次地对市政道路进行快速筛查，及时发现、处置路面破损病害、抛洒物、平整度、附属设施损坏，可以防止病害进一步恶化，降低养护费用，提高道路的行车安全，人力成本极低。人力成本极低。人力成本极低。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置


[0001]本专利技术涉及道路工程领域，具体是一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置。

技术介绍

[0002]市政道路是我国最重要的道路之一，使用频率特别高，长期承受各种汽车车轮的碾压，尤其是载货大卡车和大型公交车。而且长期暴露在大自然中，所处环境比较恶劣，路面容易产生损坏。如果路面损坏得不到及时发现与修复，损坏会变得更加严重，导致车辆经过时会产生跳车，影响行车安全。市政道路上的路面抛撒物也非常危险，很容易影响行车安全，如果得不到及时处理，很可能发生危险。市政道路的附属设施损坏也会产生不利影响。
[0003]目前市政道路巡查，特别是公交车道巡查，基本依赖于定期的巡查，由人工驾驶车辆目测进行，执行效率低，且无法准确记录病害的信息。人工巡查需要至少两个人员才能进行，人工成本高。人工目测巡查无法及时记录所有的病害，所以很容易会产生遗漏。即使有些地区已经采用车载设备进行巡查，也只仅具有采集数据的功能，不具备实时病害检测功能(即边缘计算功能)，因此数据传输的成本较高，设备维护成本高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交车载道路巡查的边缘计算方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送；接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像；基于预设的病害识别算法对所述俯视图像进行识别，确定病害数据；获取并存储病害数据及其位置数据。2.根据权利要求1所述的公交车载道路巡查的边缘计算方法，其特征在于，所述实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送的步骤包括：实时接收车载端中GPS设备发送的位置信息；根据所述位置信息计算车辆的行驶距离；当所述行驶距离达到预设的距离阈值时，生成拍摄指令，向车载端发送；清零行驶距离寄存器，循环执行上述内容。3.根据权利要求1所述的公交车载道路巡查的边缘计算方法，其特征在于，所述接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像的步骤包括：获取车载端的拍摄到的样本图像，基于预设尺寸的棋盘格对所述样本图像进行标定；基于现有的openCV中的棋盘格角点自寻算法寻找棋盘格角点，对样本图像进行俯视变换，记录俯视变换矩阵；接收车载端反馈的拍摄图像，基于俯视变换矩阵对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像。4.根据权利要求1所述的公交车载道路巡查的边缘计算方法，其特征在于，所述获取并存储病害数据及其位置数据的步骤包括：获取病害数据及病害数据对应的位置数据，输入本地数据库；当存在网络服务时，读取本地数据库中的数据，同步更新至云端。5.一种公交车载道路巡查的边缘计算装置，其特征在于，所述装置包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宗华，邵茜，许强，钟盛，陈勇勇，顾侃健，
申请(专利权)人：上海同陆云交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：