【技术实现步骤摘要】
一种硫化机机械手有胎检测装置
[0001]本专利技术属于检测装置
，具体为一种硫化机机械手有胎检测装置。
技术介绍
[0002]目前，轮胎定型硫化机机械手有胎检测装置有多种，其中有采用光电开关作为检测手段，有的采用导向杆检测，有的采用连杆式结构，这些结构存在各种局限性，例如光电开关会因为灰尘导致误检测，导杆和连杆式存在重量重在轮胎胎胚上产生压痕，影响轮胎质量等问题。
[0003]而有胎检测作为设备自动化运行的总要环节，一旦频繁出现问题，会导致设备动作停止，影响效率，同时严重影响设备的自动化生产。因此，需要设计一种硫化机机械手有胎检测装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种硫化机机械手有胎检测装置，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0006]一种硫化机机械手有胎检测装置，包括机械抓手、支撑板、拆装机构、滑座、滑轨、便捷定位机构、触胎板、检测板、安装板和光电开关，所述机械抓手的上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硫化机机械手有胎检测装置，包括机械抓手(1)、支撑板(2)、拆装机构(3)、滑座(4)、滑轨(5)、便捷定位机构(6)、触胎板(7)、检测板(8)、安装板(9)和光电开关(10)，其特征在于：所述机械抓手(1)的上端接触有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)与所述机械抓手(1)滑动连接，所述机械抓手(1)内设置有拆装机构(3)，所述支撑板(2)上固定连接有滑座(4)，所述滑座(4)内滑动连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有便捷定位机构(6)，所述便捷定位机构(6)上设置有触胎板(7)，所述滑轨(5)上固定连接有检测板(8)，所述支撑板(2)上固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有光电开关(10)。2.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手有胎检测装置，其特征在于：所述检测板(8)为L型，所述检测板(8)为铝合金材质。3.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手有胎检测装置，其特征在于：所述拆装机构(3)包括定位销(31)、第一弹簧(32)、拨杆(33)、转臂(34)和橡胶卡头(35)，所述机械抓手(1)内滑动定位销(31)，所述定位销(31)与所述定位块(11)滑动连接，所述机械抓手(1)内设置有第一弹簧(32)，所述定位销(31)上固定连接有拨杆(33)，所述拨杆(33)与所述机械抓手(1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种硫化机机械手有胎检测装置，其特征在于：所述第一弹簧(32)的一端与所述定位销(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，于春洪，孙基元，
申请(专利权)人：山东玲珑机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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