一种全自动液体处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动液体处理系统，包括机体，机体顶部两侧均设置有Y轴位移模组，Y轴位移模组之间设置有X轴位移模组，X轴位移模组上设置有第一Z轴位移模组和第二Z轴位移模组，第一Z轴位移模组上设置有移液枪，第二Z轴位移模组上设置有夹具，机体顶部从左到右依次设置有储液盒、放置台和低温存放箱，放置台包括与机体固定连接的固定台以及设置于固定台顶部的移动台，通过设置的定位夹持机构将微孔板定位夹持固定，保证微孔板每次位置的一致性，避免微孔板放置位置产生偏差，避免移液枪与微孔板接触产生的损伤，延长移液枪使用寿命，且能够对处理完后的样本进行低温保存，保证样本有效性。证样本有效性。证样本有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动液体处理系统


[0001]本专利技术涉及生化分析
，具体为了一种全自动液体处理系统。

技术介绍

[0002]在疾病检测和生化分析领域，准确度、自动化程度以及诊断的速度一直是判断检测设备优良的重要指标。在部分疾病的爆发期，现有医院的大型设备不能满足患者及时诊疗的需求，从而会造成延诊或误诊，最终带来额外的风险和经济损失。因此，需要设计全自动的液体前处理设备提高样本和试剂处理的效率，对人民健康与经济发展至关重要。
[0003]经检索，中国专利申请号:201911358285.5公开了一种全自动液体处理系统，其特征在于，包括移液模块、夹爪模块、微孔板、加热模块和离心模块；所述移液模块包括移液枪，所述移液枪能够通过枪头将液体样本和试剂滴入所述微孔板中；所述加热模块包括底板和第一加热件，所述第一加热件置于所述底板中，且所述底板用于承载所述微孔板；所述离心模块包括离心机，所述夹爪模块用于将放置在所述底板上的微孔板移至所述离心机内。
[0004]上述申请案通过移液模组和夹爪模组配合实现液体样本和试剂的加热和离心，提高了液体样本和试剂处理的效率，同时提高了自动化液体样本和试剂处理的自动化程度以及准确度，但是还存在一些不足之处，其微孔板在载板上放置位置产生偏差时，移液针下降碰触到微孔板，从而对移液针造成损伤，降低移液针使用寿命，且处理完后的目标样本需要操作人员将其放入低温存储设备总进行低温储存，以保证样本的有效性，而目前在工作繁忙时，目标样本难以及时处理，导致样本的有效性降低。

技术实现思路
/>[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术设计了一种全自动液体处理系统，通过设计的定位夹持机构将微孔板定位夹持固定，保证微孔板每次位置的一致性，避免微孔板放置位置产生偏差，避免移液枪与微孔板接触产生的损伤，延长移液枪使用寿命，且能够对处理完后的样本进行低温保存，保证样本有效性。
[0007]2.技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种全自动液体处理系统，包括机体，所述机体顶部两侧均设置有Y轴位移模组，所述Y轴位移模组之间设置有X轴位移模组，所述X轴位移模组上设置有第一Z轴位移模组和第二Z轴位移模组，所述第一Z轴位移模组上设置有移液枪，所述第二Z轴位移模组上设置有夹具，所述机体顶部从左到右依次设置有储液盒、放置台和低温存放箱，所述放置台包括与机体固定连接的固定台以及设置于固定台顶部的移动台，所述固定台内设置有驱使移动台移动震荡的震荡机构，所述固定台顶部设置有微孔板，所述固定台上设置有用于微孔板定位固定的定位夹持机构。
[0009]优选的，所述定位夹持机构包括夹板、第一电机、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述
移动台的内部设置有空腔，所述第一电机安装于空腔内，所述第一电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧均设置有第一齿条，两根所述第一齿条与齿轮相啮合且呈相向移动，所述第二齿条与第一齿条呈垂直设置，所述第二齿条与齿轮相啮合，所述移动台顶部沿第一齿条和第二齿条的长度方向均开设有与空腔相连通的长条通槽，所述第二齿条远离齿轮的一端以及两根第一齿条相远离的一端均固定连接有穿过长条通槽的固定块，所述固定块顶端安装有夹板。
[0010]优选的，所述移动台的顶部后端固定连接有定位板。
[0011]优选的，所述第一齿条和第二齿条上均沿长度方向开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位块，所述限位块固定于空腔内部。
[0012]优选的，所述震荡机构包括第二电机、转盘、移动杆、滑动块和滑动槽，所述放置台顶部中心处设置有安装槽，所述第二电机安装于安装槽内，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述移动杆位于转盘的上方，所述移动杆上沿长度方向开设有滑动槽，所述转盘顶部的边缘处设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑动槽内，所述移动杆固定于移动台的底部。
[0013]优选的，所述安装槽内部的两侧均安装有导向滑杆，所述移动杆的两端均设置有供导向滑杆穿过的通孔，所述移动杆通过通孔滑动连接于导向滑杆上。
[0014]优选的，所述固定台顶部的两侧均设置有滑槽，所述滑槽与导向滑杆平行设置，所述移动台底部设置有滑动连接于滑槽内的滑块。
[0015]优选的，所述低温存放箱包括存储框、设置于存储框底部的制冷板、设置于制冷板底部的散热片以及设置于散热片底部的散热器，所述存储框内部设置有用于存储微孔板的存储槽，所述制冷板一面贴合在制冷板底部，所述制冷板另一面与散热片贴合。
[0016]优选的，所述制冷板与散热片之间涂设有导热胶。
[0017]3.有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术的实施例中，使用该全自动液体处理系统时，将微孔板放置到移动台顶部，通过定位夹持机构将微孔板定位夹持固定，然后通过Y轴位移模组、X轴位移模组和第一Z轴位移模组带动移液枪移动，将储液盒内的液体加入到微孔板上，且因为微孔板被定位夹持机构定位固定，保证微孔板每次位置的一致性，避免微孔板放置位置产生偏差，避免移液枪与微孔板接触产生的损伤，延长移液枪使用寿命，在微孔板添加完液体后，通过震荡机构带动移动台和微孔板前后震荡，从而使得微孔板内的样本混合均匀，然后再通过Y轴位移模组、X轴位移模组和第二Z轴位移模组控制夹具移动，将处理完的微孔板夹取放置到低温存放箱内，以对样本进行低温储存，以保证样本有效性，本专利技术实现了样本的全自动加液和混合，提高了液体样本和试剂处理的效率，同时能够对处理完后的样本进行低温保存，保证样本有效性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的的固定台结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的的移动台内部侧视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的的移动台内部俯视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的固定台内部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的低温存放箱结构示意图。
[0026]图中：1、机体；2、Y轴位移模组；3、X轴位移模组；4、第一Z轴位移模组；5、移液枪；6、第二Z轴位移模组；7、夹具；8、储液盒；9、放置台；91、固定台；911、安装槽；912、滑槽；92、移动台；921、空腔；10、微孔板；11、低温存放箱；1101、存储框；1102、存储槽；1103、制冷板；1104、散热片；1105、散热器；12、定位夹持机构；121、定位板；122、夹板；123、长条通槽；124、第一电机；125、齿轮；126、第一齿条；127、第二齿条；128、限位槽；129、限位块；13、震荡机构；131、第二电机；132、转盘；133、移动杆；134、滑动块；135、滑动槽；136、导向滑杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动液体处理系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部两侧均设置有Y轴位移模组(2)，所述Y轴位移模组(2)之间设置有X轴位移模组(3)，所述X轴位移模组(3)上设置有第一Z轴位移模组(4)和第二Z轴位移模组(6)，所述第一Z轴位移模组(4)上设置有移液枪(5)，所述第二Z轴位移模组(6)上设置有夹具(7)，所述机体(1)顶部从左到右依次设置有储液盒(8)、放置台(9)和低温存放箱(11)，所述放置台(9)包括与机体(1)固定连接的固定台(91)以及设置于固定台(91)顶部的移动台(92)，所述固定台(91)内设置有驱使移动台(92)移动震荡的震荡机构(13)，所述固定台(91)顶部设置有微孔板(10)，所述固定台(91)上设置有用于微孔板(10)定位固定的定位夹持机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述定位夹持机构(12)包括夹板(122)、第一电机(124)、齿轮(125)、第一齿条(126)和第二齿条(127)，所述移动台(92)的内部设置有空腔(921)，所述第一电机(124)安装于空腔(921)内，所述第一电机(124)的输出端连接有齿轮(125)，所述齿轮(125)的前后两侧均设置有第一齿条(126)，两根所述第一齿条(126)与齿轮(125)相啮合且呈相向移动，所述第二齿条(127)与第一齿条(126)呈垂直设置，所述第二齿条(127)与齿轮(125)相啮合，所述移动台(92)顶部沿第一齿条(126)和第二齿条(127)的长度方向均开设有与空腔(921)相连通的长条通槽(123)，所述第二齿条(127)远离齿轮(125)的一端以及两根第一齿条(126)相远离的一端均固定连接有穿过长条通槽(123)的固定块，所述固定块顶端安装有夹板(122)。3.根据权利要求2所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述移动台(92)的顶部后端固定连接有定位板(121)。4.根据权利要求2所述的一种全自动液体处理系统，其特征在于：所述第一齿条(126)和第二齿条(127)上均沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱同，袁义勇，王博仁，
申请(专利权)人：美东汇成生命科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：