基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法技术方案

基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，包括：拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法


[0001]本专利技术涉及数据部署
，特别涉及一种基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法。

技术介绍

[0002]复合机器人，即移动协作机器人(MCR)是通过一体化控制，使底盘、机械臂，视觉等各模块有机融合的机器人新品类、产品具备类人化“手、脚、眼”功能，具备便捷部署、高效协同等特点，可在矩阵式柔性产线代替人工，实现物料流转的智能化、无人化。
[0003]目前，复合机器人已经形成产业链，在各行各业均有广泛的应用，比如3C、汽车电子精密加工和半导体封测等行业，为这些行业的客户提供了矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案，实现产品物料流转的智能化和数字化。但目前的复合机器人普遍数据还未模块化，以至于在部署阶段的时间和人力成本存在大量的消耗，同时，在部署后的实际应用中，存在与实际生产需要匹配度不够，不能自我完善等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法，用以解决复合机器人没数据模块化程度低、部署成本高同时适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，包括：拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。2.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：数据子模块，用于获取复合机器人的全部数据；第一单元子模块，用于提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；第二单元子模块，用于提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；压缩子模块，用于将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。3.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据，包括：解压缩子模块，用于将单元数据解压缩，得到单元数据的源代码文件；替换子模块，用于将所述源代码文件中的初始代码替换为预设的替换代码；目标格式子模块，根据替换后的所述源代码文件确定所述源代码文件的目标格式；源文件标准化子模块，用于根据所述目标格式对所述源代码文件进行标准化。4.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版，包括：拆解子模块，用于拆解原部署模板，得到部署参数，并根据部署参数生成至少一个部署流程图，部署参数为构建部署流程图所需的参数；调度子模块，用于根据所有功能单元的标准化数据和所有的部署流程图结合预设的数据部署调度算法，生成操作调度模型；模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板。5.如权利要求4所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述部署参数包括：信息参数、采集与执行参数、节点参数以及执行参数。6.如权利要求5所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，刁忍，詹彬，刘权，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：