一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法技术方案

本发明专利技术提出了一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号；将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端；本发明专利技术提供一种基于机器人自主识别的电梯应急救援系统及其方法，可以大大提升救援效率。大提升救援效率。大提升救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法


[0001]本专利技术提出了一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法，属于电梯应急救援


技术介绍

[0002]电梯应急救援是指当电梯出现故障，无法正常使用时，需要进行紧急救援行动。这种救援以人身安全为必要前提，在保障市民和使用者的安全的同时，做到紧急救援快捷、高效，以最小的损失处理掉故障问题。电梯应急救援的技术要求比较高，既要满足普通维保保养技术要求，又要满足应急处理的高精度要求，并且有一定的操作规程，以保证抢修及时有效，避免发生严重的后果。在应急救援的过程中，很多的技术环节要求维保人员严格遵守技术指导和抢修操作规范，以此确保安全。此外，还应当对紧急救援情况下电梯耗材设备等进行清洁、消毒和更换，以保证用电安全。电梯应急救援不仅要把握技术方面的要求，也要积极保持与维保合作商的良好合作关系，一些特殊情况下可以依靠维保合作商的电梯专业知识和深厚的经验来帮助解决问题。
[0003]本专利技术提出的基于机器人的自主识别调度技术可以在电梯救援中有效提高效率。它可以根据报警器发出的信号，自动识别出坐标位置，调度抢险人员，从而更快地处理救援。自主识别调度的优势在于，它可以减少报警信号的误判，并更快、更有效地分析出所发生事故的位置，从而大大提高电梯救援的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统及其方法，用以解决电梯应急救援的问题：
[0005]本专利技术提出的一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，所述方法包括：
[0006]S1：获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号；
[0007]S2：将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端；
[0008]S3：将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接；
[0009]S4：机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息推荐至少一条最优救援路径，并将预警信息以及最优救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员通过救援人员终端信息进行救援。
[0010]进一步的，所述获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行
设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号，包括：
[0011]S11：确定电梯设备的位置，根据电梯设备的位置确定电梯所处的建筑物并获取建筑物蓝图；
[0012]S12：对所述建筑物蓝图进行分析，确定建筑物类型，并对建筑物蓝图中的数据进行提取，所述数据包括建筑物的外形、尺寸以及支撑结构；
[0013]S13：通过提取的建筑蓝图的数据建立三维立体模型，并在三维建筑物模型里设定应急救援的起点和终点，所述起点为建筑物出入口位置，所述终点为出现故障需要进行应急救援的电梯所处楼层对应的电梯门；
[0014]S14：对每个电梯进行编号，获得编号后的电梯数据，并通过楼层数加电梯编号的方式设置每个楼层电梯门的唯一编号。
[0015]进一步的，所述将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端，包括：
[0016]S21：将三维立体模型数据通过无线局域网导入到机器人，机器人接收到三维立体模型数据将其存入到自主识别调度模块；
[0017]S22：机器人通过自主识别调度对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，获得建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离信息；
[0018]S23：自主识别调度将自动采集、自动识别的关键信息反馈给机器人控制模块；
[0019]S24：机器人控制模块将自主识别调度反馈回来关键信息通过无线局域网存入云端。
[0020]进一步的，所述将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接，包括：
[0021]S31：通过电梯故障代码获取电梯的故障类型数据，将电梯的故障类型数据输入到机器人；
[0022]S32：机器人通过电梯的故障类型数据设置需要应急救援的触发状态，并通过无线局域网将触发状态数据导入到云端；
[0023]S33：救援人员终端通过无线局域网接收云端传送过来的触发状态数据；
[0024]进一步的，所述机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息推荐至少一条最优救援路径，并将预警信息以及最优救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员通过救援人员终端信息进行救援，包括：
[0025]S41：机器人实时监控电梯的运行状态，当电梯发生故障，触发了触发状态，机器人通过对触发状态数据的分析确定电梯故障的位置，并通过电梯故障位置确定此时故障电梯所处楼层以及所对应电梯门的唯一编号；
[0026]S42：将通过电梯故障位置确定的电梯故障位置确定的电梯所在楼层以及所对应电梯门的唯一编号信息与三维立体模型中的信息进行对应，自主识别调度模块根据三维立体模型中的对应信息根据时间距离使用最优路径算法推荐至少一条最优救援路径；
[0027]S43：机器人将预警信息以及救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员终端
接收到预警信息开始响铃；
[0028]S44：救援人员听到响铃后根据机器人推荐选择最优路径进行救援。
[0029]本专利技术提供一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援系统，所述系统包括：
[0030]立体模型建立模块：获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号；
[0031]数据导入模块：将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端；
[0032]故障类型输入模块：将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接；
[0033]自主识别调度模块：机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号；S2：将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端；S3：将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接；S4：机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息推荐至少一条最优救援路径，并将预警信息以及最优救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员通过救援人员终端信息进行救援。2.根据权利要求1所述一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述获取电梯设备所处的建筑物的蓝图，利用蓝图中的关键信息进行设置形成三维立体图；所述关键信息包括：建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离；对每个电梯进行编号，并通过楼层数加电梯编号的方式获取每个楼层电梯门的唯一编号，包括：S11：确定电梯设备的位置，根据电梯设备的位置确定电梯所处的建筑物并获取建筑物蓝图；S12：对所述建筑物蓝图进行分析，确定建筑物类型，并对建筑物蓝图中的数据进行提取，所述数据包括建筑物的外形、尺寸以及支撑结构；S13：通过提取的建筑蓝图的数据建立三维立体模型，并在三维建筑物模型里设定应急救援的起点和终点，所述起点为建筑物出入口位置，所述终点为出现故障需要进行应急救援的电梯所处楼层对应的电梯门；S14：对每个电梯进行编号，获得编号后的电梯数据，并通过楼层数加电梯编号的方式设置每个楼层电梯门的唯一编号。3.根据权利要求1所述一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述将三维立体模型数据导入到机器人，机器人对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，将采集识别的数据自动存入云端，包括：S21：将三维立体模型数据通过无线局域网导入到机器人，机器人接收到三维立体模型数据将其存入到自主识别调度模块；S22：机器人通过自主识别调度对三维立体数据中的关键信息进行自动采集、自动识别，获得建筑出入口位置、建筑楼层楼高、安全通道位置以及与安全通道入口到电梯门的距离信息；S23：自主识别调度将自动采集、自动识别的关键信息反馈给机器人控制模块；S24：机器人控制模块将自主识别调度反馈回来关键信息通过无线局域网存入云端。4.根据权利要求1所述一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述将电梯的故障类型数据输入给机器人，机器人做一个应急触发状态，并将应急触发状态给到云端，云端通过无线局域网与救援人员终端连接，包括：
S31：通过电梯故障代码获取电梯的故障类型数据，将电梯的故障类型数据输入到机器人；S32：机器人通过电梯的故障类型数据设置需要应急救援的触发状态，并通过无线局域网将触发状态数据导入到云端；S33：救援人员终端通过无线局域网接收云端传送过来的触发状态数据。5.根据权利要求1所述一种基于机器人自主识别调度的电梯应急救援方法，其特征在于，所述机器人实时监控电梯运行状态，当故障触发了触发状态，符合救援条件进行预警，并根据预警信息推荐至少一条最优救援路径，并将预警信息以及最优救援路径通过云端给到救援人员终端，救援人员通过救援人员终端信息进行救援，包括：S41：机器人实时监控电梯的运行状态，当电梯发生故障，触发了触发状态，机器人通过对触发状态数据的分析确定电梯故障的位置，并通过电梯故障位置确定此时故障电梯所处楼层以及所对应电梯门的唯一编号；S42：将通过电梯故障位置确定的电梯故障位置确定的电梯所在楼层以及所对应电梯门的唯一编号信息与三维立体模型中的信息进行对应，自主识别调度模块根据三维立体模型中的对应信息根据时间距离使用最优路径算法推...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，陈梦遥，杨书豪，刘锦顺，
申请(专利权)人：深圳市卓越信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：