一种询问机天线自动翻转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种询问机天线自动翻转机构，本发明专利技术涉及天线辅助设备技术领域。包括：左支座和右支座，所述左支座和右支座对称设置；左支臂，其第一端通过左旋转轴转动设置于所述左支座上；右支臂，其第一端通过右旋转轴转动设置于所述右支座上；所述左支臂与所述右支臂相对设置；横梁，其设置于所述左支臂的第二端与右支臂的第二端之间；驱动机构，与所述左旋转轴传动连接。本发明专利技术采用左支臂的第二端与右支臂的第二端之间设置的横梁形成U型架，通过驱动机构驱动左旋转轴转动，使形成的U型架一起绕旋转轴实现询问机天线自动的架设与撤收，可实现电动模式下的询问机天线的自动架设与撤收，速度快、精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种询问机天线自动翻转机构


[0001]本专利技术涉及天线辅助设备
，特别涉及一种询问机天线自动翻转机构。

技术介绍

[0002]询问机天线作为敌我识别系统的关键部件，能够对雷达、光电探测器发现的目标进行敌我识别、防止误伤；同时还要与雷达、光电等探测设备在结构上互不干涉，并实现轻小型化。
[0003]为使通讯不被遮挡，通常要求车载询问机天线在工作时处于设备顶部；同时，车载装备又必须满足公路、铁路、航空等运输中对于运输高度和边界的限制，因此需通过手动拆装或翻转机构完成询问机天线工作态和运输态的转换。手动拆装方式下，工作时手动将询问机天线安装在设备顶部工作位，运输时手动拆卸询问机天线并收纳于车内，耗时长、定位精度差且占用车内空间。由于询问机天线须与探测设备结构互不干涉，设计空间受限，其翻转机构现多采用手动式，精度低、机动性差，影响作战效能。
[0004]现有技术中，询问机天线工作态和运输态的转换都通过手动实现，耗时长、定位精度差，无法满足现代车载装备快速架设、撤收的高机动要求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种询问机天线自动翻转机构，本专利技术通过左支臂的第二端与右支臂的第二端之间设置的横梁形成U型架，通过驱动机构驱动左旋转轴转动，使形成的U型架一起绕旋转轴实现询问机天线自动的架设与撤收，可实现电动模式下的询问机天线的自动架设与撤收，速度快、精度高。
[0006]本专利技术的目的是提供一种询问机天线自动翻转机构，包括：
[0007]左支座和右支座，所述左支座和右支座对称设置；
[0008]左支臂，其第一端通过左旋转轴转动设置于所述左支座上；
[0009]右支臂，其第一端通过右旋转轴转动设置于所述右支座上；所述左支臂与所述右支臂相对设置；
[0010]横梁，其设置于所述左支臂的第二端与右支臂的第二端之间；
[0011]驱动机构，与所述左旋转轴传动连接。
[0012]进一步，所述左支座上对称设置有两个支撑柱，所述左旋转轴转动连接于两个所述支撑柱之间，所述左旋转轴第一端延伸至所述支撑柱一侧与所述左支臂的第一端连接。
[0013]更进一步，所述驱动机构包括所述左旋转轴位于两个所述支撑柱之间部分上套设的蜗轮，与所述蜗轮啮合的蜗杆，以及双向电机；所述双向电机与所述蜗杆传动连接；所述蜗杆通过架体转动设置于所述左支座上。
[0014]更进一步，所述双向电机与所述蜗杆之间还传动连接有减速器。
[0015]进一步，还包括：手摇装置，设置于所述减速器与所述蜗杆之间；手摇装置包括换向器以及手摇把，其中，换向器包括位于同轴线的一个输入轴和一个输出轴，以及换向轴；
输入轴与所述减速器传动连接，输出轴与所述蜗杆传动连接，所述换向轴与所述手摇把可拆卸连接。
[0016]进一步，所述右旋转轴穿设于所述右支座内，并与所述右支座转动连接，所述右旋转轴的第一端延伸至所述右支座外侧与所述右支臂的第一端连接。
[0017]进一步，还包括：锁紧装置，其设置于所述右支臂上，当横梁上架设的询问天线处于工作位或者翻转撤收处于运输位时，所述锁紧装置伸出锁销插入右支座上开设的锁定孔内；所述锁紧装置的后部带有手轮，可驱动锁销的伸出或收回。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术提供了一种询问机天线自动翻转机构，该机构可自动实现、兼具手动功能的询问机天线翻转机构，包括左支座和右支座，左支臂、右支臂、横梁、旋转轴、驱动装置、锁紧装置、手摇装置。其中左支臂、右支臂及横梁连接形成的U型架是询问机天线的安装基础，绕旋转轴转动实现天线的架设与撤收；左支座和右支座是整个询问机天线翻转结构的安装基础，左、右旋转轴分别穿过左支座和右支座分别与左支臂和右支臂相连；驱动装置包括电机、减速器、蜗轮、蜗杆，驱动U型架旋转实现询问家架设与撤收；锁紧装置完成工作位与运输位的锁紧；手摇装置可实现意外断电情况下的架设与撤收。该机构可实现电动模式下的自动架设与撤收，速度快、精度高，同时具备紧急情况下的手摇功能；能够实现任意位置机构断电自锁，且具备工作位和运输位的锁紧功能，能够经受大冲击、强振动，可靠性高；整个机构的龙门架结构布局，为雷达、光电等装备预留出中部空间，空间利用率高，有利于系统轻小型化。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的询问机天线自动翻转机构在架设状态时的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术提供的询问机天线自动翻转机构在撤收状态时的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术提供的询问机天线自动翻转机构的主视图。
[0023]图4为图3中A
‑
A位置的截面俯视图。
[0024]图5为图3中B
‑
B位置的截面左视图。
具体实施方式
[0025]下面对本专利技术的几个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0026]实施例
[0027]一种询问机天线自动翻转机构，参见图1～5所示，包括：左支座3和右支座4，左支臂1，右支臂，横梁002以及驱动机构；
[0028]左支座3和右支座4对称设置；将左支臂1的第一端通过左旋转轴5转动设置于左支座3上；右支臂的第一端通过右旋转轴6转动设置于右支座4上；左支臂1与右支臂相对设置；将横梁002设置于左支臂1的第二端与右支臂的第二端之间；将驱动机构与左旋转轴5传动连接。
[0029]为此，本实施例通过左支臂1的第二端与右支臂的第二端之间设置的横梁形成U型架，U型架是询问机天线的安装基础，将询问机天线安装于横梁上，将左支臂1的第一端通过
左旋转轴5转动设置于左支座3上，右支臂的第一端通过右旋转轴6转动设置于右支座4上；其中，左支座3和右支座4是整个询问机天线翻转结构的安装基础；通过驱动机构驱动左旋转轴转动，使形成的U型架一起绕旋转轴实现询问机天线自动的架设与撤收；该机构可实现电动模式下的询问机天线的自动架设与撤收，速度快、精度高。左支臂1的第二端与右支臂的第二端之间设置的横梁形成U型架采用中间中空、两端支撑的龙门架机构布局，为雷达、光电等装备预留出中部空间，空间利用率高，有利于系统轻小型化。
[0030]为了实现左旋转轴与左支座转动连接，在左支座3上对称设置有两个支撑柱，左旋转轴5转动连接于两个支撑柱之间，左旋转轴5第一端延伸至所转动连接的支撑柱一侧与左支臂1的第一端连接。另外，为了左支臂与左旋转轴连接的稳定性，将在左旋转轴5的第二端延伸至所转动连接的支撑柱的一侧连接与左支臂1所对应连接板，将连接板远离左旋转轴5的一端通过横向设置的连杆与左支臂1连接，提升了左支臂与左支座之间转动连接的稳定性。
[0031]为了实现驱动机构传动左旋转轴转动，在驱动机构包括左旋转轴5位于两个支撑柱之间部分上套设的蜗轮11，与蜗轮11啮合的蜗杆10，以及双向电机7；双向电机7与蜗杆10传动连接；蜗杆10通过架体转动设置于左支座3上。为此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种询问机天线自动翻转机构，其特征在于，包括：左支座(3)和右支座(4)，所述左支座(3)和右支座(4)对称设置；左支臂(1)，其第一端通过左旋转轴(5)转动设置于所述左支座(3)上；右支臂，其第一端通过右旋转轴(6)转动设置于所述右支座(4)上；所述左支臂(1)与所述右支臂相对设置；横梁(002)，其设置于所述左支臂(1)的第二端与右支臂的第二端之间；驱动机构，与所述左旋转轴(5)传动连接。2.根据权利要求1所述询问机天线自动翻转机构，其特征在于，所述左支座(3)上对称设置有两个支撑柱，所述左旋转轴(5)转动连接于两个所述支撑柱之间，所述左旋转轴(5)第一端延伸至所述支撑柱一侧与所述左支臂(1)的第一端连接。3.根据权利要求2所述询问机天线自动翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括所述左旋转轴(5)位于两个所述支撑柱之间部分上套设的蜗轮(11)，与所述蜗轮(11)啮合的蜗杆(10)，以及双向电机(7)；所述双向电机(7)与所述蜗杆(10)传动连接；所述蜗杆(10)通过架体转动设置于所述左支座(3)上。4.根据权利要求3所述询问机天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立平，张文博，陈金虎，王为新，高李潇远，刘子阳，茅德旺，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：