本发明专利技术公开了一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，包括设置在自动包装机主机机架上的升降机架、固定在所述升降机架上的升降式灌料筒、固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。本发明专利技术实现了吨袋袋口在自动套装后的自动固定，并方便了复核称重后的自动精确补料。补料。补料。
【技术实现步骤摘要】
一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置
[0001]本专利技术涉及包装机
，具体涉及一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置。
技术介绍
[0002]定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。
[0003]但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。
[0004]为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术的包装机需要人工挂袋(套袋)作业的弊端，提出一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，旨在实现吨袋袋口在自动套装后的自动固定。具体的技术方案如下：
[0006]一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，包括设置在自动包装机主机机架上的升降机架、固定在所述升降机架上的升降式灌料筒、固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。
[0007]本专利技术的一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置还包括配套设置在所述主机机架旁用于将吨袋的袋口撑开并套装到所述升降式灌料筒上的撑袋套袋装置；所述撑袋套袋装置包括固定设置的吨袋转运机架、通过一对直线导轨移动设置在所述吨袋转运机架上的撑袋套袋移动架、连接所述撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件。
[0008]优选的，所述撑袋套袋组件包括转动设置在所述撑袋套袋移动架下端部位且为开口朝下的U型转臂、固定在所述U型转臂的U型口之间且为平行间隔布置的一对导向杆、移动设置在所述一对导向杆上的一对撑袋机械臂；所述一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝
杆，所述正反丝杆上分别设置有螺旋方向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的正旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述一对撑袋机械臂的其中另一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的反旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述U型转臂上设置有用于驱动所述正反丝杆旋转的丝杆旋转驱动电机；所述撑袋套袋移动架上设置有驱动所述一对撑袋机械臂沿套袋方向上下摆动的转臂摆动控制电机。
[0009]本专利技术中，所述撑袋机械臂的端部设置有撑袋机械手掌，且所述撑袋机械手掌与吨袋袋口内壁接触的一面设置有条形凸筋。
[0010]上述撑袋机械手掌上条形凸筋的设置，可保证袋口撑开的基础上尽量减少撑袋机械手掌与吨袋的接触面积，从而保护袋口不被刮伤。
[0011]优选的，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有一段螺柱，所述顶压头通过螺纹连接固定在所述一段螺柱上并通过锁紧螺母进行锁紧。
[0012]本专利技术中，所述顶压头包括与所述活塞杆前端的一段螺柱螺纹连接的刚性连接圈和固定在所述刚性连接圈前端部位的顶压圆柱。
[0013]本专利技术中，所述哈夫抱箍包括哈夫支撑架和固定在所述哈夫支撑架上的哈夫扎紧套，所述哈夫扎紧套的哈夫两端带有哈夫法兰。
[0014]优选的，所述顶压圆柱为弹性橡胶顶压圆柱，所述哈夫扎紧套为弹性橡胶哈夫扎紧套。
[0015]优选的，所述袋口固定气缸为单轴气缸，所述袋口扎紧气缸为三轴气缸。
[0016]本专利技术中，所述自动包装机主机机架上还设置有补料用袋口整形保持机构，所述补料用袋口整形保持机构包括设置在所述升降式灌料筒外围且与所述升降式灌料筒相贴近的四根扩袋杆体，所述四根扩袋杆体以两两成对靠近的布置方式分置于所述升降式灌料筒前后两侧部位；套袋时所述四根扩袋杆体与所述升降式灌料筒一起被套在吨袋的袋口内，在所述哈夫抱箍上位于所述哈夫扎紧套的哈夫法兰面上开设有用于在套袋后的袋口扎紧时避开所述扩袋杆体的U型槽。
[0017]本专利技术中，所述四根扩袋杆体通过扩袋杆体操纵组件实现将吨袋的袋口扩展打开的平移动作。
[0018]优选的，所述升降机架上的扩袋杆体操纵组件的数量有两组，两组所述扩袋杆体操纵组件分别为第一组扩袋杆体操纵组件和第一组扩袋杆体操纵组件，且所述第一组扩袋杆体操纵组件和第二组扩袋杆体操纵组件在所述升降机架上按照上下位置进行分层布置。
[0019]本专利技术中，在所述扩袋杆体操纵组件与所述袋口固定扎紧组件之间设置有用于在撑袋套袋装置套袋完成后其撑袋机械臂顺利退出的回撤空挡。
[0020]本专利技术的使用方法如下：
[0021](1)套袋：吨袋的袋口在自动包装机的开袋工位(开袋机架)上被打开后，撑袋套袋移动架在移动架推拉气缸的作用下向后移动，使得撑袋套袋移动架下端的一对撑袋机械臂上的撑袋机械手掌插入到吨袋的袋口中，然后在丝杆旋转驱动电机的作用下将位于开袋机架上的吨袋的袋口撑住并张紧；接着所述撑袋套袋移动架向前移动，到位后所述一对撑袋机械臂沿前后方向向上摆动一定角度，使得吨袋的袋口外套在包装机主机的升降式灌料筒上，这时贴近升降式灌料筒的四根扩袋杆体被一并套装在吨袋的袋口中，从而完成吨袋袋口的套袋动作；
[0022](2)套袋后的自动固定：吨袋袋口的套装到升降式灌料筒上后，袋口固定气缸动作，袋口固定气缸活塞杆前端的顶压头顶住袋口，对袋口进行固定；
[0023](3)撑袋机械臂的撤回：吨袋的袋口固定后，在转臂摆动控制电机的作用下，撑袋机械臂向上摆动一角度从而与吨袋的袋口脱开，然后在移动架推拉气缸的作用下向后移动而远离升降式灌料筒，并在转臂摆动控制电机的作用下，撑袋机械臂回到初始竖直位置；
[0024](4)套袋后袋口的自动扎紧：撑袋机械臂撤回后，袋口固定扎紧组件动作，使得袋口扎紧气缸活塞杆前端的哈夫抱箍将吨袋的袋口抱住、夹紧，袋口被夹紧时四根扩袋杆体隔着袋口的袋壁进入到U型槽中，从而实现吨袋袋口的自动扎紧和封闭。
[0025](5)加料：袋口扎紧后，通过包装机主机上的加料装置对吨袋进行称重加料作业；
[0026](6)称重复核:加料完成后，升降机架下降，将吨袋放置到包装机主机机架下方的称重复核输送台上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，其特征在于，包括设置在自动包装机主机机架上的升降机架、固定在所述升降机架上的升降式灌料筒、固定在所述升降机架上且分置于所述升降式灌料筒下部两侧部位的一对袋口固定扎紧组件，每一所述袋口固定扎紧组件包括按照上下方向进行布置的袋口扎紧气缸和袋口固定气缸，所述袋口固定气缸的活塞杆前端设置有用于将套装在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行固定的顶压头，所述袋口扎紧气缸的活塞杆前端设置有用于将固定在所述升降式灌料筒下部外圆上的吨袋袋口进行扎紧的哈夫抱箍。2.根据权利要求1所述的一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，其特征在于，还包括配套设置在所述主机机架旁用于将吨袋的袋口撑开并套装到所述升降式灌料筒上的撑袋套袋装置；所述撑袋套袋装置包括固定设置的吨袋转运机架、通过一对直线导轨移动设置在所述吨袋转运机架上的撑袋套袋移动架、连接所述撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件。3.根据权利要求2所述的一种固态流体全自动包装机中的袋口固定扎紧联动装置，其特征在于，所述撑袋套袋组件包括转动设置在所述撑袋套袋移动架下端部位且为开口朝下的U型转臂、固定在所述U型转臂的U型口之间且为平行间隔布置的一对导向杆、移动设置在所述一对导向杆上的一对撑袋机械臂；所述一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝杆，所述正反丝杆上分别设置有螺旋方向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的正旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述一对撑袋机械臂的其中另一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的反旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述U型转臂上设置有用于驱动所述正反丝杆旋转的丝杆旋转驱动电机；所述撑袋套袋移动架上设置有驱动所述一对撑袋机械臂沿套袋方向上下摆动的转臂摆动控制电机。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿莉，王成浩，郜东旭，李君，郑伟峰，
申请(专利权)人：无锡灵鸽机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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