传感器系统，具有：带有至少一个传感器保护元件的至少一个传感器装置；至少一个清洁装置，其具有至少一个拥有至少一个刮水臂和至少一个刮水片的刮水器单元且用于机械地清洁传感器保护元件；和至少一个保护装置，其具有至少一个限定了用于引导传感器装置的所输出的传感器射束的留空部的衬板元件，留空部在装配状态下至少沿平行于刮水片的主延伸的方向具有小于最大刮水片延伸的最大留空部延伸，刮水片在装配状态下至少部分地布置在传感器保护元件与留空部之间。传感器系统具有至少一个耦合单元，其具有：至少一个在刮水片上的刮水片耦合元件；和至少一个在刮水臂上的刮水臂耦合元件，耦合单元在保护装置的装配状态下实现刮水器单元的装配和拆卸。水器单元的装配和拆卸。水器单元的装配和拆卸。
【技术实现步骤摘要】
传感器系统、用于装配传感器系统的方法和具有传感器系统的运输工具
[0001]本专利技术涉及一种传感器系统、一种用于装配传感器系统的方法和一种具有传感器系统的运输工具。
技术介绍
[0002]已经提出了一种传感器系统、尤其运输工具传感器系统，所述传感器系统具有：至少一个传感器装置、尤其激光雷达装置，所述传感器装置具有至少一个尤其与挡风玻璃不同的传感器保护元件；至少一个清洁装置，所述清洁装置具有至少一个带有至少一个刮水臂和至少一个刮水片的刮水器单元并且设置用于机械地清洁传感器保护元件；以及至少一个保护装置，所述保护装置具有至少一个衬板元件，所述衬板元件限定了用于引导传感器装置的所输出的传感器射束的留空部，其中所述留空部在装配后的状态下至少沿着平行于刮水片的主延伸的方向具有最大的留空部延伸，所述最大的留空部延伸小于最大的刮水片延伸，其中所述刮水片在装配后的状态下至少部分地布置在传感器保护元件与留空部之间。
技术实现思路
[0003]本专利技术涉及一种传感器系统、尤其运输工具传感器系统，所述传感器系统具有：至少一个传感器装置、尤其激光雷达装置，所述传感器装置具有至少一个尤其与挡风玻璃不同的传感器保护元件；至少一个清洁装置，所述清洁装置具有至少一个带有至少一个刮水臂和至少一个刮水片的刮水器单元并且设置用于机械地清洁传感器保护元件；以及至少一个保护装置，所述保护装置具有至少一个衬板元件，所述衬板元件限定了用于引导传感器装置的所输出的传感器射束的留空部，其中所述留空部在装配后的状态下至少沿着平行于刮水片的主延伸的方向具有最大的留空部延伸，所述最大的留空部延伸小于最大的刮水片延伸，其中所述刮水片在装配后的状态下至少部分地布置在传感器保护元件与留空部之间。
[0004]建议了，所述传感器系统具有至少一个耦合单元，所述耦合单元具有至少一个布置在刮水片上的刮水片耦合元件并且具有至少一个布置在刮水臂上的对应的刮水臂耦合元件，其中所述耦合单元设置用于能够在保护装置的装配后的状态下实现对所述刮水器单元的装配和拆卸。
[0005]优选所述传感器系统构造为运输工具传感器系统。优选所述传感器系统是运输工具的一部分。所述运输工具能够：构造为道路车辆、例如轿车或载重汽车等；构造为轨道车辆、如例如火车、机动车、有轨电车等；或者构造为水上交通工具、如例如船、艇等。此外，能够设想到，所述运输工具构造为清洁车、尤其构造为清洁机器人、例如构造为擦拭机器人并且/或者构造为吸尘机器人。优选所述传感器系统、尤其传感器装置是所述运输工具的监测
‑
、控制
‑
和/或调节系统的一部分。所述传感器系统、尤其传感器装置优选构造为所述运
输工具的激光雷达系统和/或雷达系统。优选所述传感器装置设置用于探测运输工具的周围环境中的障碍物。“设置”应理解为专门地编程、设计和/或配备。“物体设置用于特定的功能”尤其应理解为，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态下满足和/或执行这种特定的功能。优选所述传感器装置、尤其激光雷达装置设置用于将传感器射束、尤其激光脉冲发射到周围环境中并且探测传感器射束、尤其激光脉冲的从周围环境中返回散射的光。在此，优选测量物体的投影与反射之间的时间。优选所述传感器装置、尤其激光雷达装置具有至少一个光学的传感器元件。优选所述传感器保护元件设置用于保护至少一个光学的传感器元件以免受周围环境影响、尤其将其与周围环境隔开。优选所述传感器保护元件透明地构成。优选所述传感器保护元件由玻璃和/或由塑料来形成。优选所述传感器保护元件具有面向周围环境的表面。优选所述传感器保护元件与运输工具的挡风玻璃不同地构造。优选所述传感器保护元件在装配后的状态下以不与运输工具的挡风玻璃接触的方式来布置。优选在垂直于传感器保护元件的方向上，在传感器装置、尤其传感器元件与周围环境之间布置了所述传感器保护元件和留空部。优选从所述传感器装置、尤其传感器元件垂直地朝周围环境的方向延伸的区域不与所述运输工具的挡风玻璃接触。
[0006]优选所述保护装置设置用于在至少一种运行状态下保护传感器保护元件的表面。优选所述保护装置的留空部构成传感器装置的视野。所述传感器装置的检测空间尤其通过留空部的大小来限定。所述留空部尤其布置在传感器装置的检测区域中。优选所述保护装置、尤其衬板元件至少大部分与传感器装置、尤其与传感器保护元件间隔开。优选所述保护装置设置用于保护传感器装置、尤其传感器保护元件以免受周围环境影响、尤其免受污染和/或损坏。“污染”优选应理解为对所述传感器保护元件的表面的各种形式的污染，所述污染如例如通过灰尘、花粉、炭黑、水滴、雪花、昆虫和/或其他异物颗粒而尤其可能损害传感器装置的功能性。“损坏”优选应理解为与外物、尤其石头和/或动物的碰撞，其中所述碰撞导致了传感器装置的持久的、尤其视觉的、电子的和/或机械的功能损害。所述传感器系统优选具有中间空间。优选所述刮水器单元至少大部分布置在所述中间空间中。所述中间空间至少设置用于在装配时为刮水片提供回位空间。所述中间空间由保护装置、留空部的主延伸平面和传感器保护元件来限定。
[0007]优选所述清洁装置设置用于机械地且更确切地说借助于机械构件来清洁传感器保护元件。尤其所述清洁装置设置用于尤其除了用清洁流体和/或清洁空气来清洁传感器保护元件之外还机械地清洁传感器保护元件。所述清洁装置优选具有流体输出单元。所述流体输出单元优选设置用于将清洁流体和/或气体、尤其空气施加到传感器保护元件上。所述清洁单元优选为了驱动刮水器单元而具有运送单元，该运送单元尤其设置用于为了清洁传感器保护元件而使刮水器单元在传感器保护元件上运动并且更确切地说使刮水器单元尤其平移地、优选直线地或曲线地运动。所述刮水器单元优选至少大部分布置在传感器保护元件与留空部之间。所述刮水片优选细长形地构成。所述刮水臂优选细长形地构成。所述刮水片和刮水臂沿着其纵向延伸优选笔直地构成。作为替代方案能够设想到，所述刮水臂和刮水片沿着其纵向延伸弯曲地构成。
[0008]“所述留空部在装配后的状态下至少沿着平行于刮水片的主延伸的方向具有最大的留空部延伸，所述最大的留空部延伸小于最大的刮水片延伸”尤其应理解为，所述刮水片的至少一部分在装配后的状态下被衬板元件朝周围环境遮挡。尤其在传感器系统的装配后
的状态下，所述刮水片的至少一部分沿着从周围环境垂直地到传感器保护元件表面的观察方向被衬板元件遮挡。优选所述刮水片的两个端部区域中的至少一个端部区域在装配后的状态下被衬板元件朝周围环境遮挡。“朝周围环境遮挡”尤其应理解为，物体沿着从周围环境到传感器保护元件的面向周围环境的表面的观察方向不可见。所述两个端部区域沿着刮水片的主延伸的方向优选分别从刮水片的一个端部朝刮水片中心的方向延伸。
[0009]优选在更换刮水片时和/或在拆卸刮水器单元时将所述刮水片从刮水臂拆卸下来。在更换刮水片时，所述刮水臂优选保持装配在清洁装置上、尤其刮水器单元上。优选所述运送单元具有固定地与传感器装置连接的驱动单元以及由所述驱动单元驱动的导引滑块。所述刮水臂在刮水片的被拆卸的状态下尤其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.传感器系统(12a；12b；12c)、尤其运输工具传感器系统，具有：至少一个传感器装置(14a；14b；14c)、尤其激光雷达装置，所述传感器装置具有至少一个尤其与挡风玻璃不同的传感器保护元件(16a；16b；16c)；至少一个清洁装置(18a；18b；18c)，所述清洁装置具有至少一个拥有至少一个刮水臂(22a；22b；22c)和至少一个刮水片(24a；24b；24c)的刮水器单元(20a；20b；20c)并且设置用于机械地清洁所述传感器保护元件(16a；16b；16c)；以及至少一个保护装置(26a；26b；26c)，所述保护装置具有至少一个衬板元件(28a；28b；28c)，所述衬板元件限定了用于引导所述传感器装置(14a；14b；14c)的所输出的传感器射束的留空部(30a；30b；30c)，其中所述留空部(30a；30b；30c)在装配后的状态下至少沿着平行于所述刮水片(24a；24b；24c)的主延伸的方向具有最大的留空部延伸，所述最大的留空部延伸小于最大的刮水片延伸，其中所述刮水片(24a；24b；24c)在装配后的状态下至少部分地布置在所述传感器保护元件(16a；16b；16c)与所述留空部(30a；30b；30c)之间，其特征在于耦合单元(32a；32b；32c)，所述耦合单元具有：至少一个布置在所述刮水片(24a；24b；24c)上的刮水片耦合元件(36a；36b；36c)；至少一个布置在所述刮水臂(22a；22b；22c)上的与所述刮水片耦合元件(36a；36b；36c)对应的刮水臂耦合元件(38a；38b；38c)，其中所述耦合单元(32a；32b；32c)设置用于能够在所述保护装置(26a；26b；26c)的装配后的状态下实现对所述刮水器单元(20a；20b；20c)的装配和拆卸。2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述耦合单元(32a；32b；32c)如此设立而成，使得通过在沿着所述刮水臂(22a；22b；22c)的主延伸方向的方向上将所述刮水片耦合元件(36a；36b；36c)推入在所述刮水臂耦合元件(38a；38b；38c)中这种方式来装配所述刮水器单元(20a；20b；20c)。3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于至少一个另外的耦合单元(34b)，所述另外的耦合单元具有至少一个另外的刮水片耦合元件(40b)和至少一个另外的刮水臂耦合元件(42b)。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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