数据处理系统、数据处理方法和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种数据处理系统、数据处理方法和计算机可读存储介质。所述方法包括：从定位装置接收定位数据，其中所述定位数据对应于相机装置；从镜头编码器接收所述相机装置的镜头参数；将所述定位数据和所述镜头参数封装在至少一个数据包中；以及通过网络接口将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。

【技术实现步骤摘要】
数据处理系统、数据处理方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当内容创作者利用相机拍摄用于虚拟制作(例如，虚拟现实内容的制作)的内容时，至关重要的是对相机和/或其他要被追踪的对象准确地进行追踪。传统上，内容创作者和/或相关人员需要花费数小时来为相机安装追踪装置，这减慢了进度并增加了创作虚拟制作(virtual production)的难度。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术涉及可用于解决上述技术问题的数据处理系统、数据处理方法和计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术的实施例提供一种数据处理系统，所述数据处理系统包括信号处理装置。所述信号处理装置执行以下操作：从定位装置接收定位数据，其中所述定位数据对应于相机装置；从镜头编码器接收所述相机装置的镜头参数；将所述定位数据和所述镜头参数封装在至少一个数据包中；以及通过网络接口将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。
[0005]本专利技术的实施例提供一种数据处理方法，所述数据处理方法包括：由信号处理装置从定位装置接收定位数据，其中所述定位数据对应于相机装置；由所述信号处理装置从镜头编码器接收所述相机装置的镜头参数；由所述信号处理装置将所述定位数据和所述镜头参数封装在至少一个数据包中；以及由所述信号处理装置通过网络接口将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。
[0006]本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质记录可执行计算机程序，所述可执行计算机程序由数据处理系统加载以执行以下步骤：从定位装置接收定位数据，其中所述定位数据对应于相机装置；从镜头编码器接收所述相机装置的镜头参数；将所述定位数据和所述镜头参数封装在至少一个数据包中；以及通过网络接口将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。
附图说明
[0007]包括附图以提供对本专利技术的进一步理解，且附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出本专利技术的实施例且与说明一同用于阐释本专利技术的原理。
[0008]图1示出根据本专利技术实施例的数据处理系统的示意图。
[0009]图2示出根据本专利技术实施例的数据处理方法的流程图。
[0010]图3示出根据本专利技术实施例的数据处理方法的流程图。
[0011]图4示出根据本专利技术的图1的数据处理系统。
[0012]图5示出根据本专利技术实施例的用于确定坐标的方法的流程图。
[0013]图6示出根据本专利技术实施例的由数据处理装置提供的用户接口。
[0014][符号的说明][0015]10：数据处理系统
[0016]11、11a、11b：信号处理装置
[0017]12、12a、12b：定位装置
[0018]13：镜头编码器
[0019]14：相机装置
[0020]15：数据处理装置
[0021]16：终端装置
[0022]17：时钟源
[0023]40：数据处理系统
[0024]111：第一数据传输端口
[0025]112：第二数据传输端口
[0026]113：第一处理器
[0027]114：网络接口
[0028]151：第一网络接口
[0029]152：第二网络接口
[0030]153：第二处理器
[0031]610：用户接口
[0032]612：重新定中心功能
[0033]614a、614b、614c：图标
[0034]CS：参考时钟信号
[0035]L1：镜头参数
[0036]LC：镜头控制信号
[0037]P1：定位数据
[0038]P11：第一定位数据
[0039]P12：第二定位数据
[0040]PA1：第一数据包
[0041]PA2：第二数据包
[0042]PO：相机姿态
[0043]S1：数据信号
[0044]S210、S220、S230、S240、S310、S320、S330、S340、S350、S510、S520：步骤
[0045]TS：时间戳
具体实施方式
[0046]现将详细参照本专利技术的优选实施例，所述优选实施例的实例在附图中示出。在附图及说明中尽可能使用相同的参考编号指代相同或类似的部件。
[0047]参见图1，其示出根据本专利技术实施例的数据处理系统的示意图。在图1中，数据处理系统10可包括信号处理装置11、定位装置12、镜头编码器13、相机装置14、数据处理装置15、终端装置16和时钟源17。
[0048]在本专利技术的实施例中，相机装置14可用于拍摄虚拟制作的内容。举例来说，相机装置14可被布置在摄影棚中，其中所述摄影棚可被布置有例如绿幕和/或用于拍摄的其他设备(例如，光源)。在一个实施例中，男演员/女演员可站在绿幕前面，并且相机装置14可用于拍摄男演员/女演员在绿幕前面的图像。之后，对应于男演员/女演员的图像区可被提取并与虚拟背景结合，作为虚拟制作的视觉内容，但本专利技术不限于此。
[0049]在一个实施例中，定位装置12可通过例如螺钉或其他适配结构(固定地)安装在相机装置14上。在一个实施例中，定位装置12可用于检测定位装置12的定位数据P1。由于定位装置12(固定地)安装在相机装置14上，因此定位装置12可响应于相机装置14的移动而移动。在此种情形中，定位装置12的定位数据P1可被视为相机装置14的定位数据P1。
[0050]在一些实施例中，相机装置14的定位数据P1可包括相机装置14的平移分量和/或旋转分量(例如，6个自由度)的原始测量数据，但本专利技术不限于此。在一个实施例中，定位装置12可为附接到相机装置14的追踪器，并且可经由例如由外向内追踪机制或由内向外机制来检测定位装置12和/或相机装置14的定位数据P1。在由外向内追踪的情况下，环境可被设置有发射信标的几个基站，用于追踪器据以检测定位装置12和/或相机装置14的定位数据P1。在其他实施例中，定位装置12可使用任何现有的定位机制来确定定位装置12和/或相机装置14的定位数据P1。
[0051]在一个实施例中，镜头编码器13可设置在相机装置14上，并且连接到相机装置14(的镜头)，用于测量/读取/检测相机装置14的镜头的镜头参数L1。
[0052]在一个实施例中，由镜头编码器13获得的镜头参数L1可包括至少一个计数值，所述至少一个计数值与相机装置14的镜头的光圈、焦点、焦距中的至少一个对应。在一个实施例中，所述计数值可由例如终端装置16映射到相机装置14的镜头的光圈、焦点和/或焦距的实际设置值，但本专利技术不限于此。
[0053]在图1中，信号处理装置11可包括第一数据传输端口111、第二数据传输端口112、第一处理器113和网络接口114。第一数据传输端口111耦接到定位装置12，并接收来自定位装置12的定位数据P1。第二数据传输端口112耦接到镜头编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理系统，其特征在于，包括：信号处理装置，经配置以执行：从定位装置接收定位数据，其中所述定位数据对应于相机装置；从镜头编码器接收所述相机装置的镜头参数；将所述定位数据和所述镜头参数封装在至少一个数据包中；以及通过网络接口将所述至少一个数据包发送到数据处理装置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述信号处理装置包括：第一数据传输端口，耦接到所述定位装置，并接收来自所述定位装置的所述定位数据；第二数据传输端口，耦接到所述镜头编码器，并从所述镜头编码器接收所述相机装置的所述镜头参数，其中所述第一数据传输端口和所述第二数据传输端口为即插即用端口；第一处理器，耦接到所述第一数据传输端口和所述第二数据传输端口，并将所述定位数据和所述镜头参数封装在所述至少一个数据包中；以及所述网络接口，耦接到所述第一处理器，并且发送所述至少一个数据包。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个数据包包括含有所述镜头参数的第一数据包和含有所述定位数据的第二数据包。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一数据包是用户数据报协议包，并且所述第一处理器控制所述网络接口经由用户数据报协议来发送所述第一数据包。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述第二数据包是传输控制协议/互联网协议包，并且所述第一处理器控制所述网络接口通过通用串行总线/互联网协议来发送所述第二数据包。6.根据权利要求1所述的系统，还包括：所述数据处理装置，经配置以执行以下操作：从所述信号处理装置接收所述至少一个数据包，并从所述至少一个数据包中取得所述定位数据和所述镜头参数；基于所述定位数据来确定所述相机装置的相机姿态；接收参考时钟信号，并据以确定对应于所述相机姿态的时间戳；将所述相机姿态、所述时间戳和所述镜头参数封装在数据信号中；以及发送所述数据信号。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述参考时钟信号包括多个时钟脉冲，并且所述数据处理装置执行以下操作：响应于所述时钟脉冲中的一个来确定所述相机姿态和所述时间戳，其中所述时间戳对应于所述时钟脉冲中的所述一个的时间点。8.根据权利要求6所述的系统，其中所述数据处理装置包括：第一网络接口，耦接到所述信号处理装置，并从所述信号处理装置接收所述至少一个数据包；第二处理器，耦接到所述第一网络接口，并且确定所述相机姿态和所述时间戳，并且将所述相机姿态、所述时间戳和所述镜头参数封装在所述数据信号中；以及第二网络接口，耦接到所述第二处理器并发送所述数据信号。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述镜头参数包括至少一个计数值，所述至少一个
计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚敦瀚，王柏勋，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：