本申请公开了一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置，该方法包括：获取SAR图像参数；根据SAR图像参数确定待求点与已知点的横纵坐标之间的实际向量距离；根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、已知点的经纬度和实际向量距离，确定待求点在地球坐标系中的坐标值；根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和待求点在地球坐标系中的坐标值，确定待求点的经纬度。该方法在确定SAR图像中某个点的经纬度时，只需要一个已知点的像素坐标和经纬度，减少了对已知条件的要求，并且在计算某个点在地球坐标系中的坐标值和经纬度的具体步骤中，考虑了地球的实际形状，最终所确定的SAR图像中某个点的经纬度更加准确。点的经纬度更加准确。点的经纬度更加准确。
【技术实现步骤摘要】
一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置
[0001]本申请涉及合成孔径
，尤其涉及一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置。
技术介绍
[0002]合成孔径雷达（英文：Synthetic Aperture Radar；简称：SAR）是一种主动式的对地观测系统，其在进行工作时，向地面发送连续的无线电脉冲，并接收和记录每个脉冲的回波，形成SAR图像。
[0003]目前，在计算SAR图像各像素经纬度时，将SAR图像按照平面图像处理方法，通过四个角的经纬度或四个角经纬度加中间点的经纬度去计算其他像素点的经纬度。目前所采用的方法至少需要SAR图像四个角的精准经纬度，对已知条件要求比较苛刻，并且由于没有考虑地球的实际形状，导致所得到的其他像素点的经纬度误差较大。
技术实现思路
[0004]本申请实施例通过提供一种SAR图像像素点经纬度计算方法及装置，解决了现有技术中计算SAR图像各像素经纬度时，对已知条件要求比较苛刻和所得到的其他像素点的经纬度误差较大的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种SAR图像像素点经纬度计算方法，所述方法包括：
[0006]获取SAR图像参数；所述SAR图像参数包括已知点的像素坐标和经纬度、分辨率、中心方位角、航迹角、侧视方向、以及待求点的像素坐标；
[0007]根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离；
[0008]根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、所述已知点的经纬度和所述实际向量距离，确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值；
[0009]根据椭球第一偏心率平方和所述待求点在地球坐标系中的坐标值，确定所述待求点的经纬度。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离，包括：
[0011]根据所述已知点的像素坐标、所述待求点的像素坐标和所述分辨率，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的理论距离；
[0012]根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离；
[0013]根据所述航迹角和所述实际距离，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述待求点与所述已知点的
横纵坐标之间的理论距离，包括：
[0015]根据所述已知点的像素坐标和所述待求点的像素坐标，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数；
[0016]根据所述分辨率、以及所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述理论距离。
[0017]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离，包括：
[0018]根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的误差距离；
[0019]根据所述理论距离和所述误差距离，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述实际距离。
[0020]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值，包括：
[0021]根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和所述已知点的经纬度，计算所述已知点在地球坐标系中的坐标值；
[0022]根据所述实际向量距离和所述已知点的经纬度，计算所述已知点与所述待求点在地球坐标系中的差值；
[0023]根据所述已知点在地球坐标系中的坐标值、以及所述已知点与所述待求点在地球坐标系中的差值，计算所述待求点在地球坐标系中的坐标值。
[0024]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述计算所述已知点在地球坐标系中的坐标值，包括：
[0025]根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和所述已知点的纬度，计算所述已知点与地心的距离；
[0026]根据所述已知点与地心的距离、以及所述已知点的经纬度，计算所述已知点在地球坐标系中的X、Y轴方向的坐标值；
[0027]根据所述已知点与地心的距离、椭球第一偏心率平方和所述已知点的纬度，计算所述已知点在地球坐标系中的Z轴方向的坐标值。
[0028]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述待求点的经纬度，包括：
[0029]根据所述待求点在地球坐标系中的坐标值，计算距离地球坐标系Z轴的垂直距离，以及计算所述待求点的经度：
[0030]根据椭球第一偏心率平方、所述待求点在地球坐标系中的坐标值、以及所述待求点距离地球坐标系Z轴的垂直距离，计算所述待求点的纬度。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种SAR图像像素点经纬度计算装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于获取SAR图像参数；所述SAR图像参数包括已知点的像素坐标和经纬度、分辨率、中心方位角、航迹角、侧视方向、以及待求点的像素坐标；
[0033]距离计算模块，用于根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离；
[0034]坐标计算模块，用于根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和所述实际向量距
离，确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值；
[0035]经纬计算模块，用于根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和所述待求点在地球坐标系中的坐标值，确定所述待求点的经纬度。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种SAR图像像素点经纬度计算设备，所述设备包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
[0037]所述存储器存储有计算机可读指令；
[0038]所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机可读指令时，实现如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式所述的SAR图像像素点经纬度计算方法。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种可能的实现方式所述的SAR图像像素点经纬度计算方法。
[0040]本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果：
[0041]本申请实施例提供了一种SAR图像像素点经纬度计算方法，该方法获取SAR图像参数后确定待求点与已知点的横纵坐标之间的实际向量距离，并根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、已知点的经纬度和实际向量距离确定待求点在地球坐标系中的坐标值，而后确定待求点的经纬度。本申请实施例所提供的方法在确定SAR图像中某个点的经纬度时，只需要一个已知点的像素坐标和经纬度，而不需要SAR图像四个角的精准经纬度，减少了对已知条件的要求；并且在计算某个点在地球坐标系中的坐标值和经纬度的具体步骤中，考虑了地球的实际形状，最终所确定的SAR图像中某个点的经纬度更加准确。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SAR图像像素点经纬度计算方法，其特征在于，包括：获取SAR图像参数；所述SAR图像参数包括已知点的像素坐标和经纬度、分辨率、中心方位角、航迹角、侧视方向、以及待求点的像素坐标；根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离；根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径、所述已知点的经纬度和所述实际向量距离，确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值；根据椭球第一偏心率平方和所述待求点在地球坐标系中的坐标值，确定所述待求点的经纬度。2.根据权利要求1所述的SAR图像像素点经纬度计算方法，其特征在于，所述根据所述SAR图像参数确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离，包括：根据所述已知点的像素坐标、所述待求点的像素坐标和所述分辨率，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的理论距离；根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离；根据所述航迹角和所述实际距离，确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际向量距离。3.根据权利要求2所述的SAR图像像素点经纬度计算方法，其特征在于，所述确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的理论距离，包括：根据所述已知点的像素坐标和所述待求点的像素坐标，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数；根据所述分辨率、以及所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间像素点个数，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述理论距离。4.根据权利要求3所述的SAR图像像素点经纬度计算方法，其特征在于，所述确定所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的实际距离，包括：根据所述理论距离、所述中心方位角和所述侧视方向，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的误差距离；根据所述理论距离和所述误差距离，计算所述待求点与所述已知点的横纵坐标之间的所述实际距离。5.根据权利要求1所述的SAR图像像素点经纬度计算方法，其特征在于，所述确定所述待求点在地球坐标系中的坐标值，包括：根据椭球第一偏心率平方、地球赤道半径和所述已知点的经纬度，计算所述已知点在地球坐标系中的坐标值；根据所述实际向量距离和所述已知点的经纬度，计算所述已知点与所述待求点在地球坐标系中的差值；根据所述已...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少雄，何宇，陈立坦，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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