本实用新型专利技术公开了一种自动套袋装置及桶装式扫路机，包括安装座、用于输送卷形袋子的送给机构、用于将所述送给机构输送的袋子切断并展开的展开机构、用于为所述展开机构提供负压吸力的真空机构以及用于驱动所述展开机构将展开的袋子套装在桶子上的升降机构，所述升降机构包括用于安装所述送给机构、所述展开机构的安装架以及用于驱动所述安装架升降的伸缩杆，所述真空机构设于所述安装座上；本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。提升换袋效率。提升换袋效率。
【技术实现步骤摘要】
自动套袋装置及桶装式扫路机
[0001]本技术涉及扫路机
，特别地，涉及一种自动套袋装置。此外，本技术还涉及一种包括上述自动套袋装置的桶装式扫路机。
技术介绍
[0002]随着我国城市化进程的发展，环卫车逐渐向智能化方向发展。作为新一代路面作业清洁工具之一，智能扫路机能够有效地替换繁琐、辛苦的环卫工作，节省了大量的劳动力，并且提高清扫效率。各地环卫部门对其需求量逐渐增加，应用范围越来越广泛。
[0003]现有的桶装式扫路机在清扫作业完成后，需要更换垃圾桶(未装垃圾袋)，垃圾桶需要进行清洗才能再次使用，需要准备多个垃圾桶进行流转使用；或者需要人工更换垃圾袋，人力劳动强度大，工作环境差，成本高。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种自动套袋装置，以解决人工更换垃圾袋，人力劳动强度大，工作环境差，成本高的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种自动套袋装置，包括安装座、用于输送卷形袋子的送给机构、用于将所述送给机构输送的袋子切断并展开的展开机构、用于为所述展开机构提供负压吸力的真空机构以及用于驱动所述展开机构将展开的袋子套装在桶子上的升降机构，所述升降机构包括用于安装所述送给机构和所述展开机构的安装架以及用于驱动所述安装架升降的伸缩杆，所述真空机构设于所述安装座上。
[0006]进一步地，所述展开机构包括第一展开组件，所述第一展开组件包括设置于所述安装架上的第一双向伸缩组件、与所述第一双向伸缩组件的活动端固接的第一连杆、布设于所述第一连杆上的用于吸附袋子的第一吸附头组件以及布设于所述第一吸附头组件上的用于切断袋子的切刀，所述第一吸附头组件与袋子平行设置，所述切刀和所述第一吸附头组件由第一双向伸缩组件通过第一连杆驱动，吸附、切断并展开袋子。
[0007]进一步地，两个所述第一吸附头组件上的所述切刀交错布设。
[0008]进一步地，所述展开机构还包括第二展开组件，所述第二展开组件包括与所述第一双向伸缩组件垂直设置的第二双向伸缩组件、与所述第二双向伸缩组件的活动端固接的第二连杆、布设于所述第二连杆上的用于吸附袋子的第二吸附头组件，相对布设的两组所述第二吸附头组件与相对布设的两组所述第一吸附头组件之间呈垂直布设，所述第二吸附头组件由第二双向伸缩组件通过第二连杆驱动吸附并展开袋子。
[0009]进一步地，所述送给机构包括与安装架连接的第三连杆、布设于所述第三连杆上的用于放置卷形袋子的定位轴、用于将卷形袋子拉出的滚子组件以及用于驱动所述滚子组件转动的驱动装置。
[0010]进一步地，所述送给机构还包括与安装架固接的第三双向伸缩组件，两个所述第三连杆分别与所述第三双向伸缩组件的两个活动端固接，两个所述第三连杆上的定位轴由
所述第三双向伸缩组件驱动调节间距。
[0011]进一步地，所述真空机构包括设于安装座上的真空泵、用于连接所述展开机构的管道以及用于控制所述管道通断的阀门。
[0012]进一步地，所述安装座上布设有用于向展开的袋子内吹气的吹风组件。
[0013]根据本技术的另一方面，还提供了一种桶装式扫路机，其包括上述自动套袋装置。
[0014]进一步地，所述桶子的开口为圆形或多边形。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的自动套袋装置在使用时，根据桶子的尺寸选择对应的卷形袋子，将卷形袋子固定在送给机构上，将桶子放置在展开机构下方，送给机构将卷形袋子放卷，袋子袋底朝下的往下输送至指定长度后，袋子的底端落入桶子内，通过展开机构将袋子切断，真空机构提供负压吸力使得展开机构吸住袋口并将袋口拉开，此时，展开的袋口位于桶子的上方，再由升降机构驱动展开机构下降，将袋口套在桶口，最后展开机构放开袋子，自动套袋装置复位，本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的自动套袋装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术优选实施例的展开机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术优选实施例的切刀的结构示意图；
[0022]图4是本技术优选实施例的送给机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术优选实施例的送给机构另一视角的结构示意图；
[0024]图6是本技术优选实施例的真空机构的结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、安装座；2、送给机构；21、第三连杆；22、定位轴；23、滚子组件；24、驱动装置；25、第三双向伸缩组件；26、第四连杆；27、第五连杆；3、展开机构；31、第一展开组件；311、第一双向伸缩组件；312、第一连杆；313、第一吸附头组件；314、切刀；32、第二展开组件；321、第二双向伸缩组件；322、第二连杆；323、第二吸附头组件；4、真空机构；41、真空泵；42、管道；43、阀门；5、升降机构；51、安装架；52、伸缩杆；6、吹风组件；7、卷形袋子。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0028]如图1和图2所示，本实施例的自动套袋装置，包括安装座1、用于输送卷形袋子7的
送给机构2、用于将送给机构2输送的袋子切断并展开的展开机构3、用于为展开机构3提供负压吸力的真空机构4以及用于驱动展开机构3将展开的袋子套装在桶子上的升降机构5，升降机构5包括用于安装送给机构2和展开机构3的安装架51以及用于驱动安装架51升降的伸缩杆52，安装架51通过伸缩杆52与安装座1的底面连接，真空机构4设于安装座1上。
[0029]使用时，根据桶子的尺寸选择对应的卷形袋子7，将卷形袋子7固定在送给机构2上，将桶子放置在展开机构3下方，送给机构2将卷形袋子7放卷，袋子袋底朝下的往下输送至指定长度后，袋子的底端落入桶子内，通过展开机构3将袋子切断，真空机构4提供负压吸力使得展开机构3吸住袋口并将袋口拉开，此时，展开的袋口位于桶子的上方，再由升降机构5驱动展开机构3下降，将袋口套在桶口，最后展开机构3放开袋子，自动套袋装置复位，本实施例提供的自动套袋装置自动化程度高，能实现自动套袋，能降低人力劳动强度，提升换袋效率。可选地，伸缩杆52为气缸、液压缸或者伺服电机驱动的齿轮齿条。
[0030]如图1和图2所示，本实施例中，展开机构3包括第一展开组件31，第一展开组件31包括设置于安装架51上的第一双向伸缩组件311、与第一双向伸缩组件31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动套袋装置，其特征在于，包括安装座(1)、用于输送卷形袋子的送给机构(2)、用于将所述送给机构(2)输送的袋子切断并展开的展开机构(3)、用于为所述展开机构(3)提供负压吸力的真空机构(4)以及用于驱动所述展开机构(3)将展开的袋子套装在桶子上的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括用于安装所述送给机构(2)和所述展开机构(3)的安装架(51)以及用于驱动所述安装架(51)升降的伸缩杆(52)，所述安装架(51)通过所述伸缩杆(52)与所述安装座(1)的底面连接，所述真空机构(4)设于所述安装座(1)上。2.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述展开机构(3)包括第一展开组件(31)，所述第一展开组件(31)包括设置于所述安装架(51)上的第一双向伸缩组件(311)、与所述第一双向伸缩组件(311)的活动端固接的第一连杆(312)、布设于所述第一连杆(312)上的用于吸附袋子的第一吸附头组件(313)以及布设于所述第一吸附头组件(313)上的用于切断袋子的切刀(314)，所述真空机构(4)用于为所述第一吸附头组件(313)提供负压吸力，所述第一吸附头组件(313)与袋子平行设置，所述切刀(314)和所述第一吸附头组件(313)由第一双向伸缩组件(311)通过第一连杆(312)驱动，吸附、切断并展开袋子。3.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，两个所述第一吸附头组件(313)上的所述切刀(314)交错布设。4.根据权利要求2所述的自动套袋装置，其特征在于，所述展开机构(3)还包括第二展开组件(32)，所述第二展开组件(32)包括与所述第一双向伸缩组件(311)垂直设置的第二双向伸缩组件(321)、与...
【专利技术属性】
技术研发人员：万军，李亮，张惠兵，李子颖，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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