【技术实现步骤摘要】
一种用于水下清理的粉碎装置
[0001]本技术涉及水下清理
,尤其涉及一种用于水下清理的粉碎装置。
技术介绍
[0002]轮船在长时间航行后表面会依附有藤壶、水草和藻类等海洋污损物,导致轮船行驶过程中增加油耗,因此需要对海洋污损物进行定期清理。
[0003]采用水下清理机器人对船体表面的污损物进行清理,同时水下清理机器人下方安装有粉碎回收装置,可以实现一边清理污物、一边对污物进行粉碎和回收。
[0004]现有粉碎回收装置的粉碎作业多采用电机直接驱动刀片旋转来切割污物,由于电机和刀片为直连,一旦污物较大对刀片产生冲击,该冲击力会直接作用在电机轴上造成电机的损坏。如授权公告号CN211436474U公开的一种可粉碎垃圾回收过滤装置,其方案中垃圾粉碎刀片安装于传动轴的表面,传动轴另一端与刀片旋转驱动装置固定连接,据此可知驱动装置和传动轴为直连,而且刀片不能拆卸。
[0005]又如授权公告号CN216362617U公开的一种用于水利水电工程的水下污物切割粉碎机,其方案中刀片固定于转动轴上,电机输出轴与转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下清理的粉碎装置,包括固定板(1)和粉碎机构,其特征在于,所述固定板(1)下方设置所述粉碎机构,粉碎机构包括粉碎仓(3)、粉碎刀、粉碎电机(5)和传动组件;所述粉碎仓(3)可拆卸连接在固定板(1)下方,粉碎仓(3)两端开口,粉碎仓(3)内转动设置所述粉碎刀,粉碎刀包括刀轴(41)、刀片(42)和限位管(43);所述刀轴(41)上分别套设多个所述刀片(42)和所述限位管(43),刀片(42)和限位管(43)交错布设,刀片(42)、限位管(43)还均和所述刀轴(41)卡接一同旋转;所述粉碎仓(3)上方设置所述粉碎电机(5),粉碎电机(5)外设置有电机防水罩(19),粉碎电机(5)和所述刀轴(41)之间设置所述传动组件以连接,传动组件为带传动结构,传动组件外设置有传动防水罩(25)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置,其特征在于,所述粉碎仓(3)为中空的圆柱体结构,粉碎仓(3)前端开口为进污口(6),所述进污口(6)直径和粉碎仓(3)等径,粉碎仓(3)后端开口为排污口(7),排污口(7)直径远小于粉碎仓(3)直径,排污口(7)位于粉碎仓(3)后端底部。3.根据权利要求1所述的一种用于水下清理的粉碎装置,其特征在于,所述粉碎仓(3)上方两侧设置有顶块(12),粉碎仓(3)通过所述顶块(12)紧抵在固定板(1)下方;所述粉碎仓(3)和固定板(1)之间设置有U型螺栓(13)以连接,U型螺栓(13)内布设粉碎仓(3),U型螺栓(13)两端向上延伸穿过固定板(1)连接有螺母,粉碎仓(3)外侧壁设置有弧形的挡条(14),所述挡条(14)与U型螺栓(13)贴合以限位。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丽君,姜仕同,刘川,刘硕,王欣欣,申杰,于鹏辉,陈赫朋,
申请(专利权)人:华北水利水电大学,
类型:新型
国别省市:
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