本实用新型专利技术提供一种旋转治具，旋转治具与用于ETU功能测试的机械臂配合使用，间接控制ETU的旋钮，旋转治具包括：一个定位座及至少一个旋转机构。定位座上设置有至少一个定位孔；旋转机构弹性式插设于定位孔内，旋转机构的第一端设置有插口槽，第二端设置有旋转插片，旋转机构的第一端为朝向机械臂的一端，旋转机构的第二端为朝向ETU的旋钮槽的一端。本实用新型专利技术还提供一种用于ETU功能测试的机械臂控制系统，该机械臂控制系统包括一个机械臂和一个前述的旋转治具。根据本实用新型专利技术的上述方案，其能够间接控制ETU的旋钮旋转，通过将旋转机构准确定位在ETU的旋钮槽中，机械臂可以准确的控制ETU的旋钮旋转。控制ETU的旋钮旋转。控制ETU的旋钮旋转。
【技术实现步骤摘要】
旋转治具及用于ETU功能测试的机械臂控制系统
[0001]本技术涉及电气
，特别是一种旋转治具及用于ETU功能测试的机械臂控制系统。
技术介绍
[0002]为了能够实现ETU的自动化测试，就需要能够对ETU的旋钮进行实时调节，从而达到实现保护功能的测试。因此，可以采用机械臂控制方式对旋钮进行自动化调节。但是，ETU上面的旋钮数量较多，并且旋钮上的开槽较浅，如果直接用机械臂进行控制旋转，一方面难以准确定位，另一方面容易损坏被测ETU的旋钮。
[0003]因此，如何提供一种旋转治具及用于ETU功能测试的机械臂控制系统，以解决现有技术在对ETU的旋钮进行实时调节时，定位不准确，且容易损坏被测ETU的旋钮的缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种旋转治具，其能够间接控制ETU的旋钮旋转，通过将旋转机构准确定位在ETU的旋钮槽中，机械臂可以准确的控制ETU的旋钮旋转。
[0005]本技术一方面提供了一种旋转治具，与用于ETU功能测试的机械臂配合使用，间接控制ETU的旋钮，所述旋转治具包括：一个定位座及至少一个旋转机构。所述定位座上设置有至少一个定位孔；所述旋转机构弹性式插设于所述定位孔内，所述旋转机构的第一端设置有插口槽，第二端设置有旋转插片，所述旋转机构的第一端为朝向机械臂的一端，所述旋转机构的第二端为朝向ETU的旋钮槽的一端。
[0006]在本技术的另一个示意性的实施方式中，所述旋转机构包括：一个旋转主体，其纵向延伸，且内部设置有一个第一容纳腔，所述旋转主体的第一端设置有旋转帽，所述旋转主体的第二端对称设置有插片槽，所述旋转插片插入所述插片槽内；所述插口槽设置在所述旋转帽上，所述插口槽与所述第一容纳腔连通。旋转主体可以使旋转机构稳定于定位座上。
[0007]在本技术的另一个示意性的实施方式中，所述旋转机构还包括：一个弹性针，其弹性式设置于所述第一容纳腔内，所述弹性针的第一端插入旋转帽，所述旋转插片与所述弹性针的第二端连接。弹性针可以使旋转机构具有弹性功能。
[0008]在本技术的再一个示意性的实施方式中，所述第一容纳腔的宽度小于所述弹性针第一端的直径。该种设计可以防止弹性针从旋转帽内穿过。
[0009]在本技术的又一个示意性的实施方式中，所述旋转插片的长度小于等于所述插片槽的长度。该种设计能够使旋转插片整体缩入旋转主体内。
[0010]在本技术的又一个示意性的实施方式中，所述弹性针包括一个固定部和一个伸缩部，所述固定部的第一端开设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设置有弹性件，所述伸缩部的一端插入所述第二容纳腔，所述固定部的第一端为与所述伸缩部连接的一端。该种
结构的弹性针结构简单，易于实现。
[0011]在本技术的又一个示意性的实施方式中，还包括：一个紧固件，其设置于所述插片槽(121D)的槽口处。
[0012]在本技术的又一个示意性的实施方式中，所述定位座内设置有与所述定位孔一一对应的旋转支撑件。旋转支撑件可以确保定位更加精准。所述定位座上定位孔的排布方式与ETU上旋钮槽的排布方式相对应。该种设计能够控制待测ETU的每一个旋钮。
[0013]本技术还提供一种用于ETU功能测试的机械臂控制系统，其能够间接控制ETU的旋钮旋转，通过将旋转机构准确定位在ETU的旋钮槽中，机械臂可以准确的控制ETU的旋钮旋转。
[0014]本技术另一方面提供了一种用于ETU功能测试的机械臂控制系统，包括：一个机械臂及一个旋转治具。所述旋转治具与所述机械臂配合，所述旋转治具包括：一个定位座及至少一个旋转机构。定位座上设置有至少一个定位孔；至少一个旋转机构弹性式插设于所述定位孔内，所述旋转机构的第一端设置有插口槽，第二端设置有旋转插片；所述旋转机构的第一端为朝向机械臂的一端，所述旋转机构的第二端为朝向ETU的旋钮槽的一端；所述旋转插片用于插入所述ETU的旋钮槽内。
[0015]在本技术的另一个示意性的实施方式中，所述机械臂上设置有一个控制片，所述控制片用于插入所述旋转机构的插口槽内。该种结构的机械臂可以控制旋转治具。
附图说明
[0016]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0017]图1为本技术旋转治具的一种示例性结构图。
[0018]图2为本技术旋转机构的一种示例性立体结构示意图。
[0019]图3为本技术旋转机构的透视图。
[0020]图4为本技术用于ETU功能测试的机械臂控制系统的一种示例性结构示意图。
[0021]其中，附图标记如下：
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转治具
[0023]11
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定位座
[0024]12
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旋转机构
[0025]111
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定位孔
[0026]121
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旋转主体
[0027]122
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旋转插片
[0028]123
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弹性针
[0029]131、132
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紧固件
[0030]121A
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插口槽
[0031]121C
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旋转帽
[0032]121D
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插片槽
[0033]123A
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固定部
[0034]123B
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伸缩部
[0035]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于ETU功能测试的机械臂控制系统
[0036]21
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机械臂
[0037]21A
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控制片
具体实施方式
[0038]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0039]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0040]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0041]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0042]实施例一
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转治具，其特征在于，与用于ETU功能测试的机械臂配合使用，间接控制ETU的旋钮，所述旋转治具包括：一个定位座(11)，其上设置有至少一个定位孔(111)；及至少一个旋转机构(12)，其弹性式插设于所述定位孔(111)内，所述旋转机构(12)的第一端设置有插口槽(121A)，第二端设置有旋转插片(122)，所述旋转机构(12)的第一端为朝向机械臂的一端，所述旋转机构(12)的第二端为朝向ETU的旋钮槽的一端。2.根据权利要求1所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转机构(12)包括：一个旋转主体(121)，其纵向延伸，且内部设置有一个第一容纳腔，所述旋转主体(121)的第一端设置有旋转帽(121C)，所述旋转主体(121)的第二端对称设置有插片槽(121D)，所述旋转插片(122)插入所述插片槽(121D)内；所述插口槽(121A)设置在所述旋转帽(121C)上，所述插口槽(121A)与所述第一容纳腔连通。3.根据权利要求2所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转机构(12)还包括：一个弹性针(123)，其弹性式设置于所述第一容纳腔内，所述弹性针(123)的第一端插入旋转帽(121C)，所述旋转插片(122)与所述弹性针(123)的第二端连接。4.根据权利要求3所述的旋转治具，其特征在于，所述第一容纳腔的宽度小于所述弹性针(123)第一端的直径。5.根据权利要求3所述的旋转治具，其特征在于，所述旋转插片(122)的长度小于等于所述插片槽(121D)的长度。6.根据权利要求3所述的旋转治具，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾磊，江东流，刘姗，
申请(专利权)人：苏州西门子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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