一种装箱机械手的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械手夹持技术领域，具体涉及一种装箱机械手的夹持机构，包括第一连接板，第一连接板的两侧均安装有挑箱机构，挑箱机构包括电动伸缩臂的底部安装有连接轴，连接轴的一侧设置有第三连接板，第三连接板外侧均开设有电机槽，电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有第二转动齿轮，第二转动齿轮的一侧啮合连接有第一转动齿轮，第一转动齿轮安装在连接轴的顶端，第一连接板的顶部设置有第二连接板。本实用新型专利技术的有益效果为：通过以底部托起为主，上面扶持为辅的方法将纸箱抬起，避免纸箱滑落以及纸箱两侧因夹取力量过大而损坏，优化夹持效果。优化夹持效果。优化夹持效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机械手的夹持机构


[0001]本技术属于机械手夹持
，具体涉及一种装箱机械手的夹持机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]包装箱装箱同样能使用到机械手，现有的机械手夹持机构通过在纸箱的两边夹持，将纸箱移走，单这种方式的夹持底部没有支持，纸箱容易滑落，且两面夹持，夹持力量控制不好容易使纸箱损坏变形。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种装箱机械手的夹持机构，解决传统夹持机构两面夹持底部没有支撑，纸箱容易损坏变形且容易滑落的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种装箱机械手的夹持机构，包括第一连接板，所述第一连接板的两侧均安装有挑箱机构，所述挑箱机构包括电动伸缩臂的底部安装有连接轴，所述连接轴的一侧设置有第三连接板，所述第三连接板外侧均开设有电机槽，所述电机槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮的一侧啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮安装在所述连接轴的顶端，所述第一连接板的顶部设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板直角连接，所述第二连接板底部的中间位置安装有伸缩柱，所述伸缩柱的下方安装有压持机构，所述压持机构包括第四连接板，所述第四连接板的下方连接有两个连接柱，每个所述连接柱的下方均安装有压持板，所述第二连接板远离所述第一连接板一端的下方安装有两个第一电动推拉杆，两个所述第一电动推拉杆远离所述第二连接板的一方连接有按压板。
[0006]本技术的有益效果为：通过用设置第一电动推拉杆配合按压板按压纸箱的一边，使纸箱翘起，再将挑箱机构的电动伸缩臂延伸至纸箱的底部，将纸箱托在两个挑箱机构的上面，将压持机构按压在纸箱的上方扶住纸箱，将纸箱抬起的方法代替从纸箱两边夹取纸箱，稳固不易滑落的同时避免将纸箱挤压变形破损，优化夹持效果。
[0007]为了用底部托起为主，上面扶持为辅的方法将纸箱抬起，避免纸箱滑落以及两侧因夹取力量过大而损坏纸箱；
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述电动伸缩臂设置为顶端横截面为三角形的挑臂。
[0009]本改进的有益效果为：通过将所述电动伸缩臂设置为顶端横截面为三角形的挑臂方便将电动伸缩臂顺畅的插入纸箱底部，不会因电动伸缩臂厚度过厚而损坏纸箱底部。
[0010]为了方便将电动伸缩臂顺畅的插入纸箱底部；
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一连接板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的中间安装有固定块，所述固定块的两边均安装有第二电动推拉杆，所述第二电动推拉杆远离所述固定块的一端均与所述第三连接板的侧壁相互连接，所述第三连接板与所述第二电动推拉杆滑动连接。
[0012]本改进的有益效果为：通过设置所述第一连接板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的中间安装有固定块，所述固定块的两边均安装有第二电动推拉杆，所述第二电动推拉杆远离所述固定块的一端均与所述第三连接板的侧壁相互连接，所述第三连接板与所述第二电动推拉杆滑动连接方便通过调整两个挑箱机构之间的距离来适应各种尺寸的纸箱，灵活性大。
[0013]为了方便通过调整两个挑箱机构之间的距离来适应各种尺寸的纸箱，灵活性大；
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：两个所述压持板的外侧均倾斜安装有侧压板。
[0015]本改进的有益效果为：通过设置两个所述压持板的外侧均倾斜安装有侧压板方便通过侧压板辅助压持板扶持纸箱，避免纸箱倾斜滑落。
[0016]为了扶持纸箱，避免纸箱倾斜滑落；
[0017]作为上述技术方案的进一步改进：所述压持板与所述侧压板的底部均安装有橡胶垫。
[0018]本改进的有益效果为：通过设置所述压持板与所述侧压板的底部均安装有橡胶垫保护纸箱表面，避免纸箱表面受到刮擦而损伤。
[0019]为了保护纸箱表面，避免纸箱表面受到刮擦而损伤；
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：所述第四连接板的下方开设有第二滑槽，两个人所述连接柱与所述第二滑槽滑动连接，两个所述连接柱的外侧均安装有第三电动推拉杆，所述第三电动推拉杆远离所述连接柱的一侧均安装在所述第二滑槽的侧壁上。
[0021]本改进的有益效果为：通过设置所述第四连接板的下方开设有第二滑槽，两个人所述连接柱与所述第二滑槽滑动连接，两个所述连接柱的外侧均安装有第三电动推拉杆，所述第三电动推拉杆远离所述连接柱的一侧均安装在所述第二滑槽的侧壁上调整两个连接柱之间的距离使之适合各种尺寸的纸箱，灵活性大。
[0022]为了使之适合各种尺寸的纸箱，灵活性大；
[0023]作为上述技术方案的进一步改进：所述按压板设置为横截面为L形的按压板。
[0024]本改进的有益效果为：通过将所述按压板设置为横截面为L形的按压板，保护纸箱避免纸箱在按压的过程中倾倒。
[0025]为了保护纸箱避免纸箱在按压的过程中倾倒；
[0026]作为上述技术方案的进一步改进：所述第三连接板的长度大于所述连接轴的长度。
[0027]本改进的有益效果为：通过设置所述第三连接板的长度大于所述连接轴的长度使橡胶垫完全滑动至第一连接板两侧时，挑箱机构不会脱落。
[0028]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0029]图1为本技术的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术的挑箱机构收起状态立体结构示意图；
[0031]图3为本技术的第二滑槽内部结构示意图；
[0032]图4为本技术的电动伸缩臂连接结构透视图；
[0033]图5为本技术的电动伸缩臂连接结构侧视图；
[0034]图6为本技术的压持机构立体结构示意图；
[0035]图中：1、第一连接板；2、第二连接板；3、挑箱机构；4、按压板；5、压持机构；6、第三连接板；7、连接轴；8、第一转动齿轮；9、第二转动齿轮；10、第一电动推拉杆；11、第一滑槽；12、固定块；13、第二电动推拉杆；14、电机槽；15、驱动电机；16、伸缩柱；17、第四连接板；18、连接柱；19、第二滑槽；20、第三电动推拉杆；21、按压板；22、侧压板；23、橡胶垫；24、电动伸缩臂。
具体实施方式
[0036]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0037]实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机械手的夹持机构，其特征在于：包括第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的两侧均安装有挑箱机构(3)，所述挑箱机构(3)包括电动伸缩臂(24)的底部安装有连接轴(7)，所述连接轴(7)的一侧设置有第三连接板(6)，所述第三连接板(6)外侧均开设有电机槽(14)，所述电机槽(14)内安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴连接有第二转动齿轮(9)，所述第二转动齿轮(9)的一侧啮合连接有第一转动齿轮(8)，所述第一转动齿轮(8)安装在所述连接轴(7)的顶端，所述第一连接板(1)的顶部设置有第二连接板(2)，所述第一连接板(1)与所述第二连接板(2)直角连接，所述第二连接板(2)底部的中间位置安装有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)的下方安装有压持机构(5)，所述压持机构(5)包括第四连接板(17)，所述第四连接板(17)的下方连接有两个连接柱(18)，每个所述连接柱(18)的下方均安装有压持板(21)，所述第二连接板(2)远离所述第一连接板(1)一端的下方安装有两个第一电动推拉杆(10)，两个所述第一电动推拉杆(10)远离所述第二连接板(2)的一方连接有按压板(4)。2.根据权利要求1所述的一种装箱机械手的夹持机构，其特征在于：所述电动伸缩臂(24)设置为顶端横截面为三角形的挑臂。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，
申请(专利权)人：青岛点石包装有限公司，
类型：新型
国别省市：