定子成圆焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子成圆焊接机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子成圆焊接机包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件；通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，对定子位置进行限位，提高了焊接精准度。焊接精准度。焊接精准度。

【技术实现步骤摘要】
定子成圆焊接机


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子成圆焊接机。

技术介绍

[0002]定子由十二个铁芯拼成圆后组成，先将十二个铁芯预拼成圆形，再对拼成圆后的十二个铁芯进行焊接，将铁芯与铁芯之间的缝隙进行焊接，使得十二个铁芯紧密连接成圆，即得到成圆后的定子；现有技术中的定子成圆焊接机，由于定子未紧固连接，在定子焊接过程中定子的位置容易发生偏移，定子容易向内或向外倾斜，造成焊接精准度差的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子成圆焊接机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子成圆焊接机，其通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，对定子位置进行限位，提高了焊接精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种定子成圆焊接机，其包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构的工作台，该下压机构位于转盘机构的上方；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件，该放料座位于转动组件的输出端；该内撑组件与定子的内侧壁相对应；该抵接组件与定子的外侧壁相对应。
[0006]作为一种优选方案：所述抵接组件包括抵接驱动电机、丝杆和抵接滑座，该丝杆安装于抵接驱动电机的轴端，该抵接滑座与丝杆转动配合；该抵接滑座上设置有与定子外侧壁相对应的抵接块；该抵接组件为若干组，该若干组抵接组件呈圆环形分布于放料座的外侧。
[0007]作为一种优选方案：所述转动组件包括旋转驱动装置和转动盘，该转动盘设置于旋转驱动装置的输出端，所述放料座安装于转动盘的中间位置；所述内撑组件包括顶升气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升气缸的轴端；该内撑块可升降式位于定子的内侧壁中。
[0008]作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，该第一齿轮安装于旋转电机的轴端，该第一齿轮和第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于转轴的外侧，所述转动盘紧固设置于转轴的上端。
[0009]作为一种优选方案：所述下压机构包括支架、电缸和压料盘，该电缸安装于支架的上侧，该压料盘安装于电缸的输出端，该压料盘可下降式与放料座上的定子相抵接。
[0010]作为一种优选方案：所述焊接机构包括支座、升降驱动组件、横向驱动组件和激光
焊接头，该升降驱动组件安装于支座上，该横向驱动组件安装于升降驱动组件的输出端，该激光焊接头安装于横向驱动组件的输出端。
[0011]作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于升降滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；所述激光焊接头安装于横向滑座上。
[0012]作为一种优选方案：所述转移机构包括机械手和开合夹料气缸，该开合夹料气缸安装于机械手的前端；该开合夹料气缸的前端形成用于抱紧定子的卡槽，该卡槽与定子的外侧壁相匹配。
[0013]作为一种优选方案：所述打码机构包括用于放置定子的打码料座、激光打码器和第一护罩，该激光打码器朝向定子，该第一护罩可升降式位于打码料座的上方，该第一护罩的上端连接有用于吸收烟雾的吸尘器。
[0014]作为一种优选方案：所述除尘机构包括用于放置定子的除尘料座、竖移驱动气缸和第二护罩，该第二护罩安装于竖移驱动气缸的轴端，该第二护罩上方连接有吹气管，该第二护罩可下降式与定子相抵接，该除尘料座的下方设置有用于收集灰尘的收尘管。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，提高了工作效率；采用下压机构、内撑组件和抵接组件实现了对定子上表面、定子内侧壁和定子外侧壁的限位，防止焊接过程中定子位置偏移，提高了焊接精准度，降低了次品率；采用抵接组件对定子的外侧壁进行限位，防止未紧固连接的定子向外倾斜。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之定子成圆焊接机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之放料座立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之旋转驱动装置立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之抵接组件立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之下压机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之焊接机构立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之开合夹料气缸立体结构示意图；
[0024]图8为本技术之激光打码器立体结构示意图；
[0025]图9为本技术之除尘机构立体结构示意图。
[0026]附图标识说明：
[0027]图中：10、机架；11、工作台；20、转盘机构；21、放料座；22、转动组件；221、旋转驱动装置；2211、旋转电机；2212、第一齿轮；2213、第二齿轮；2214、转轴；23、抵接组件；231、抵接驱动电机；232、抵接滑座；233、抵接块；30、下压机构；31、支架；32、电缸；33、压料盘；40、焊接机构；41、支座；42、升降驱动组件；43、横向驱动组件；44、激光焊接头；50、转移机构；51、
机械手；52、开合夹料气缸；53、卡槽；60、打码机构；61、激光打码器；62、第一护罩；70、除尘机构；71、除尘料座；72、竖移驱动气缸；73、第二护罩；74、收尘管。
具体实施方式
[0028]本技术如图1至图9所示，一种定子成圆焊接机，包括有机架10、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构20、用于下压定子的下压机构30、用于焊接定子的焊接机构40、用于转移焊接后定子的转移机构50、用于对定子打码的打码机构60和用于对定子除尘的除尘机构70，其中；
[0029]该机架10上设置有用于安装转盘机构20、下压机构30、焊接机构40、转移机构50、打码机构60和除尘机构70的工作台11，该下压机构30位于转盘机构20的上方；该焊接机构40位于转盘机构20的外侧；该转移机构50位于转盘机构20、打码机构60和除尘机构70之间；该转盘机构20包括用于放置定子的放料座21、转动组件22、内撑组件和抵接组件23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子成圆焊接机，其特征在于；包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构的工作台，该下压机构位于转盘机构的上方；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件，该放料座位于转动组件的输出端；该内撑组件与定子的内侧壁相对应；该抵接组件与定子的外侧壁相对应。2.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述抵接组件包括抵接驱动电机、丝杆和抵接滑座，该丝杆安装于抵接驱动电机的轴端，该抵接滑座与丝杆转动配合；该抵接滑座上设置有与定子外侧壁相对应的抵接块；该抵接组件为若干组，该若干组抵接组件呈圆环形分布于放料座的外侧。3.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述转动组件包括旋转驱动装置和转动盘，该转动盘设置于旋转驱动装置的输出端，所述放料座安装于转动盘的中间位置；所述内撑组件包括顶升气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升气缸的轴端；该内撑块可升降式位于定子的内侧壁中。4.根据权利要求3所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述旋转驱动装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，该第一齿轮安装于旋转电机的轴端，该第一齿轮和第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于转轴的外侧，所述转动盘紧固设置于转轴的上端。5.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：