无人车的电源系统及无人车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人车的电源系统及无人车，包括：动力电池包、蓄电池、控制器、DC/DC变换器部、继电器部、电源分配部；控制器分别与动力电池包、蓄电池、DC/DC变换器部、继电器部相连；动力电池包的电压值大于蓄电池的电压值；继电器部的输入端被配置为能够连通动力电池包相连，或连通DC/DC变换器部；继电器部的输出端与电源分配部相连；DC/DC变换器部被配置为能够将动力电池包的电压值降压为蓄电池的电压值，以为蓄电池充电；还能够将蓄电池的电压值升压为动力电池包的电压值，以通过继电器部传输给电源分配部。本实用新型专利技术的技术方案，当动力电池包出现异常时，蓄电池可以作为备用应急电源。备用应急电源。备用应急电源。

【技术实现步骤摘要】
无人车的电源系统及无人车


[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及一种无人车的电源系统及无人车。

技术介绍

[0002]现有的无人车都是由单高压电池供电，主供电系统供电单一，存在以下缺点：电池存在SOC估计不准，随着寿命的下降，会出现突然掉电或断电的情况；或者电池的一些内外因故障，导致高压电池不能工作。
[0003]如果无人车在作业过程中发生上述的情况，会停在不合适的地方，严重时会影响交通。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种无人车的电源系统及无人车，以解决现有技术中主供电系统供电单一的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本技术的第一方面，提供一种无人车的电源系统，其包括：动力电池包、蓄电池、控制器、DC/DC变换器部、继电器部、电源分配部；其中，
[0007]所述控制器分别与所述动力电池包、所述蓄电池、所述DC/DC变换器部、所述继电器部相连；
[0008]所述动力电池包的电压值大于所述蓄电池的电压值；
[0009]所述继电器部的输入端被配置为能够连通所述动力电池包相连，或连通所述DC/DC变换器部；
[0010]所述继电器部的输出端与所述电源分配部相连；
[0011]所述DC/DC变换器部被配置为能够将所述动力电池包的电压值降压为所述蓄电池的电压值，以为所述蓄电池充电；还能够将所述蓄电池的电压值升压为所述动力电池包的电压值，以通过所述继电器部传输给所述电源分配部。
[0012]较佳地，还包括：蓄电池传感器，所述蓄电池传感器连接于所述蓄电池与所述DC/DC变换器部之间；
[0013]所述控制器与所述蓄电池相连具体为：所述控制器通过所述蓄电池传感器连接所述蓄电池。
[0014]较佳地，所述DC/DC变换部包括：第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器；DC/DC变换部的升压、降压通过两个DC/DC变换器实现；
[0015]所述控制器与所述DC/DC变换器部相连具体为：所述控制器分别与所述第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器相连；
[0016]所述第一DC/DC变换器连接于所述动力电池包与所述蓄电池之间，所述第一DC/DC变换器被配置为能够将所述动力电池包的电压值降压为所述蓄电池的电压值；
[0017]所述第二DC/DC变换器连接于所述蓄电池与所述继电器部之间，所述第二DC/DC变
换器被配置为能够将所述蓄电池的电压值升压为所述动力电池包的电压值。
[0018]较佳地，所述继电器部包括：第一继电器、第二继电器；
[0019]所述控制器与所述继电器部相连具体为：所述控制器分别与所述第一继电器、第二继电器相连；
[0020]所述第一继电器的输入端与所述动力电池包相连，所述第一继电器的输出端与所述电源分配部相连；
[0021]所述第二DC/DC变换器连接于所述蓄电池与所述继电器部之间具体为：所述第二DC/DC变换器连接于所述蓄电池与所述第二继电器的输入端之间，所述第二继电器的输出端与所述电源分配部相连。
[0022]较佳地，当所述动力电池包出现供电异常时，所述控制器还被配置为能够控制非必要用电器关闭。
[0023]较佳地，当所述动力电池包出现供电异常时，所述控制器还被配置为能够限制所述无人车的动力系统的功率、车速。
[0024]较佳地，所述动力电池包出现供电异常包括：所述动力电池包的内部发生错误、所述动力电池包的SOC到了1％以下、所述动力电池包与所述控制器之间的连接线失联中的至少一种或多种。
[0025]较佳地，所述动力电池包的电压值为48V，所述蓄电池的电压值为12V。
[0026]较佳地，所述控制器与所述动力电池包、所述DC/DC变换器部通过CAN总线相连。
[0027]根据本技术的第二方面，提供一种无人车，其包括：上述任一项所述的无人车的电源系统。
[0028]本技术提供的无人车的电源系统及无人车，当无人车在作业中途出现动力电池包失效的情况下，蓄电池可以升压成为备用应急电源，避免无人车因动力电池失效，停在不合适的地方，影响交通。
[0029]本技术的一可选方案中，当动力电池包出现供电异常时，控制器还被配置为能够控制非必要用电器关闭，只保证最小系统工作，可以最大限度地降低非必要电量消耗，进而可以保证电源系统的最大续航里程。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的一实施例的无人车的电源系统的示意图；
[0032]图2为本技术的一较佳实施例的无人车的电源系统的示意图；
[0033]图3为本技术的一较佳实施例的无人车的电源系统的示意图；
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
动力电池包，
[0036]2‑
蓄电池，
[0037]3‑
控制器，
[0038]4‑
DC/DC变换器部，
[0039]41
‑
第一DC/DC变换器，
[0040]42
‑
第二DC/DC变换器；
[0041]5‑
继电器部，
[0042]51
‑
第一继电器，
[0043]52
‑
第二继电器；
[0044]6‑
电源分配部，
[0045]7‑
蓄电池传感器。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0047]在本技术说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0048]在本技术说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0049]在本技术的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的电源系统，其特征在于，包括：动力电池包、蓄电池、控制器、DC/DC变换器部、继电器部、电源分配部；其中，所述控制器分别与所述动力电池包、所述蓄电池、所述DC/DC变换器部、所述继电器部相连；所述动力电池包的电压值大于所述蓄电池的电压值；所述继电器部的输入端被配置为能够连通所述动力电池包相连，或连通所述DC/DC变换器部；所述继电器部的输出端与所述电源分配部相连；所述DC/DC变换器部被配置为能够将所述动力电池包的电压值降压为所述蓄电池的电压值，以为所述蓄电池充电；还能够将所述蓄电池的电压值升压为所述动力电池包的电压值，以通过所述继电器部传输给所述电源分配部。2.根据权利要求1所述的无人车的电源系统，其特征在于，还包括：蓄电池传感器，所述蓄电池传感器连接于所述蓄电池与所述DC/DC变换器部之间；所述控制器与所述蓄电池相连具体为：所述控制器通过所述蓄电池传感器连接所述蓄电池。3.根据权利要求1所述的无人车的电源系统，其特征在于，所述DC/DC变换部包括：第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器；所述控制器与所述DC/DC变换器部相连具体为：所述控制器分别与所述第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器相连；所述第一DC/DC变换器连接于所述动力电池包与所述蓄电池之间，所述第一DC/DC变换器被配置为能够将所述动力电池包的电压值降压为所述蓄电池的电压值；所述第二DC/DC变换器连接于所述蓄电池与所述继电器部之间，所述第二DC/DC变换器被配置为能够将所述蓄电池的电压值升压为所述动力电池包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李享，徐大伟，李进贤，孙剑锋，
申请(专利权)人：优跑汽车技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：