本实用新型专利技术公开了一种工业机器人示教辅助装置。该工业机器人示教辅助装置包括可产生至少两道平行的光束的发光部件，该工业机器人示教辅助装置用于安装至工业机器人末端后，发光部件产生的光束可射向工业机器人的工作空间。该工业机器人示教辅助装置具有节约示教操作时间以及提高了工业机器人末端位置与姿态的精度等优点。的精度等优点。的精度等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人示教辅助装置
[0001]本技术属于机器人控制
，具体是一种工业机器人示教辅助装置。
技术介绍
[0002]工业机器人在使用过程中，经常需要对机器人末端所处的空间位置和姿态进行准确的示教，如让机器人末端处于垂直或者水平或者特定的角度的姿态，特别是有时候需要让机器人末端在多个空间位置上保持姿态不变，空间位置点的连线需要处于同一直线上时，由于在现有的人工手动示教操作中，没有辅助装置来确认位置点，通常只依靠操作者不停变换观察角度使用裸眼的主观判断，很难对机器人末端的姿态实现快速的示教。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种工业机器人示教辅助装置，从而方便快捷地对机器人末端的位置和姿态进行快速示教。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种工业机器人示教辅助装置，包括可产生至少两道平行的光束的发光部件，该工业机器人示教辅助装置用于安装至工业机器人末端后，所述发光部件产生的光束可射向工业机器人的工作空间。
[0005]在一些实施例中，该工业机器人示教辅助装置还包括有安装架，该安装架可拆连接于所述工业机器人末端上，所述发光部件设于所述安装架上，以便于发光部件的安装。在至少一个实施例中，所述安装架包括夹框，该夹框环抱且可紧固于所述工业机器人末端上。
[0006]在至少一个实施例中，所述夹框包括U型板和锁紧块，该U型板环抱于所述工业机器人末端，该锁紧块封口于所述U型板的开口，并且两端通过紧固螺钉与所述U型板连接，所述发光部件设于所述U型板上，以便于滑动和固定安装架。
[0007]在一些实施例中，所述安装架还包括支架，该支架可转动角度地设置于所述夹框上，所述发光部件固定于所述支架上，以便于支架任意角度的调整。在至少一个实施例中，所述支架内部中空并且内置有连接发光部件的电路元件，该电路元件包括有电池和导线。
[0008]在至少一个实施例中，所述支架包括安装板和插入块，所述发光部件固定于该安装板上，该插入块凸出于所述安装板上；所述夹框上设有枢座，该枢座为槽状；所述插入块插于所述枢座的槽内，所述枢座上设有穿过所述枢座两侧和插入块的角度调节螺栓，通过角度调节螺栓的松紧从而调整支架和发光部件的角度。
[0009]在至少一个实施例中，所述枢座设于所述夹框顶部的中间区域，所述插入块连接于所述安装板底部的中间区域，所述发光部件的光束发生部位设有两个而且对称设置于插入块的两侧。
[0010]在一些实施例中，所述发光部件为至少两个激光器，所述激光器的轴线相互平行，以确保激光器产生的光束平行。
[0011]在一些实施例中，所述夹框上设有用于开启发光部件的启动按钮，用于启动激光器进行机器人末端的示教。本技术的有益效果是：
[0012]本技术的工业机器人示教辅助装置，可在使用时产生多束平行光束，光束照射到工件等物体表面产生的光点位置作为明显的参照，从而可以便捷地在不同位置对工业机器人末端姿态进行调整，从而节约示教操作时间以及提高了工业机器人末端位置与姿态的精度。
附图说明
[0013]图1是本技术的其中一个实施例的结构示意图。
[0014]图中标号：1、工业机器人末端；2、发光部件；3、夹框；31、U型板；32、锁紧块；33、紧固螺钉；34、枢座；4、支架；41、安装板；42、插入块；43、角度调节螺栓；5、启动按钮。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的保护范围内。
[0016]如图1所示，本实施例的工业机器人示教辅助装置，包括可产生至少两道平行的光束的发光部件2，该工业机器人示教辅助装置用于安装至工业机器人末端1后，所述发光部件2产生的光束可射向工业机器人的工作空间。使用时，工业机器人末端1一般通过法兰连接至机器人，工业机器人末端根据需要使用适合的操作器，例如通用的夹爪或喷枪、焊枪等专用工具；发光部件2指向工件所在空间即可。
[0017]其中，本实施例还包括有安装架，该安装架可拆连接于工业机器人末端1上，发光部件2设于安装架上。安装架包括夹框3，该夹框3环抱且可紧固于工业机器人末端1上。夹框3包括U型板31和锁紧块32，且该U型板31环抱于工业机器人末端1，该锁紧块32封口于U型板31的开口，并且两端通过紧固螺钉33与U型板31连接，发光部件2设于U型板31上；夹框3上又设有枢座34，该枢座34为槽状，且枢座34设于夹框3顶部的中间区域；进一步的，夹框3上设有用于开启发光部件2的启动按钮5。
[0018]其中，安装架还包括支架4，该支架4可转动角度地设置于所述夹框3上，发光部件2固定于支架4上。支架4包括安装板41和插入块42，插入块42连接于安装板41底部的中间区域；且该插入块42凸出于安装板41上，发光部件2固定于该安装板41上；插入块42插于枢座34的槽内，枢座34上设有穿过枢座34两侧和插入块42的角度调节螺栓43。支架4内部中空并且内置有连接发光部件2的电路元件，该电路元件包括有电池和导线。导线可穿过支架4与启动按钮5连接。发光部件2的光束发生部位设有两个而且对称设置于插入块42的两侧。进一步的，发光部件2为至少两个激光器，激光器的轴线相互平行。
[0019]使用时，将U型板31套设在工业机器人末端1上，锁紧块32通过紧固螺钉33与U型板31螺纹连接，实现紧固；再将支架4的插入块42插入夹框3的枢座34槽内，然后将角度调节螺栓43穿入枢座34和插入块42的连接孔内，从而通过调节角度调节螺栓43的松紧调整支架4的角度使其与工业机器人末端1平行；再将激光器固定安装在安装板41的两端使其轴线与工业机器人末端1平行；最后按下设于夹框3外侧的启动按钮5，启动激光器进行机器人的示教即可。
[0020]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人示教辅助装置，其特征在于：包括可产生至少两道平行的光束的发光部件(2)，该工业机器人示教辅助装置用于安装至工业机器人末端(1)后，所述发光部件(2)产生的光束可射向工业机器人的工作空间。2.根据权利要求1所述的工业机器人示教辅助装置，其特征在于：还包括有安装架，该安装架可拆连接于所述工业机器人末端(1)上，所述发光部件(2)设于所述安装架上。3.根据权利要求2所述的工业机器人示教辅助装置，其特征在于：所述安装架包括夹框(3)，该夹框(3)环抱且可紧固于所述工业机器人末端(1)上。4.根据权利要求3所述的工业机器人示教辅助装置，其特征在于：所述夹框(3)包括U型板(31)和锁紧块(32)，该U型板(31)环抱于所述工业机器人末端(1)，该锁紧块(32)封口于所述U型板(31)的开口，并且两端通过紧固螺钉(33)与所述U型板(31)连接，所述发光部件(2)设于所述U型板(31)上。5.根据权利要求3或4所述的工业机器人示教辅助装置，其特征在于：所述安装架还包括支架(4)，该支架(4)可转动角度地设置于所述夹框(3)上，所述发光部件(2)固定于所述支架(4)上。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫名韶，韦雅曼，黄宇婧，胡宁峪，柳青，黄崇桂，卢金兰，廖婉羽，
申请(专利权)人：南宁职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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