本申请实施例公开了一种开门机构及开门装置，开门机构包括：第一安装座，所述第一安装座安装有转轴；第二安装座，所述第二安装座与所述转轴转动配合，所述第二安装座一端与第一驱动件连接，另一端与开门组件滑动配合，所述开门组件包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附箱门，所述第一驱动件驱动所述第二安装座绕所述转轴转动，所述开门组件随所述第二安装座转动的同时能够向着靠近或者远离所述转轴的方向滑动。本申请实施例能够实现集装箱生产线的箱门的自动打开。门的自动打开。门的自动打开。
【技术实现步骤摘要】
开门机构及开门装置
[0001]本申请属于机械设备领域，具体地，本申请涉及一种开门机构及一种开门装置。
技术介绍
[0002]当前集装箱生产线开门方式仅限于人工打开，人工操作强度大，所需操作人数较多、防错性比较低，产线产能低下、且产能不可控。并且自动工站人工无法进入，无法形成全自动生产。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的一个目的是提供一种开门机构及开门装置的新技术方案，从而能够实现集装箱生产线的箱门的自动打开。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种开门机构，包括：
[0005]第一安装座，所述第一安装座安装有转轴；
[0006]第二安装座，所述第二安装座与所述转轴转动配合，所述第二安装座一端与第一驱动件连接，另一端与开门组件滑动配合，所述开门组件包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附箱门，所述第一驱动件驱动所述第二安装座绕所述转轴转动，所述开门组件随所述第二安装座转动的同时能够向着靠近或者远离所述转轴的方向滑动。
[0007]可选择地，所述开门组件包括第一安装板、第二安装板，所述电磁铁安装在所述第一安装板，所述第一安装板与所述第二安装板铰接，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有第一弹簧，在非工作状态下，所述第一弹簧将所述第一安装板与所述第二安装板保持在平行状态。
[0008]可选择地，所述第一弹簧为两个螺旋弹簧，两个所述第一弹簧分别设置在所述第一安装板与所述第二安装板的铰接点两侧。
[0009]可选择地，所述第一弹簧为弧形板簧，所述弧形板簧的两端分别连接在所述第一安装板与所述第二安装板的铰接点两侧，所述弧形板簧的中间部分与所述第二安装板固定连接。
[0010]可选择地，所述开门机构还包括第三安装板，所述第二安装板与所述第三安装板通过导杆连接，所述导杆套设有第二弹簧，使得所述第二安装板与所述第三安装板在相互靠近过程中压缩所述第二弹簧。
[0011]可选择地，所述开门机构还包括支撑板，所述支撑板为L型板，所述支撑板的一端固定连接所述第二安装座，另一端被所述第一安装座支撑，且所述支撑板位于所述转轴与所述开门组件之间。
[0012]可选择地，所述支撑板的被所述第一安装座支撑的一端，安装有顶珠，所述顶珠抵接所述第一安装座，在所述第一安装座上，开设有滑槽，所述第二安装座绕所述转轴转动时，所述顶珠在所述滑槽内运动。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种开门装置，包括：
[0014]机架，所述机架上安装有Y向移载机构，所述Y向移载机构驱动支座沿Y方向运动；
[0015]第一移动座，所述第一移动座与所述支座滑动配合，且所述第一移动座被第二驱动件驱动从而沿X方向运动；
[0016]第二移动座，所述第二移动座与所述第一移动座滑动配合，且所述第二移动座被第三驱动件驱动从而沿Z方向运动；
[0017]如上述任一项所述的开门机构，所述开门机构安装在所述第二移动座上。
[0018]可选择地，所述开门装置还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构与所述Y向移载机构、所述第二驱动件或所述第三驱动件通信连接，当所述视觉定位机构定位到开门位置时，所述Y向移载机构驱动所述支座沿Y方向运动、或所述第二驱动件驱动所述第一移动座沿X方向运动、或所述第三驱动件驱动所述第二移动座沿Z方向运动，从而使得所述开门组件到达所述开门位置。
[0019]可选择地，所述开门装置还包括电磁铁控制器，当所述开门组件到达所述开门位置时，所述电磁铁控制器控制所述电磁铁通电产生磁性。
[0020]可选择地，所述第二移动座与所述第一安装座为同一构件或不同构件。
[0021]可选择地，所述第二驱动件包括第一电机，所述支座上安装有第一齿条，所述第一电机安装在所述第一移动座上，所述第一电机的转轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0022]可选择地，所述第三驱动件包括第二电机，所述第二移动座上安装有第二齿条，所述第二电机安装在所述第一移动座上，所述第二电机的转轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0023]本申请的一个技术效果在于：当需要将集装箱的箱门打开时，电磁铁吸附箱门，然后第一驱动件驱动第二安装座绕转轴转动，第二安装座会带动开门组件上的电磁铁转动，并且电磁铁随着开门组件向着靠近转轴的方向滑动，带动箱门打开，整个过程无需人工操作，以简单的结构实现了箱门的自动打开；同理，第一驱动件驱动第二安装座绕转轴反向转动，能够使电磁铁带动箱门关闭，同样无需人工操作，实现了自动关门。
[0024]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0025]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0026]图1为本申请的实施例的开门机构的结构示意图；
[0027]图2为本申请的实施例的开门组件的结构示意图；
[0028]图3为本申请的另一个实施例的开门组件的结构示意图；
[0029]图4为本申请的实施例的开门机构未打开箱门时的工作示意图；
[0030]图5为本申请的实施例的开门机构打开箱门的工作过程示意图；
[0031]图6为本申请的实施例的开门装置的主视图；
[0032]图7为图6中的开门装置的局部放大图；
[0033]图8为沿图6中的A
‑
A线的剖视图；
[0034]图9为图8中的开门装置的局部放大图。
[0035]其中：1、箱门；101、枢轴；2、第一安装座；3、转轴；4、第二安装座；5、第一驱动件；6、连接板；7、开门组件；701、电磁铁；702、第一安装板；703、第二安装板；704铰接点；705、第一弹簧；706、第三安装板；707、导杆；708、第二弹簧；709、中间部分；8、第一线轨；9、第一滑块；10、支撑板；11、顶珠；12、机架；13、集装箱；14、Y向移载机构；15、支座；16、第一移动座；17、第二驱动件；18、第一齿条；19、第二移动座；20、视觉定位机构；21、光源；22、第二滑块；23、第二线轨；24、第一齿轮；25、第三滑块；26、第三驱动件；27、第二齿轮；28、第二齿条。
具体实施方式
[0036]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0037]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0038]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0039]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开门机构，其特征在于，包括：第一安装座(2)，所述第一安装座安装有转轴(3)；第二安装座(4)，所述第二安装座(4)与所述转轴(3)转动配合，所述第二安装座(4)一端与第一驱动件(5)连接，另一端与开门组件(7)滑动配合，所述开门组件(7)包括电磁铁(701)，所述电磁铁(701)用于吸附箱门(1)，所述第一驱动件(5)驱动所述第二安装座(4)绕所述转轴(3)转动，所述开门组件(7)随所述第二安装座(4)转动的同时能够向着靠近或者远离所述转轴(3)的方向滑动。2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述开门组件包括第一安装板(702)、第二安装板(703)，所述电磁铁(701)安装在所述第一安装板(702)，所述第一安装板(702)与所述第二安装板(703)铰接，所述第一安装板(702)与所述第二安装板(703)之间设置有第一弹簧(705)，在非工作状态下，所述第一弹簧(705)将所述第一安装板(702)与所述第二安装板(703)保持在平行状态。3.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述第一弹簧(705)为两个螺旋弹簧，两个所述第一弹簧(705)分别设置在所述第一安装板(702)与所述第二安装板(703)的铰接点(704)两侧。4.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，所述第一弹簧(705)为弧形板簧，所述弧形板簧的两端分别连接在所述第一安装板(702)与所述第二安装板(703)的铰接点(704)两侧，所述弧形板簧的中间部分(709)与所述第二安装板(703)固定连接。5.根据权利要求2所述的开门机构，其特征在于，还包括第三安装板(706)，所述第二安装板(703)与所述第三安装板(706)通过导杆(707)连接，所述导杆(707)套设有第二弹簧(708)，使得所述第二安装板(703)与所述第三安装板(706)在相互靠近过程中压缩所述第二弹簧(708)。6.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，还包括支撑板(10)，所述支撑板(10)为L型板，所述支撑板(10)的一端固定连接所述第二安装座(4)，另一端被所述第一安装座(2)支撑，且所述支撑板(10)位于所述转轴(3)与所述开门组件(7)之间。7.根据权利要求6所述的开门机构，其特征在于，所述支撑板(10)的被所述第一安装座(2)支撑的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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