一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成制造技术

本实用新型专利技术提出一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，具体部件主要有域控制器的上盖、PCB电路板、底板等。其中该域控制器的上盖和底板由铝合金工艺制成，它们通过4个螺栓与底板进行连接，便于该控制器安全高效应用于复杂环境下，上盖设有两处风扇与多处格栅用于域控制器的散热，底板平铺式设计更加贴合于安装环境，方便牢固装放在车体或台架，PCB电路板搭载Xavier双模处理器和英飞凌TC297处理器，双处理器构成异构计算平台，能够实现更高效的工作效率，加快传感器、处理器、执行器之间的运算交流，同时具备CAN、USB、以太网、RS232等丰富接口，集成多种通讯、5G、交换机、视频等模块，便于刷写无人驾驶程序，提供安全高效的自动驾驶功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成


[0001]本技术涉及自动驾驶车辆的域控制器
，具体而言，涉及一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成。

技术介绍

[0002]近年来随着科学技术的发展，汽车的电动化和智能化程度不断提升，汽车中的电子控制单元（ECU）数量激增，据了解，仅针对一种车型的ECU数量已从几款增至百余款，增加ECU的数量种类并非良策，并且不同ECU来自不同厂商，对后期整车功能的开发和维护产生繁琐的影响，此背景下，传统整车电气架构出现演变趋势，原本独立工作的ECU相互融合，分组集中控制的目标使得域控制器应运而生。
[0003]域控制器的出现使原有的感知、算法、ECU捆绑开发模式发生改变，可以利用多传感器感知的数据与控制器计算平台进行融合，能使车辆更加安全、准确、高效的产生决策。目前，域控制器主要有两种分类方式：按区域分和按功能分。按区域可具体分为前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器等但由于集中度高，技术难度大等原因很少有企业配备这种方式的域控制器；按功能分主要有动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、自动驾驶域控制器等。
[0004]面对复杂多变的未知路况，自动驾驶车辆需要搭载多种传感器进行数据采集和处理工作，这就需要域控制器具有足够强大的运算能力，并且在控制器工作过程中难免会产生热量，所以域控制器的散热能力会影响其工作的实效性。此外，域控制器被安装与车体，其面临的工作环境是否恶劣、工作性能是否稳定等这统统需要考虑。由此，为了解决自动驾驶域控制器的实效性、稳定性、可靠性、散热性，满足控制器的工作、性能要求，亟需一种基于自动驾驶域控制器的总成设计方式来解决如上问题。

技术实现思路

[0005]为了解决以上技术问题，本技术提出一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，用来提升域控制器的实效性、稳定性、可靠性等，便于满足车辆正常高效运转的使用要求。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的总成设计具体按照如下两个方面实施：一方面为外层设计，外层设计围绕上壳体与底板进行外壳设计、加工工艺、制造材料选取等方面进行；另一方面为内层设计，其主要对PCB电路板的软件开发、通讯连接、防护等方面进行设计。
[0007]优选的，所述上壳体的表面设置排列均匀的格栅，将统一的表面分隔成若干区域，满足空气动力学和空气流动性的要求，对域控制器表面进行散热。
[0008]优选的，所述上壳体表面加装两个风扇，其置于PCB电路板正上方便于处理器的散热，所述风扇外固定两个防护罩，起到对扇叶保护和防尘的作用。
[0009]优选的，所述风扇配置高灵活度轴承，并且由PCB电路板上的芯片均匀控制转速，从而对风扇降噪，实现无声运转。
[0010]优选的，所述上壳体采用四个螺栓孔与底板相互连接，其位置均匀分布。便于安装的同时又能实现牢固结合。
[0011]优选的，所述上壳体预留出CAN口、USB口、以太网接口、RS232接口、电源接口放置空间，以实现所述上壳体和底板紧密结合。
[0012]优选的，所述底板采取底面平铺式设计，可以实现与车体牢固连接。
[0013]优选的，所述底板内侧放置抗震软垫，并且内置两个螺栓柱体便于固定PCB电路板。
[0014]优选的，所述上壳体与底板结合处放置橡胶密封垫片。
[0015]优选的，所述PCB电路板搭载Xavier双模处理器和英飞凌TC297处理器，双处理器构成异构计算平台，搭载自动驾驶系统，为无人车辆提供安全、可靠的自动驾驶功能。
[0016]优选的，所述PCB电路板设置CAN口、USB口、以太网接口、RS232接口。所述CAN口设计中，在CAN接收器和收发器中间设置光电隔离电路；所述USB口设计，采用串行总线差分线，并设置线有完整的参考平面，且设置回流地过孔；所述以太网接口，在每对差分信号线设计100欧阻抗，并减少信号线最大长度差。所述RS232接口采用负逻辑传送，并且可灵活选择传输的波特率。
[0017]优选的，所述域控制器才用IP67材质，其工作温度可适用于极端环境，所述PCB电路板运算能力强，采用低功耗设计，满足3级以上电磁兼容和环境标准。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.该自动驾驶AGV域控制器采用Xavier双模处理器和英飞凌TC297处理器，双处理器构成异构计算平台，具备CAN、USB、以太网、RS232等丰富接口，集成了多种通讯、5G、交换机、视频等模块。通过搭载无人驾驶系统，能够实现为无人车辆提供全部、安全、可靠的自动驾驶功能。
[0020]2.该自动驾驶AGV域控制器采用IP67材质，能适应各种扬尘、高温、沿海等气候。其工作温度满足各种极低温、高温环境。并且该控制器采取低功耗设计，增加续航能力的同时又能满足散热要求。此外，本控制器满足3级以上电磁兼容和环境标准，满足各种严酷环境下的可靠稳定工作。
[0021]3.该自动驾驶AGV域控制器的算法可以融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯导等车载传感器感知的数据，所进行的算法处理涵盖感知、决策、控制三个层面，最终传送至执行机构。其算法主要包括多传感器数据融合算法（目标融合、特征融合、信号融合）、自动驾驶决策算法设计（基于神经网络、基于规则、混合路线、点到点等）、精准控制算法（PID调节、模型预测、QP二次规划、LQR线性二次型）、软件安全功能与保障自动驾驶软件安全、整体的自动驾驶结构化和轻量化升级等。
[0022]4.该自动驾驶AGV域控制器采用双处理器运算平台，该平台具备冗余机制，在域控制器中设立两个独立的运算单元，其中一个单元进行决策处理，另一个单元进行备份；当一个单元失效时，另一个单元也会进行决策算法处理。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体（前侧）结构示意图；
[0024]图2为本技术的整体（后侧）结构示意图；
[0025]图3为本技术的内部（前侧）结构示意图；
[0026]图4为本技术的内部（后侧）结构示意图。
[0027]图中：1、上壳体；2、格栅；3、风扇；4、防护罩；5、底板；6、PCB电路板；7、CAN口；8、USB接口；9、以太网接口；10、RS232接口；11、电源接口；12、螺栓孔；13、螺栓柱体；14、抗震软垫
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，包括上壳体1、底板5、PCB电路板6，上壳体1通过四个螺栓孔12与底板5相互配合连接，并且在上壳体1、与底板5之间夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，主要包括上壳体（1）、底板（5）、PCB电路板（6）、螺栓孔（12）和螺栓柱体（13），其特征在于：所述上壳体（1）通过四个螺栓孔（12）与底板（5）相互配合连接，并且在上壳体（1）和底板（5）之间夹持着PCB电路板（6），所述PCB电路板（6）通过两个螺栓柱体（13）固定在底板（5）上。2.根据权利要求1所述一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，其特征在于：所述上壳体（1）上有排列均匀的格栅（2），并且在上壳体（1）中有两个风扇（3），所述风扇（3）外侧分别安装两个防护罩（4）。3.根据权利要求2所述一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，其特征在于：所述上壳体（1）的侧边外端预留有CAN口（7）、USB口（8）、以太网接口（9）和RS232接口（10）。4.根据权利要求1所述一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，其特征在于：所述底板（5）底面平铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，闫在伟，孔维跃，刘威风，肖鹏，
申请(专利权)人：苏州云疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：