一种应对多领域复杂环境的行走轮制造技术

本实用新型专利技术涉及行走轮技术领域，提供一种应对多领域复杂环境的行走轮，包括支撑环，支撑环的外侧壁沿周向均匀设有多个支撑腿，支撑腿的尾端设有支撑脚。支撑环的内侧壁开设有内轮齿。内轮齿有至少两圈，每两圈内轮齿相互平行。支撑环的外侧壁沿周向均匀开设有多个支撑腿安装孔；支撑腿包括套筒、伸缩杆、弹簧；套筒包括第一轴段、安装板、第二轴段，安装板与支撑环固连；伸缩杆包括第三、第四轴段，第三轴段从支撑环内侧穿过套筒上的伸缩杆安装孔；第三轴段与支撑脚间通过销轴转动连接；弹簧套设在第一轴段上安装板与支撑脚间。本实用新型专利技术能够在多领域复杂环境中稳定灵活行进、越障，提高行走轮应对多领域复杂环境的机动性及工作的安全性与效率。全性与效率。全性与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应对多领域复杂环境的行走轮


[0001]本技术涉及行走轮
，尤其是涉及一种应对多领域复杂环境的行走轮。

技术介绍

[0002]各种需要行走的装置如机器人中，行走机构对整个装置的运行稳定性乃至内部各个模块的功能发挥至关重要。行走轮由于自身的优点在各种装置中广泛应用。然而，现有行走轮的平稳性与灵活性较差，难以在多领域复杂环境中稳定行走，导致机器人等装置本身搭载的功能模块难以稳定发挥功能，不利于装置在多领域复杂环境中运行。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种应对多领域复杂环境的行走轮，能够在多领域复杂环境中稳定灵活行进、越障，提高行走轮应对多领域复杂环境的机动性及工作的安全性与效率。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种应对多领域复杂环境的行走轮，包括支撑环4，所述支撑环4的外侧壁沿周向均匀设置有多个支撑腿5，所述支撑腿5的尾端设置有支撑脚6。
[0006]进一步的，所述支撑环4的内侧壁开设有内轮齿4
‑
1。
[0007]进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应对多领域复杂环境的行走轮，其特征在于，包括支撑环（4），所述支撑环（4）的外侧壁沿周向均匀设置有多个支撑腿（5），所述支撑腿（5）的尾端设置有支撑脚（6）；所述支撑环（4）的外侧壁沿周向均匀开设有多个支撑腿安装孔（4
‑
2）；所述支撑腿（5）包括套筒（5
‑
1）、伸缩杆（5
‑
2）、弹簧（5
‑
3）；所述套筒（5
‑
1）从尾端到首端依次包括第一轴段、安装板、第二轴段，所述安装板的宽度大于所述支撑腿安装孔（4
‑
2）的内径且大于所述第一轴段的直径，所述第二轴段设置在所述支撑腿安装孔（4
‑
2）内，所述安装板与所述支撑环（4）之间固定连接；所述套筒（5
‑
1）内开设有与所述套筒（5
‑
1）共轴的伸缩杆安装孔，所述伸缩杆（5
‑
2）从尾端到首端依次包括第三轴段、直径大于伸缩杆安装孔内径的第四轴段，所述第三轴段从所述支撑环（4）的内侧穿入所述伸缩杆安装孔并伸出所述伸缩杆安装孔；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，李龙，李伟，曾欢，
申请(专利权)人：陈洪，
类型：新型
国别省市：