一种穿梭车控制系统和立体仓库控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种穿梭车控制系统，至少包括控制器、伺服驱动模块2和无线交换模块，其中，控制器至少包括CPU单元以及扩展接口；伺服驱动模块2可拆卸地安装于控制器的扩展接口上，并与控制电机连接，其中，控制电机至少包括轨道运动控制电机、旋转运动控制电机和夹爪运动控制电机；无线交换模块与控制器连接，控制器被配置为通过无线交换模块接入工业无线网络。基于该方案的穿梭车控制系统代替了使用传统的较大尺寸的PLC设备和驱动器设备的方式，大大减少了占用空间，同时更加方便安装及接线。本实用新型专利技术还提供一种立体仓库控制系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车控制系统和立体仓库控制系统


[0001]本技术实施例涉及一种物流控制系统领域，尤其涉及一种穿梭车控制系统和立体仓库控制系统。

技术介绍

[0002]随着近年来物流行业的快速发展，对于穿梭车以及穿梭车所应用的立体仓库管理的需求也越来越大。
[0003]目前市面上的立体仓库的穿梭车控制系统硬件上一般采用尺寸较大的PLC和驱动器，结构不够紧凑，占用空间较大，严重地制约缩减了穿梭车体积。
[0004]因此，亟需专利技术一种结构紧凑的穿梭车控制系统，使得穿梭车体积更小、更为轻巧。

技术实现思路

[0005]本实施例提供了一种穿梭车控制系统，以至少部分解决上述问题。
[0006]根据本技术实施例的穿梭车控制系统，包括
[0007]控制器，至少包括CPU单元以及扩展接口；
[0008]伺服驱动模块，所述伺服驱动模块可拆卸地安装于所述扩展接口上，并与控制电机连接，其中，所述控制电机至少包括轨道运动控制电机、旋转运动控制电机和夹爪运动控制电机；
[0009]无线交换模块，所述无线交换模块与所述控制器连接，所述控制器被配置为通过所述无线交换模块接入工业无线网络。
[0010]进一步的，所述控制器为SIMATIC ET200SP控制器。
[0011]进一步的，所述伺服驱动模块为SIMATIC F
‑
TM伺服驱动模块。
[0012]进一步的，所述控制器被配置为基于PROFINET协议无线通信。
[0013]进一步的，还包括电源模块，所述电源模块包括供电电池，和/或所述电源模块还包括调压模块与电源分配模块。
[0014]进一步的，还包括HMI，所述HMI与所述控制器连接。
[0015]进一步的，所述HMI采用WinCC Unified PC。
[0016]进一步的，所述伺服驱动模块还与安全输入输出模块连接，所述安全输入输出模块与外部急停设备连接。
[0017]根据本技术的另一方面，本技术还提供一种立体仓库控制系统，包括主控系统、穿梭车以及根据上述实施例的穿梭车控制系统。
[0018]进一步的，所述控制器、所述伺服驱动模块、所述无线交换模块均安装于所述穿梭车上。
[0019]可以看到，本技术实施例的技术方案中，采用结构紧凑、可扩展接口的控制器，将伺服驱动模块可拆卸地插装在控制器的扩展接口中，并通过伺服驱动模块连接到控
制电机用于对穿梭车上的运动控制轴进行控制，从而代替了使用传统的较大尺寸的PLC设备和驱动器设备的方式，大大减少了占用空间，同时更加方便安装及接线。
[0020]此外，根据本技术的技术方案的控制系统，控制器通过无线通讯，一方面无需额外的硬件，另一方面可以很方便地与其它支持相同协议的控制系统兼容，扩展性强，配置灵活。
附图说明
[0021]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0022]图1为根据本技术一个实施例的穿梭车控制系统的结构示意图
[0023]图2为根据本技术一个实施例的立体仓库控制系统的结构示意图
[0024]其中，附图标记如下：
[0025]1控制器
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2伺服驱动模块
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3控制电机
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10无线交换模块
[0026]12供电电池
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14稳压模块
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16电源分配模块
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18CAN总线
[0027]20HMI
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100主控系统
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200穿梭车
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210轨道运动控制轴
[0028]220旋转运动控制轴
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230夹爪运动控制轴
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本技术进一步详细说明。
[0030]图1为根据本技术一个实施例的穿梭车控制系统的结构示意图；
[0031]如图1所示，穿梭车控制系统至少包括控制器1、伺服驱动模块2和无线交换模块10，控制器1至少包括CPU单元以及扩展接口；伺服驱动模块2可拆卸地安装于控制器1的扩展接口上，并与控制电机3连接，其中，控制电机3至少包括轨道运动控制电机、旋转运动控制电机和夹爪运动控制电机；无线交换模块10与控制器1连接，控制器1被配置为通过无线交换模块10接入工业无线网络。
[0032]具体的，基于该实施例的穿梭车控制系统，包括一个或多个控制器1组成，一个控制器1可以用于控制一个穿梭车；根据本技术实施例的控制器1为结构紧凑、占用空间较小的控制器1产品，并且，具有多个可扩展接口；
[0033]伺服驱动模块2可拆卸地安装在扩展接口上，并通过连线连接到控制电机3，控制电机3连接穿梭车的运动轴，这样，通过伺服驱动模块2来控制穿梭车的运动轴的工作；控制电机3至少包括轨道运动控制电机、旋转运动控制电机和夹爪运动控制电机；相应的，设置至少三个伺服驱动模块2，分别连接到这三个控制电机3上。
[0034]在一种实现方式中，采用包括无线交换模块10和无线发射设备的SCALANCE工业无线网络产品，将无线交换模块10与控制器1通过网线连接，以使得控制器1加入无线发射设备建立的工业无线网络中，进而与该工业无线网络中其它设备通信，也可以与主控系统100进行通信。基于该实施例的穿梭车控制系统，无需通过额外硬件，很方便的实现与主控系统100之间的通信。
[0035]进一步的，控制器1为SIMATIC ET200SP控制器。采用该种紧凑型控制器产品，一方
面由于其自身占用体积小，使得控制系统整体占用地体积大为缩减，另一方面满足扩展功能。
[0036]进一步的，伺服驱动模块2为SIMATIC F
‑
TM伺服驱动模块。通过SIMATIC ET200SP控制器和SIMATIC F
‑
TM伺服驱动模块的搭配，将SIMATIC F
‑
TM伺服驱动模块安装在SIMATIC ET200SP控制器的BaseUnit扩展接口上，结构紧凑、配置简单、高效。
[0037]进一步的，控制器1被配置为基于PROFINET协议无线通信。控制器1上具有PROFINET接口，通过将无线交换模块10插接到该PROFINET接口上，从而实现控制器1基于PROFINET协议通信。
[0038]基于此，本实施例的穿梭车控制系统可以很方便地与其它支持PROFINET协议的控制系统进行通信，兼容性强、配置灵活、通讯稳定。
[0039]进一步的，控制系统还包括电源模块，电源模块包括供电电池10，和/或调压模块14和电源分配模块16。具体的，供电电池10与调压模块14连接，调压模块14与电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车控制系统，其特征在于，至少包括：控制器(1)，至少包括CPU单元以及扩展接口；伺服驱动模块(2)，所述伺服驱动模块(2)可拆卸地安装于所述扩展接口上，并与控制电机(3)连接，其中，所述控制电机(3)至少包括轨道运动控制电机、旋转运动控制电机和夹爪运动控制电机；无线交换模块(10)，所述无线交换模块(10)与所述控制器(1)连接，所述控制器(1)被配置为通过所述无线交换模块(10)接入工业无线网络。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车控制系统，其特征在于，所述控制器(1)为SIMATIC ET200SP控制器。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车控制系统，其特征在于，所述伺服驱动模块(2)为SIMATIC F
‑
TM伺服驱动模块。4.根据权利要求1所述的一种穿梭车控制系统，其特征在于，所述控制器(1)被配置为基于PROFINET协议无线通信。5.根据权利要求1所述的一种穿梭车控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，陈杨，刘巍，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：