本实用新型专利技术公开了工件双面自动打码装置，包括上料机构、第一移料机构、第一打码机构、换面机构、第二移料机构、第二打码机构和待打码的加工件；上料机构与第一移料机构供料配合，将加工件供送给第一移料机构；第一移料机构带动加工件间歇式前移，第一打码机构设置在第一移料机构上并对加工件的正面打码；换面机构包括可翻转的夹持机构，夹持机构夹持住第一移料机构上的加工件后，加工件随夹持机构的翻转而翻面，翻面后的加工件随第二移料机构间歇式前移，第二打码机构设置在第二移料机构上并对加工件的反面打码。本实用新型专利技术能够对工件的两面打码，提高工件打码的生产效率。提高工件打码的生产效率。提高工件打码的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
工件双面自动打码装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及工件双面自动打码装置。
技术介绍
[0002]生产好的圆形加工件，需要将产品标签、生产日期等信息标记在两面。通常，打码的方式是单面标记产品信息，为了解决两面打码，提高工件打码的生产效率，提出一种工件双面自动打码机构。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供工件双面自动打码装置，能够对工件的两面打码，提高工件打码的生产效率。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的工件双面自动打码装置，包括上料机构、第一移料机构、第一打码机构、换面机构、第二移料机构、第二打码机构和待打码的加工件；上料机构与第一移料机构供料配合，将加工件供送给第一移料机构；第一移料机构带动加工件间歇式前移，第一打码机构设置在第一移料机构上并对加工件的正面打码；换面机构包括可翻转的夹持机构，夹持机构夹持住第一移料机构上的加工件后，加工件随夹持机构的翻转而翻面，翻面后的加工件随第二移料机构间歇式前移，第二打码机构设置在第二移料机构上并对加工件的反面打码。
[0005]进一步地，所述第一移料机构包括多槽位移料板、前进气缸、上下气缸和顶料推杆；多槽位移料板上设置有竖向贯通且横向延伸的长形槽，长形槽的延伸方向上分布有若干工件定位槽，工件定位槽对置于其上的加工件进行限位；顶料推杆对应设置在工件定位槽下方，上下气缸带动顶料推杆上移时顶起加工件，前进气缸可推动顶料推杆在长形槽内移动，使得被顶起的加工件沿长形槽位移至下一个工件定位槽后下落。
[0006]进一步地，所述多槽位移料板上的一个工件定位槽为打码定位槽，第一打码机构对应设置在打码定位槽的上方，打码定位槽的一侧设置有抵紧气缸，抵紧气缸伸展时将加工件抵紧在打码定位槽内。
[0007]进一步地，所述打码定位槽内的加工件上对应贴有硬质标签，硬质标签包括贴合在加工件正面的主体部和延伸至加工件侧向的外延部，外延部与加工件的侧面间距相隔。
[0008]进一步地，所述多槽位移料板的工件定位槽上对应设置有容纳所述外延部的标签限位槽。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括可执行夹合动作的两个夹爪，两个夹爪之间形成有工件运输腔，工件运输腔的腔口能容纳加工件进出，加工件与工件运输腔的内壁之间留有间距，避免夹爪夹损所述硬质标签的外延部；工件运输腔内设置有工件卡存室，工件运输腔内还设置有可吹动加工件的气孔，气孔可吹动加工件进出工件卡存室，被吹入工件卡存室内的加工件不会从工件运输腔的腔口掉出。
[0010]进一步地，所述工件运输腔内设置有容纳所述外延部的标签限位槽，所述工件运
输腔的腔口设置有容纳所述外延部的标签限位缺口。
[0011]进一步地，所述夹持机构为夹爪气缸，夹爪气缸可随转轴翻转，转轴一端设置有齿轮；所述换面机构还包括换面气缸，换面气缸驱动齿条位移，所述齿条与所述齿轮啮合传动，齿条位移时带动夹爪气缸随转轴翻转。
[0012]进一步地，所述第二移料机构也包括多槽位移料板、前进气缸、上下气缸和顶料推杆，所述第二移料机构内多槽位移料板、前进气缸、上下气缸和顶料推杆的结构原理与第一移料机构相同。
[0013]进一步地，所述上料机构包括传送带、上料气缸和汇流板，汇流板为设置在传送带上的斜向板体，随传送带前移的加工件在汇流板的导向作用下汇集至传送带的输出端斜角处；上料气缸对应设置在传送带的输出端斜角处，所述多槽位移料板上的一个工件定位槽为上料定位槽，上料气缸将可将传送带的输出端斜角处的加工件顶至上料定位槽内。
[0014]有益效果：本技术的工件双面自动打码装置，其有益效果如下：
[0015]1)通过第一移料机构、第一打码机构、换面机构、第二移料机构和第二打码机构的配合，可以对加工件的两面进行打码，提高生产效率；
[0016]2)通过多槽位移料板、前进气缸、上下气缸和顶料推杆的配合，可以将多槽位移料板上的加工件逐次前移，实现工件的间歇式前移；
[0017]3)加工件上有硬质标签，在夹持机构的夹爪内设置有工件卡存室和气孔，在加工件随夹持机构翻转的过程中，气孔可以将加工件吹入工件卡存室内，避免加工件在翻面过程中掉落；这样一来，夹持机构可以在不夹紧加工件的前提下带动加工件翻面，避免夹持机构夹紧加工件时把硬质标签夹坏。
附图说明
[0018]附图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]附图2为上料机构和第一移料机构的连接示意图；
[0020]附图3为第一移料机构的结构示意图；
[0021]附图4为第一移料机构、换面机构和第二移料机构的连接示意图；
[0022]附图5为夹持机构的结构示意图；
[0023]附图6为第二移料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0025]如附图1至6所述的工件双面自动打码装置，包括上料机构1、第一移料机构2、第一打码机构3、换面机构4、第二移料机构5、第二打码机构6和待打码的加工件7。
[0026]上料机构1与第一移料机构2供料配合，上料机构1可以将加工件7供送给第一移料机构2。第一移料机构2带动加工件7间歇式前移。第一打码机构3设置在第一移料机构2的上方，加工件7在第一移料机构2上处于正面朝上的状态。当加工件7处于停止状态时，第一打码机构3对加工件7的正面进行打码，正面打码后的加工件7继续随第一移料机构2间歇式前移。
[0027]换面机构4包括可翻转的夹持机构8，夹持机构8夹持住第一移料机构2上的加工件
7后，加工件7随夹持机构8的翻转而翻面，使加工件7由正面朝上的状态翻转为反面朝上的状态，翻面后的加工件7随第二移料机构5间歇式前移，第二打码机构6设置在第二移料机构5上并对加工件7的反面打码。
[0028]所述第一移料机构2包括多槽位移料板9、前进气缸10、上下气缸11和顶料推杆12。多槽位移料板9为水平板体，多槽位移料板9的输入端与上料机构1的输出端连接，多槽位移料板9上设置有竖向贯通且横向延伸的长形槽13，长形槽13的延伸方向上分布有若干工件定位槽14，工件定位槽14对置于其上的加工件7进行限位。如附图3中所示，加工件7为圆形工件，工件定位槽14为下凹的圆形槽，多个工件定位槽14在长形槽13上呈糖葫芦状。
[0029]如附图3中所示，顶料推杆12为竖向杆体，顶料推杆12对应设置在工件定位槽14下方，多个顶料推杆12均设置在活动板35上，活动板35在前进气缸10的带动下水平移动，活动板35和前进气缸10均设置在基板36上，上下气缸11带动基板36上下移动，因而上下气缸11可以带动顶料推杆12上下移动，前进气缸10可以带动顶料推杆12水平横移。上下气缸11带动顶料推杆12上移时顶起加工件7，前进气缸10可推动顶料推杆12在长形槽13内移动，使得被顶起的加工件7沿长形槽13位移至下一个工件定位槽14后下落，由此可以将加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工件双面自动打码装置，其特征在于：包括上料机构(1)、第一移料机构(2)、第一打码机构(3)、换面机构(4)、第二移料机构(5)、第二打码机构(6)和待打码的加工件(7)；上料机构(1)与第一移料机构(2)供料配合，将加工件(7)供送给第一移料机构(2)；第一移料机构(2)带动加工件(7)间歇式前移，第一打码机构(3)设置在第一移料机构(2)上并对加工件(7)的正面打码；换面机构(4)包括可翻转的夹持机构(8)，夹持机构(8)夹持住第一移料机构(2)上的加工件(7)后，加工件(7)随夹持机构(8)的翻转而翻面，翻面后的加工件(7)随第二移料机构(5)间歇式前移，第二打码机构(6)设置在第二移料机构(5)上并对加工件(7)的反面打码。2.根据权利要求1所述的工件双面自动打码装置，其特征在于：所述第一移料机构(2)包括多槽位移料板(9)、前进气缸(10)、上下气缸(11)和顶料推杆(12)；多槽位移料板(9)上设置有竖向贯通且横向延伸的长形槽(13)，长形槽(13)的延伸方向上分布有若干工件定位槽(14)，工件定位槽(14)对置于其上的加工件(7)进行限位；顶料推杆(12)对应设置在工件定位槽(14)下方，上下气缸(11)带动顶料推杆(12)上移时顶起加工件(7)，前进气缸(10)可推动顶料推杆(12)在长形槽(13)内移动，使得被顶起的加工件(7)沿长形槽(13)位移至下一个工件定位槽(14)后下落。3.根据权利要求2所述的工件双面自动打码装置，其特征在于：所述多槽位移料板(9)上的一个工件定位槽(14)为打码定位槽(15)，第一打码机构(3)对应设置在打码定位槽(15)的上方，打码定位槽(15)的一侧设置有抵紧气缸(16)，抵紧气缸(16)伸展时将加工件(7)抵紧在打码定位槽(15)内。4.根据权利要求3所述的工件双面自动打码装置，其特征在于：所述打码定位槽(15)内的加工件(7)上对应贴有硬质标签(17)，硬质标签(17)包括贴合在加工件(7)正面的主体部(18)和延伸至加工件(7)侧向的外延部(19)，外延部(19)与加工件(7)的侧面间距相隔。5.根据权利要求4所述的工件双面自动打码装置，其特征在于：所述多槽位移料板(9)的工件定位槽(14)上对应设置有容纳所述外延部(19)的标签限位槽(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董唯明，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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