一种冲压机上料装置，包括设在储料工位的储料机构、设在定位工位的定位机构、第一机械手和第二机械手；所述定位机构设在储料机构横向的一侧，所述第一机械手在储料机构和定位机构之间移动，所述第二机械手在定位机构、冲压机和卸料框之间移动，所述第二机械手的移动方向与第一机械手的移动方向垂直；所述第一机械手包括横向导轨、与横向导轨滑动配合的第一安装座、设在第一安装座上的第一吸盘组件和驱动第一安装座的第一驱动机构；所述第二机械手包括纵向导轨、与纵向导轨滑动配合的第二安装座、设在第二安装座上的第二吸盘组件、驱动第二安装座的第二驱动机构和驱动纵向导轨升降的第三驱动机构。本实用新型专利技术能全自动精准上料和下料，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机上料装置
[0001]本技术涉及冲压设备领域，尤其是一种冲压机上料装置。
技术介绍
[0002]随着机械加工领域的飞速发展，冲压加工以其生产效率高、操作方便、质量稳定、易于实现机械化与自动化的特点，逐渐应用于国民经济发展的各个方面。冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器、传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，从而带动拉伸模具对钢板作用使之成型的机械设备，现代工业加工技术进步飞速，而冲压加工的速率也越来越快，这就要求冲压机应设有专门进行上料的装置来提高效率以适应现代冲压加工的需要。目前，公开号为CN104889280A的中国专利公开了一种冲床高效自动送料器，它包括：一、传动部分，它能将冲床曲轴的动力通过旋转方式同步传给控制器；二、控制器部分，能将传动部分传来的动力传给上料器部分滑车，从而使滑车有节奏的向冲压模具内输送原料；三、上料器部分，用于夹住要冲压的原料，在滑车的运送下，根据冲压模具的升降有节奏的向模具内输送。这种自动送料器虽然能够有序的进行上料，但对大型的毛坯件进行上料时，输送的位置由人工凭直觉判断，容易出现误差，无法做到精确位置的上料，往往多次上料才能成功，从而降低了上料效率，因此亟需改善。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种冲压机上料装置，全自动精准上料和下料，从而提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种冲压机上料装置，包括设在储料工位的储料机构、设在定位工位的定位机构、第一机械手和第二机械手；所述定位机构设在储料机构横向的一侧，所述第一机械手在储料机构和定位机构之间移动，所述第二机械手在定位机构、冲压机和废料框之间移动，所述第二机械手的移动方向与第一机械手的移动方向垂直；所述第一机械手包括横向导轨、与横向导轨滑动配合的第一安装座、设在第一安装座上的第一吸盘组件和驱动第一安装座的第一驱动机构；所述第二机械手包括纵向导轨、与纵向导轨滑动配合的第二安装座、设在第二安装座上的第二吸盘组件、驱动第二安装座的第二驱动机构和驱动纵向导轨升降的第三驱动机构。本技术原理：铝板物料叠放在储料机构内；第一机械手通过第一吸盘组件从储料机构内抓取物料铝板并横向转运至隔壁的定位机构；通过定位机构将铝板物料定位，使其能精准上料；第二机械手通过第二吸盘抓取定位机构内的铝板物料并纵向转运至冲压机的冲压工位；冲压机冲压铝板物料过程中，第二机械手始终抓取铝板物料，第二机械手还能根据冲压位置移动铝板物料；当铝板物料冲压完成后，第二机械手将剩余的废料继续纵向移动并转运至废料框。
[0005]作为改进，所述第一吸盘组件包括第一吸盘安装板、若干设在第一吸盘安装板上的第一吸盘和驱动第一吸盘安装板升降的第一吸盘气缸。
[0006]作为改进，所述第二吸盘组件包括第二吸盘安装板和若干设在第二吸盘安装板上
的第二吸盘，所述第二吸盘安装板内设有气道，气道的输入端与气源连接，气道的输出端与第二吸盘连接。
[0007]作为改进，所述储料机构包括设在物料两端限位组件，所述限位组件包括凹型板、用于贴紧物料端部的端部限位板、用于贴紧物料两侧的侧限位板和调节螺杆，所述凹型板包括立板和设在立板两端的侧板，两侧板之间设有穿过侧限位板的光杆，所述调节螺杆穿过立板的螺纹孔且与端部限位板枢接。
[0008]作为改进，所述定位机构包括支撑台、设在物料长度两侧的长度定位板、驱动长度定位板相互靠近或远离的第一调节驱动、设在物料宽度两侧的宽度定位板和驱动宽度定位板相互靠近或远离的第二调节驱动。
[0009]作为改进，所述第一调节驱动包括第一螺杆、两个设在第一螺杆上的第一螺母座、设在第一螺母座上的第一气缸，所述第一气缸与长度定位板连接，第一螺杆通过反向螺纹驱动两个第一螺母座反向运动；所述第二调节驱动包括第二螺杆、两个设在第二螺杆上的第二螺母座、设在第二螺母座上的第二气缸，所述第二气缸与宽度定位板连接，第二螺杆通过反向螺纹驱动两个第二螺母座反向运动。
[0010]本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0011]通过储料机构将物料叠放整齐并初步定为；通过定位机构将物料精准定位，提供精准上料的基础；通过第一机械手将物料进行储料机构与定位机构之间的横向转移；通过第二机械手将物料进行定位机构、冲压机、废料框之间的纵向移动；整体实现自动化精准上料和下料，提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为冲压机立体图。
[0013]图2为冲压机俯视图。
[0014]图3为上料装置示意图。
实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。
[0016]如图1、2所示，一种冲压机上料装置，包括设在储料工位的储料机构4、设在定位工位的定位机构5、第一机械手1和第二机械手2；所述储料机构4和定位机构5并排设置且设在冲压机3的右侧，所述第二机械手2设在冲压机3的正面，冲压机3的左侧设有废料框6。
[0017]所述储料机构4包括设在物料两端限位组件，所述限位组件包括凹型板、用于贴紧物料端部的端部限位板、用于贴紧物料两侧的侧限位板和调节螺杆，所述凹型板包括立板和设在立板两端的侧板，两侧板之间设有穿过侧限位板的光杆，所述调节螺杆穿过立板的螺纹孔且与端部限位板枢接。根据物料尺寸调节立板和侧板的位置，使物料能够整齐叠放在储料机构4内；可通过手动或自动旋转调节螺杆，通过手动方式移动在光杆上移动侧板。
[0018]所述定位机构5包括支撑台、设在物料长度两侧的长度定位板、驱动长度定位板相互靠近或远离的第一调节驱动、设在物料宽度两侧的宽度定位板和驱动宽度定位板相互靠近或远离的第二调节驱动；所述第一调节驱动包括第一螺杆、两个设在第一螺杆上的第一螺母座、设在第一螺母座上的第一气缸，所述第一气缸与长度定位板连接，第一螺杆通过反
向螺纹驱动两个第一螺母座反向运动；所述第二调节驱动包括第二螺杆、两个设在第二螺杆上的第二螺母座、设在第二螺母座上的第二气缸，所述第二气缸与宽度定位板连接，第二螺杆通过反向螺纹驱动两个第二螺母座反向运动。首先利用螺杆调节长度定位板和宽度定位板的大概位置，使物料能够顺利防止在支撑台上且位于定位板围成的限位槽内；然后通过气缸将物料精准限位。
[0019]如图3所示，所述第一机械手1在储料机构4和定位机构5之间移动，第一机械手1将物料从储料机构4转运至定位机构5；述第一机械手1包括横向导轨11、与横向导轨11滑动配合的第一安装座、设在第一安装座13上的第一吸盘组件14和驱动第一安装座13的第一驱动机构12；所述第一吸盘组件14包括第一吸盘安装板、若干设在第一吸盘安装板上的第一吸盘和驱动第一吸盘安装板升降的第一吸盘气缸；所述第一驱动机构12包括第一电机和第一同步带，第一同步带与第一安装座13连接，第一电机通过第一同步带驱动第一吸盘组件14横向移动。
[0020]如图3所示，所述第二机械手2在定位机构5、冲压机3和废料框6之间移动，所述第二机械手2的移动方向与第一机械手1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压机上料装置，其特征在于：包括设在储料工位的储料机构、设在定位工位的定位机构、第一机械手和第二机械手；所述定位机构设在储料机构横向的一侧，所述第一机械手在储料机构和定位机构之间移动，所述第二机械手在定位机构、冲压机和废料框之间移动，所述第二机械手的移动方向与第一机械手的移动方向垂直；所述第一机械手包括横向导轨、与横向导轨滑动配合的第一安装座、设在第一安装座上的第一吸盘组件和驱动第一安装座的第一驱动机构；所述第二机械手包括纵向导轨、与纵向导轨滑动配合的第二安装座、设在第二安装座上的第二吸盘组件、驱动第二安装座的第二驱动机构和驱动纵向导轨升降的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述第一吸盘组件包括第一吸盘安装板、若干设在第一吸盘安装板上的第一吸盘和驱动第一吸盘安装板升降的第一吸盘气缸。3.根据权利要求1所述的一种冲压机上料装置，其特征在于：所述第二吸盘组件包括第二吸盘安装板和若干设在第二吸盘安装板上的第二吸盘，所述第二吸盘安装板内设有气道，气道的输入端与气源连接，气道的输出端与第二吸盘连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪萍，李小敏，郑龙，
申请(专利权)人：清远市金钟汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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