一种柱顶行走的吊装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱顶行走的吊装机，包括横截面呈矩形的主臂，主臂的上弦设置有上滑轨，主臂的下弦设置有下滑轨；上滑轨设置有至少两组活动门式支架；下滑轨设置有起重小车回转机构及其上承结构；活动门式支架在主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；主臂还设置有链传动机构，链传动机构分别驱动活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。以上可以实现吊装机在柱顶上行走，同时在不需要拆除部分部件如支腿组件的前提下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。且不产生运动干涉的问题。且不产生运动干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柱顶行走的吊装机


[0001]本技术涉及装配式建筑构件吊装的
，具体涉及一种柱顶行走的吊装机。

技术介绍

[0002]随着我国物流行业的不断发展，大型仓储项目也随之不断增加，现有的仓储结构主要包括若干阵列施工在地面上的砼柱，然后在相邻柱顶(砼柱)之间设置预制构件后，进行一系列的施工建设，从而形成仓储结构。传统的在砼柱上设置预制构件的方式是通过起重机和吊装机相辅吊起地面上的预制构件移动后，放置在相邻的两个砼柱上；而起重机和吊装机在移动过程中，通常会出现位置偏移的情况，故而还需要通过人工调节吊起的预制构件位置，由此造成施工操作困难的问题。
[0003]于是出现了用于吊装预制构件的吊装机器人，现有的吊装机器人包括底部设置有回转机构的主臂，主臂的横截面为呈三角形，该三角形的尖端朝上，回转机构的底部设置有底盘，底盘设置有四个相对固定的柱脚，施工场地中相邻四个砼柱的位置与四个柱脚的位置相对应，回转机构和主臂之间设置有第一牵引件，第一牵引件用于驱动回转机构在主臂上移动；主臂的下方还设置有两组支腿组件，两组支腿组件分布在回转机构的两侧，且两组支腿组件处于相对固定的状态。在两组支腿组件支撑在砼柱顶上后，通过第一牵引件带动回转机构移动至下一砼柱位置，在回转机构的四个柱脚支撑在相邻四个砼柱顶后，即可将支腿组件拆除，进而便于后续的吊装和配重操作。
[0004]同时，主臂上还设置有配重机构和起重小车，配重机构和起重小车位于主臂长度方向的两侧，起重小车和主臂之间设置有第二牵引件。其中，起重小车用于起吊和下放预制构件，第二牵引件用于驱动起重小车在主臂上移动，而配重机构用于对吊起的预制构件重量进行配重以保持平衡。
[0005]基于现有技术的吊装机器人结构，由于主臂的横截面呈三角形，因此回转机构及其底盘、支腿组件、配重机构和起重小车均需要设置主臂的下方。因此在回转机构、支腿组件、配重机构和起重小车移动的过程中，容易出现碰撞干涉的情况，因此有时候需要对部分部件支腿组件拆除后，才能供其他部件正常移动，而施工作业过程中频繁拆卸或安装部件的操作，往往会造成操作不便的情况。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种柱顶行走的吊装机，能够在不需要拆除部门部件如支腿组件的前提下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种柱顶行走的吊装机，包括横截面呈矩形的主臂，所述主臂的上弦设置有上滑轨，所述主臂的下弦设置有下滑轨；所述上滑轨设置有至少两组活动门式支架；所述下滑轨
设置有起重小车回转机构及其上承结构；所述活动门式支架在所述主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；所述主臂还设置有链传动机构，所述链传动机构分别驱动所述活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。
[0009]进一步得，所述活动门式支架包括桁架梁，所述桁架梁的底面设置有支撑于所述主臂顶部的移动底座，所述移动底座的底面设置有滚轮，所述移动底座的侧面设置有延伸板，所述延伸板的底面活动连接有L型倒扣板；当调节所述L型倒扣板的L型槽位与所述移动底座正对时，所述L型倒扣板和所述延伸板之间通过连接件连接，所述L型倒扣板和所述移动底座之间形成供所述上滑轨滑动配合的倒扣槽。
[0010]进一步得，所述桁架梁的两端均设置有支腿架，所述支腿架为桁架型结构；所述支腿架的底面设置有导向套管，所述导向套管插接有门架支腿；所述支腿架内设置有电动葫芦，所述门架支腿的顶端设置有连接钩，所述电动葫芦的牵引端与所述连接钩相连；所述门架支腿的外周面贯通有若干限行孔，所述导向套管的外周面贯通有穿孔，当所述限行孔与所述穿孔正对时，两者插接有同一限行杆；所述门架支腿的底部设置有孔板，所述孔板设置有预留孔，所述预留孔与柱帽的锚固钢筋相对应。
[0011]进一步得，所述上承结构包括与所述回转机构相连的连接座，所述连接座的顶部固定连接有若干支承座，所述支承座的顶面设置有滚轮组；所述滚轮组包括与所述支承座相连的支撑轮、挂轮和侧轮，所述支撑轮与所述下滑轨的底面相抵，所述挂轮与所述下滑轨的顶面相抵，所述侧轮与所述下滑轨的侧面相抵。
[0012]进一步得，所述回转机构的下方设置有底盘，所述底盘的外周面设置有弧形安装板，所述弧形安装板设置有多个阵列排布的连接孔，所述支撑臂的端面通过连接件与所述连接孔相连；当与所述支撑臂连接的连接孔位置变化时，相邻支撑臂的夹角改变。
[0013]进一步得，所述底盘外周活动设置四个支撑臂，所述支撑臂端部设置有升降支腿，所述升降支腿在支撑臂上水平移动；所述支撑臂的端部设置有移动槽，移动槽两侧的支撑臂顶面、底面均开设有多个限位孔；所述升降支腿包括在所述移动槽内活动的导向筒，所述导向筒的上下两端均设置有盖板，所述盖板设置有装配孔，当所述盖板的装配孔与所述限位孔正对时，所述装配孔通过连接件与所述限位孔相连。
[0014]进一步得，所述导向筒插接有钢管立柱，所述钢管立柱的底部开设有通孔，所述钢管立柱内设置有支承油缸，所述支承油缸伸出端设置有球头，所述球头设置有直孔；所述钢管立柱的底部设置有两个相对的主定滑轮，位于上方的盖板设置有两个相对的副定滑轮，所述支撑臂顶面设置有两个旋转绞盘；所述直孔穿设有牵引绳，所述牵引绳的两端穿过所述通孔后，依次与所述主定滑轮和副定滑轮绕接，最终与所述旋转绞盘固定连接；位于上方的盖板设置有供所述钢管立柱插接的限位筒，所述限位筒设置有插孔，所述钢管立柱开设有若干安装孔；当所述安装孔与所述插孔正对时，两者插接有同一插销。
[0015]进一步得，所述链传动机构包括与所述主臂四周相连的从动链轮，所述主臂的尾部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮绕设有同一链条，所述链条在所述驱动电机的驱动作用下进行环形转动；所述活动门式支架、上承结构、起重小车均设置有自动咬合机构，所述自动咬合机构与所述链条咬合连接。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]一种柱顶行走的吊装机，旨在于能够在不需要拆除部门部件如支腿组件的前提
下，即可实现所有部件正常移动，且不产生运动干涉的问题。故而通过在主臂上设置上滑轨和下滑轨，以便于活动门式支架设置于上滑轨，起重小车、回转机构及其上承结构设置于下滑轨，因此在利用链传动机构带动活动门式支架、起重小车、回转机构及其上承结构在主臂上移动时，活动门式支架可以直接跨过起重小车、回转机构及其上承结构，从而减少出现运动干涉碰撞的情况，由此实现施工过程作业简便且效率高的情况。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构中利用活动门式支架进行支撑后移动回转机构的工作状态图。
[0019]图2为本专利技术的整体结构中四个支撑臂的钢管立柱支撑在砼柱上的工作状态图。
[0020]图3为本专利技术的整体结构中利用活动门式支架进行配重后起吊机构起吊预制构件的工作状态图。
[0021]图4为图3的俯视视图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱顶行走的吊装机，其特征在于：包括横截面呈矩形的主臂，所述主臂的上弦设置有上滑轨，所述主臂的下弦设置有下滑轨；所述上滑轨设置有至少两组活动门式支架；所述下滑轨设置有起重小车回转机构、及其上承结构；所述活动门式支架在所述主臂顶部临时锚固或沿主臂移动；所述主臂还设置有链传动机构，所述链传动机构分别驱动所述活动门式支架、主臂、回转机构及其上承结构、起重小车移动。2.如权利要求1所述的一种柱顶行走的吊装机，其特征在于：所述活动门式支架包括桁架梁，所述桁架梁的底面设置有支撑于所述主臂顶部的移动底座，所述移动底座的底面设置有滚轮，所述移动底座的侧面设置有延伸板，所述延伸板的底面活动连接有L型倒扣板；当调节所述L型倒扣板的L型槽位与所述移动底座正对时，所述L型倒扣板和所述延伸板之间通过连接件连接，所述L型倒扣板和所述移动底座之间形成供所述上滑轨滑动配合的倒扣槽。3.如权利要求2所述的一种柱顶行走的吊装机，其特征在于：所述桁架梁的两端均设置有支腿架，所述支腿架为桁架型结构；所述支腿架的底面设置有导向套管，所述导向套管插接有门架支腿；所述支腿架内设置有电动葫芦，所述门架支腿的顶端设置有连接钩，所述电动葫芦的牵引端与所述连接钩相连；所述门架支腿的外周面贯通有若干限行孔，所述导向套管的外周面贯通有穿孔，当所述限行孔与所述穿孔正对时，两者插接有同一限行杆；所述门架支腿的底部设置有孔板，所述孔板设置有预留孔，所述预留孔与柱帽的锚固钢筋相对应。4.如权利要求1所述的一种柱顶行走的吊装机，其特征在于：所述上承结构包括与所述回转机构相连的连接座，所述连接座的顶部固定连接有若干支承座，所述支承座的顶面设置有滚轮组；所述滚轮组包括与所述支承座相连的支撑轮、挂轮和侧轮，所述支撑轮与所述下滑轨的底面相抵，所述挂轮与所述下滑轨的顶面相抵，所述侧轮与所述下滑轨的侧面相抵。5.如权利要求1所述的一种柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张乐亲，计明明，宋晓，黄伟民，宋玉杰，张少全，谭振烽，
申请(专利权)人：广州工程总承包集团有限公司，
类型：新型
国别省市：