一种钢结构机器人焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构机器人焊接生产线，包括安装底板，安装底板的顶端设有焊接结构，焊接结构的一侧设有安装结构，安装结构的顶端设有驱动结构，驱动结构上设有夹持结构，安装结构包括直驱电机、传动杆、支撑架、安装盘，驱动结构包括安装轨道、滑轨、驱动电机、螺纹杆，夹持结构包括螺纹块、螺纹孔、移动块、导向杆、铰接座、凸轮、传动电机、夹持块。有益效果：本实用新型专利技术通过所设有的夹持结构以及驱动结构可以实现对管状钢结构的快速固定，以及快速的调节管体与夹具的相对位置，同时通过安装结构可以调节管体与焊接结构的相对位置，使其可以通过自动化的方式来对管状钢结构进行位置调节，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构机器人焊接生产线


[0001]本技术涉及钢结构与板类零件自动焊接
，具体来说，涉及一种钢结构机器人焊接生产线。

技术介绍

[0002]钢结构焊接流水线是一种专门针对钢结构焊接生产的生产线，其中通常包含了输送、定位、固定、焊接等一系列工序。它以全自动化和高效率著称，可以在一定程度上提高生产效率，降低生产成本。
[0003]但是现有技术的机械臂焊接成本较高，高精度的机械臂造价较高，不适用于小型企业，因此需要一种通过安装台对机械臂进行配合焊接设备，来降低造价成本。
[0004]公告号为：CN 210649035 U的一种钢结构生产线自动焊接装置，包括矩形底板，电机的皮带轮通过皮带与主动轮的皮带轮传动连接；矩形顶板的中部开设有纵向矩形槽，纵向矩形槽的内部活动安装有矩形杆，矩形杆的上下两端分别焊接有上矩形板和下矩形板，上矩形板和下矩形板的相对面上均转动安装有滚轮，矩形顶板的顶部前侧通过螺栓安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与上矩形板的外壁焊接；下矩形板的下端面的中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的下端焊接有圆板，圆板的下端面的中部通过螺栓安装有激光焊接机；本方案，对物件的不同部位进行自动焊接，满足对不同厚度的物件的焊接，调节性能好。
[0005]上述技术通过所设有的自动焊接装置，无法对管状的钢结构进行位置调节，无法调节夹具与管体的相对位置。
[0006]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了钢结构机器人焊接生产线，具备提高焊接结构工作台的功能性，通过简单的机械臂传动进行焊接操作，进而解决现有技术中存在的问题。
[0008]为实现上述提高焊接结构工作台的功能性，通过简单的机械臂传动进行焊接操作，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种钢结构机器人焊接生产线，包括安装底板，所述安装底板的顶端设有焊接结构，所述焊接结构的一侧设有安装结构，所述安装结构的顶端设有驱动结构，所述驱动结构上设有夹持结构。
[0010]进一步的，焊接结构主要对管体钢结构进行焊接，所述焊接结构包括固定座、驱动关节、机械臂、焊接头，所述固定座的顶端设有驱动关节，所述驱动关节的顶端设有机械臂，所述机械臂的一端口设有焊接头。
[0011]进一步的，安装结构用于对驱动结构进行连接以及带动驱动结构进行转动，所述安装结构包括直驱电机、传动杆、支撑架、安装盘，所述直驱电机的顶端设有传动杆，所述传
动杆上穿接设有支撑架，所述支撑架的顶端设有安装盘。
[0012]进一步的，驱动结构可以对夹持结构进行位置调节，使夹持结构可以调节管体的位置，所述驱动结构包括安装轨道、滑轨、驱动电机、螺纹杆，所述安装轨道开设有滑轨，所述滑轨的中部安装设有驱动电机，所述驱动电机的一侧设有螺纹杆。
[0013]进一步的，夹持结构可以对管体进行固定连接，同时通过驱动结构可以调节管体与夹持块的相对位置，改变夹持块在管体上的具体位置，降低机械臂所需的功能性，所述夹持结构包括螺纹块、螺纹孔、移动块、导向杆、铰接座、凸轮、传动电机、夹持块，所述螺纹块的侧面开设有螺纹孔，所述螺纹块的顶端设有移动块，所述移动块上穿接设有导向杆，所述移动块的设有铰接座，所述铰接座上连接设有凸轮，所述凸轮底端连接设有传动电机，所述移动块的顶端设有夹持块。
[0014]进一步的，所述安装底板的顶端与所述焊接结构的所述固定座固定连接，同时安装底板的顶端与所述安装结构的所述直驱电机的底端固定连接，所述安装结构的所述安装盘与所述驱动结构的所述安装轨道固定连接，所述驱动结构的所述螺纹杆与所述夹持结构的所述螺纹块通过所述螺纹孔传动连接。
[0015]进一步的，所述驱动电机设有两组，两组所述驱动电机相向安装，两组所述驱动电机分别通过驱动端连接螺纹杆。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了钢结构机器人焊接生产线，具备以下有益效果：
[0017]本技术通过所设有的夹持结构以及驱动结构可以实现对管状钢结构的快速固定，以及快速的调节管体与夹具的相对位置，同时通过安装结构可以调节管体与焊接结构的相对位置，使其可以通过自动化的方式来对管状钢结构进行位置调节，提高焊接效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的钢结构机器人焊接生产线的主体结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的钢结构机器人焊接生产线的焊接结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的钢结构机器人焊接生产线的安装结构示意图；
[0022]图4是根据本技术实施例的钢结构机器人焊接生产线的驱动结构示意图；
[0023]图5是根据本技术实施例的钢结构机器人焊接生产线的夹持结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、安装底板；2、焊接结构；201、固定座；202、驱动关节；203、机械臂；204、焊接头；3、安装结构；301、直驱电机；302、传动杆；303、支撑架；304、安装盘；4、驱动结构；401、安装轨道；402、滑轨；403、驱动电机；404、螺纹杆；5、夹持结构；501、螺纹块；502、螺纹孔；503、移动块；504、导向杆；505、铰接座；506、凸轮；507、传动电机；508、夹持块。
实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
5所示，包括安装底板1，安装底板1的顶端设有焊接结构2，焊接结构2的一侧设有安装结构3，安装结构3的顶端设有驱动结构4，驱动结构4上设有夹持结构5。
[0028]焊接结构2主要对管体钢结构进行焊接；
[0029]安装结构3用于对驱动结构4进行连接以及带动驱动结构4进行转动；
[0030]驱动结构4可以对夹持结构5进行位置调节，使夹持结构5可以调节管体的位置；
[0031]夹持结构5可以对管体进行固定连接，同时通过驱动结构4可以调节管体与夹持块508的相对位置，改变夹持块508在管体上的具体位置，降低机械臂203所需的功能性。
[0032]焊接结构2包括固定座201、驱动关节202、机械臂203、焊接头204，固定座201的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构机器人焊接生产线，其特征在于，包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶端设有焊接结构（2），所述焊接结构（2）的一侧设有安装结构（3），所述安装结构（3）的顶端设有驱动结构（4），所述驱动结构（4）上设有夹持结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种钢结构机器人焊接生产线，其特征在于，所述焊接结构（2）包括固定座（201）、驱动关节（202）、机械臂（203）、焊接头（204），所述固定座（201）的顶端设有驱动关节（202），所述驱动关节（202）的顶端设有机械臂（203），所述机械臂（203）的一端口设有焊接头（204）。3.根据权利要求2所述的一种钢结构机器人焊接生产线，其特征在于，所述安装结构（3）包括直驱电机（301）、传动杆（302）、支撑架（303）、安装盘（304），所述直驱电机（301）的顶端设有传动杆（302），所述传动杆（302）上穿接设有支撑架（303），所述支撑架（303）的顶端设有安装盘（304）。4.根据权利要求3所述的一种钢结构机器人焊接生产线，其特征在于，所述驱动结构（4）包括安装轨道（401）、滑轨（402）、驱动电机（403）、螺纹杆（404），所述安装轨道（401）开设有滑轨（402），所述滑轨（402）的中部安装设有驱动电机（403），所述驱动电机（403）的一侧设有螺纹杆（404）。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江锋，杨志峰，
申请(专利权)人：杭州胜峰钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：