一种机器人打磨抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨抛光技术领域，且公开了一种机器人打磨抛光装置，包括底板，所述底板的顶部安装有传动组件，所述底板的顶部安装有更换组件，所述传动组件包括固定连接在底板顶部的放置台，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有固定箱，所述固定箱的内底壁固定连接有电机，所述更换组件包括固定连接在电机输出轴的安装筒，所述安装筒的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定连接有限位块。该机器人打磨抛光装置，可以方便轻松的对打磨盘进行更换，从而有效的提升了机器人打磨抛光装置的实用性。人打磨抛光装置的实用性。人打磨抛光装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨抛光装置


[0001]本技术涉及打磨抛光
，具体为一种机器人打磨抛光装置。

技术介绍

[0002]打磨抛光技术是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，广泛的应用于各种工业加工领域中。
[0003]在机器人生产的过程中，需要对部分零件进行打磨抛光，使表面看起来更加光滑整洁，现有的打磨抛光装置一般是将零件通过相对应的夹具固定在工作平台表面后，再通过打磨盘对零件的表面进行打磨，而打磨盘在长时间的工作后会变的不再粗糙，从而会影响打磨抛光的效果和效率，则需要对打磨盘进行更换，现有的打磨盘一般是通过多个螺丝进行固定，在对打磨盘进行拆卸的时候需要一只手托住打磨盘，防止打磨盘的掉落，另一只手进行拆卸工作，导致操作过程极为的不方便，且无法快速轻松的进行更换，从而导致现有机器人打磨抛光装置的实用性不高。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人打磨抛光装置，具备了方便轻松更换打磨盘等优点，解决了现有机器人打磨抛光装置更换打磨盘的过程极为不方便的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述方便轻松更换打磨盘的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人打磨抛光装置，包括底板，所述底板的顶部安装有传动组件，所述底板的顶部安装有更换组件；
[0008]所述传动组件包括固定连接在底板顶部的放置台，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有固定箱，所述固定箱的内底壁固定连接有电机；
[0009]所述更换组件包括固定连接在电机输出轴的安装筒，所述安装筒的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的左右两侧均固定连接有限位块，所述安装筒的左右两内侧壁分别开设有供两个限位块滑动的限位槽，所述安装筒的内前侧壁和内后侧壁均开设有滑动槽，所述安装筒的内侧开设有连通槽，所述安装筒的左侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外侧螺纹连接有螺母，所述螺栓的外侧滑动连接有两个垫片，所述连接杆的左侧开设有供螺栓贯穿的螺纹孔，所述连接杆的底端固定连接有抛光板。
[0010]进一步的，所述液压杆的输出轴贯穿支撑板的顶部，所述电机的输出轴贯穿固定箱的底部。
[0011]进一步的，所述安装筒的底部与外界相连通，所述连接杆的直径等于安装筒的内
径。
[0012]进一步的，所述限位块的宽度等于滑动槽的长度，所述滑动槽的底部与外界相连通。
[0013]进一步的，所述滑动槽的顶部位于限位槽顶部的上方，所述限位槽的正面和背面以及滑动槽的左右两侧分别与连通槽相连通。
[0014]进一步的，所述限位块可在连通槽的内侧滑动，所述安装筒的左右两侧均开设有供螺栓贯穿且位置与螺纹孔的位置相对应的贯穿孔。
[0015]进一步的，所述垫片的左侧开设有供螺栓贯穿的圆孔，两个所述垫片分别位于安装筒的左右两侧。
[0016]（三）有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人打磨抛光装置，具备以下有益效果：
[0018]该机器人打磨抛光装置，通过底板顶部的传动组件和更换组件之间的配合使用，可以方便轻松的对打磨盘进行更换，在打磨盘更换的过程中，不需要用手将打磨盘托住，从而使操作者可以方便的进行拆卸工作，使整个更换过程变的极为简单，让操作者可以快速轻松的对打磨盘进行更换，从而有效的提升了机器人打磨抛光装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构中安装筒连接结构的俯视剖面图；
[0021]图3为本技术结构中A部的局部放大示意图。
[0022]图中：1底板、200传动组件、201放置台、202支撑柱、203支撑板、204液压杆、205固定箱、206电机、300更换组件、301安装筒、302连接杆、303限位块、304限位槽、305滑动槽、306连通槽、307螺栓、308螺母、309垫片、310螺纹孔、311抛光板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供了一种技术方案：一种机器人打磨抛光装置，包括底板1，底板1的顶部安装有传动组件200，底板1的顶部安装有更换组件300，通过底板1顶部的传动组件200和更换组件300之间的配合使用，可以方便轻松的对打磨盘进行更换，在打磨盘更换的过程中，不需要用手将打磨盘托住，从而使操作者可以方便的进行拆卸工作，使整个更换过程变的极为简单，让操作者可以快速轻松的对打磨盘进行更换，从而有效的提升了机器人打磨抛光装置的实用性。
[0025]本实施例中传动组件200是用于给打磨抛光工作提供动力的结构。
[0026]如图1所示，传动组件200包括固定连接在底板1顶部的放置台201，底板1的顶部固定连接有支撑柱202，支撑柱202的右侧固定连接有支撑板203，支撑板203的顶部固定连接
有液压杆204，液压杆204的输出轴固定连接有固定箱205，固定箱205的内底壁固定连接有电机206。
[0027]需要说明的是，液压杆204的型号可为KJI
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RA350，电机206的型号可为MR
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J2S
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10A，液压杆204的输出轴贯穿支撑板203的顶部，使液压杆204可以带动固定箱205进行升降调节。
[0028]另外，放置台201的顶部固定连接有加工板，加工板的顶部开设有多个可供夹具安装的夹具孔，使相对应用于固定机器人的夹具可以安装在加工板的顶部。
[0029]本实施例中更换组件300是用于更换打磨盘的结构。
[0030]如图1、图2和图3所示，更换组件300包括固定连接在电机206输出轴的安装筒301，安装筒301的内侧滑动连接有连接杆302，连接杆302的左右两侧均固定连接有限位块303，安装筒301的左右两内侧壁分别开设有供两个限位块303滑动的限位槽304，安装筒301的内前侧壁和内后侧壁均开设有滑动槽305，安装筒301的内侧开设有连通槽306，安装筒301的左侧螺纹连接有螺栓307，螺栓307的外侧螺纹连接有螺母308，螺栓307的外侧滑动连接有两个垫片309，连接杆302的左侧开设有供螺栓307贯穿的螺纹孔310，连接杆302的底端固定连接有抛光板311。
[0031]需要说明的是，电机206的输出轴贯穿固定箱205的底部，使电机206可以带动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨抛光装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有传动组件（200），所述底板（1）的顶部安装有更换组件（300）；所述传动组件（200）包括固定连接在底板（1）顶部的放置台（201），所述底板（1）的顶部固定连接有支撑柱（202），所述支撑柱（202）的右侧固定连接有支撑板（203），所述支撑板（203）的顶部固定连接有液压杆（204），所述液压杆（204）的输出轴固定连接有固定箱（205），所述固定箱（205）的内底壁固定连接有电机（206）；所述更换组件（300）包括固定连接在电机（206）输出轴的安装筒（301），所述安装筒（301）的内侧滑动连接有连接杆（302），所述连接杆（302）的左右两侧均固定连接有限位块（303），所述安装筒（301）的左右两内侧壁分别开设有供两个限位块（303）滑动的限位槽（304），所述安装筒（301）的内前侧壁和内后侧壁均开设有滑动槽（305），所述安装筒（301）的内侧开设有连通槽（306），所述安装筒（301）的左侧螺纹连接有螺栓（307），所述螺栓（307）的外侧螺纹连接有螺母（308），所述螺栓（307）的外侧滑动连接有两个垫片（309），所述连接杆（302）的左侧开设有供螺栓（307）贯穿的螺纹孔（310），所述连接杆（302）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，李庆亮，
申请(专利权)人：卡吉精密技术大连有限公司，
类型：新型
国别省市：