一种自动拔取气胀轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动拔取气胀轴装置，包括支撑板、调节机构与拔取机构，所述调节机构包括呈圆周均匀分布固定安装在支撑板底端的若干个第一旋转架，所述第一旋转架另一端活动安装有第一连接板，所述第一连接板另一端活动安装有第二连接板，所述第二连接板另一端活动安装有第二旋转架。本实用新型专利技术，通过启动液压伸缩杆，带动支撑板进行升降操作，且在第一旋转架与第二旋转架的配合下，使得第一连接板与第二连接板之间的角度进行调节，以配合支撑板高度的变化，其高度调节到合适的位置后，便启动双向电机带动辅助齿轮进行旋转，由于辅助齿轮与定位齿轮之间的啮合连接性，使得定位齿轮带动定位杆进行同步旋转。轮带动定位杆进行同步旋转。轮带动定位杆进行同步旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔取气胀轴装置


[0001]本技术涉及气胀轴拔取
，尤其涉及自动拔取气胀轴装置。

技术介绍

[0002]气胀轴是一种特制的收卷、膨胀轴、胀气轴、气胀辊、充气轴、压力轴等。气胀轴、气胀套使用极为方便。充气作业时间短：气胀轴与纸管的分离与放置只需3秒钟就可完成充气与放气，也不需分解轴端侧的任何零件即能紧密地与纸管咬合。
[0003]由于气胀轴在完成使用后，需要在其中取出，市面上也有很多类型的气胀轴拔取设备，虽能满足对气胀轴的拔取，但是其不能对拔取结构的高度与角度进行灵活调节，也不能对气胀轴进行自动化地拔取，降低了对气胀轴拔取的效率，存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题在于提供一种自动拔取气胀轴装置，能够对拔取结构的高度与角度进行灵活调节，以便于对气胀轴的拔取，也能对气胀轴进行自动化地拔取，增加对气胀轴拔取的效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动拔取气胀轴装置，包括支撑板、调节机构与拔取机构，所述支撑板底端固定安装有调节机构，所述支撑板顶端固定安装有拔取机构；
[0006]所述调节机构包括呈圆周均匀分布固定安装在支撑板底端的若干个第一旋转架，所述第一旋转架另一端活动安装有第一连接板，所述第一连接板另一端活动安装有第二连接板，所述第二连接板另一端活动安装有第二旋转架，若干个所述第二旋转架底端固定安装有转盘，所述支撑板与转盘之间固定安装有液压伸缩杆，所述转盘底端固定安装有定位杆，所述定位杆底端活动安装有底板，所述定位杆外壁固定安装有定位齿轮，所述定位齿轮外壁活动安装有辅助齿轮。
[0007]优选的，所述辅助齿轮底端固定安装有双向电机，所述双向电机底端固定安装在底板的顶面。
[0008]优选的，所述转盘底端固定安装有定位环板，所述定位环板外壁呈圆周均匀分布活动安装有若干个支撑槽板，所述支撑槽板底端与所述底板的顶面固定连接。
[0009]优选的，所述拔取机构包括固定安装在支撑板顶面的定位板，所述定位板顶面固定安装有滑动槽板，所述滑动槽板内壁活动安装有内螺纹板，所述内螺纹板内壁活动安装有螺纹杆，所述内螺纹板顶面呈对称均匀分布固定安装有两个侧板，两个所述侧板像对面固定安装有两个气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端固定安装有橡胶夹板。
[0010]优选的，所述螺纹杆一端贯穿滑动槽板固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定安装在定位板的顶面。
[0011]优选的，所述底板底面呈矩形均匀分布固定安装有四个定位架板，同一侧两个所述定位架板之间活动安装有转轴，所述转轴两端均贯穿定位架板固定安装有轮体。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术，通过设有调节机构，通过将整体结构移动到合适的位置后，随即启动液压伸缩杆，带动支撑板进行升降操作，且在第一旋转架与第二旋转架的配合下，使得第一连接板与第二连接板之间的角度进行调节，以配合支撑板高度的变化，其高度调节到合适的位置后，便启动双向电机带动辅助齿轮进行旋转，由于辅助齿轮与定位齿轮之间的啮合连接性，使得定位齿轮带动定位杆进行同步旋转，带动其转盘进行角度的调节，使得拔取机构与所需拔取的气胀轴进行对齐，以便于进行气胀轴的拔取，从而能够对拔取结构的高度与角度进行灵活调节，以便于对气胀轴的拔取；
[0014]2、本技术，通过设有辅助机构，通过由把手推动在轮体的配合下进行移动，运动到合适的位置后，便停止运动，由调节机构将其高度与角度的调节完成后，便启动伺服电机带动螺纹杆进行旋转，由于螺纹杆与内螺纹板之间的连接性，使得内螺纹板在滑动槽板之中进行移动，带动两个启动伸缩杆将移动至气胀轴的两侧，移动到合适的位置后，便启动气动伸缩杆，带动橡胶夹板将气胀轴进行夹持，完成夹持，伺服电机便反转，以此带动内螺纹板在滑动槽板之中反向移动，以此将气胀轴进行拔取，从而能够对气胀轴进行自动化地拔取，增加对气胀轴拔取的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术自动拔取气胀轴装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术自动拔取气胀轴装置的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术自动拔取气胀轴装置的正视结构示意图；
[0018]图4为图3中A
‑
A处的剖视示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、支撑板；2、调节机构；201、第一旋转架；202、第一连接板；203、第二连接板；204、第二旋转架；205、液压伸缩杆；206、转盘；207、定位环板；208、支撑槽板；209、辅助齿轮；210、定位杆；211、定位齿轮；212、双向电机；3、拔取机构；301、定位板；302、滑动槽板；303、辅助板；304、侧板；305、气动伸缩杆；306、橡胶夹板；307、伺服电机；308、螺纹杆；309、内螺纹板；4、底板；5、定位架板；6、转轴；7、轮体；8、曲杆；9、把手。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面给出具体实施例。
[0023]参见图1～图4，一种自动拔取气胀轴装置，支撑板1顶端固定安装有拔取机构3；
[0024]调节机构2包括呈圆周均匀分布固定安装在支撑板1底端的若干个第一旋转架201，第一旋转架201另一端活动安装有第一连接板202，第一连接板202另一端活动安装有第二连接板203，第二连接板203另一端活动安装有第二旋转架204，若干个第二旋转架204底端固定安装有转盘206，支撑板1与转盘206之间固定安装有液压伸缩杆205，转盘206底端
固定安装有定位杆210，定位杆210底端活动安装有底板4，定位杆210外壁固定安装有定位齿轮211，定位齿轮211外壁活动安装有辅助齿轮209；
[0025]辅助齿轮209底端固定安装有双向电机212，双向电机212底端固定安装在底板4的顶面，利用双向电机212来对辅助齿轮209的旋转提供动力；
[0026]转盘206底端固定安装有定位环板207，定位环板207外壁呈圆周均匀分布活动安装有若干个支撑槽板208，支撑槽板208底端与底板4的顶面固定连接，利用支撑槽板208与定位环板207之间的活动连接性，来增加转盘206旋转过程的稳定性。
[0027]工作原理：工作人员将整体结构移动到合适的位置后，随即启动液压伸缩杆205，带动支撑板1进行升降操作，且在第一旋转架201与第二旋转架204的配合下，使得第一连接板202与第二连接板203之间的角度进行调节，以配合支撑板1高度的变化，其高度调节到合适的位置后，便启动双向电机212带动辅助齿轮209进行旋转，由于辅助齿轮209与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拔取气胀轴装置，其特征在于，包括支撑板(1)、调节机构(2)与拔取机构(3)，所述支撑板(1)底端固定安装有调节机构(2)，所述支撑板(1)顶端固定安装有拔取机构(3)；所述调节机构(2)包括呈圆周均匀分布固定安装在支撑板(1)底端的若干个第一旋转架(201)，所述第一旋转架(201)另一端活动安装有第一连接板(202)，所述第一连接板(202)另一端活动安装有第二连接板(203)，所述第二连接板(203)另一端活动安装有第二旋转架(204)，若干个所述第二旋转架(204)底端固定安装有转盘(206)，所述支撑板(1)与转盘(206)之间固定安装有液压伸缩杆(205)，所述转盘(206)底端固定安装有定位杆(210)，所述定位杆(210)底端活动安装有底板(4)，所述定位杆(210)外壁固定安装有定位齿轮(211)，所述定位齿轮(211)外壁活动安装有辅助齿轮(209)。2.根据权利要求1所述的自动拔取气胀轴装置，其特征在于，所述辅助齿轮(209)底端固定安装有双向电机(212)，所述双向电机(212)底端固定安装在底板(4)的顶面。3.根据权利要求1所述的自动拔取气胀轴装置，其特征在于，所述转盘(206)底端固定安装有定位环板(207)，所述定位环板(207)外壁呈圆周均匀分布活动安装有若干个支撑槽板(208...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡章飞，
申请(专利权)人：昆山盛晖机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：