一种百叶帘叶片自动穿带机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种百叶帘叶片自动穿带机，包括有分料进给单元、送料机头、穿带单元，分料进给单元将叶片逐一推出，送料机头接收叶片并送出到穿带单元上进行穿带；送料机头的出料侧设有防回弹组件，解决回弹卡料问题；穿带单元具有穿片工作模组，穿片工作模组用于将送料机头送出的叶片精准穿置于梯带的格框内并将穿带后的叶片往上撑起堆栈以及适时将绳梯剪断；穿片工作模组具有梯带分涨架，梯带分涨架上设有第一分涨轮和第二分涨轮，依照梯带输送先后次序布置，为梯带建立逐格输出状态，确保了叶片顺利穿带，防止叶片撞梯带，提升百叶帘叶片自动穿带机的工作效率和质量，也极大提升了百叶帘叶片自动穿带机的运行率和可操作性，符合产业利用。符合产业利用。符合产业利用。

【技术实现步骤摘要】
一种百叶帘叶片自动穿带机


[0001]本技术涉及百叶帘生产机械
，尤其是涉及一种百叶帘叶片自动穿带机。

技术介绍

[0002]百叶帘是由多个叶片并列组成，为了维持该多个长条形叶片的顺序整齐排列，以及进行叶片角度同步调整与升降收放的运作，需要根据百叶帘的宽度，由适当数量的梯带予以串接。传统的百叶帘生产加工过程中，其中将叶片进行整理穿带（梯带），这是一个必不可少，又耗时耗力的过程，它在很大程度上影响着百叶帘成品的质量。目前，在百叶帘生产加工领域中，这一过程主要通过手工操作去完成，这不仅制约了生产效率的提高，产品的质量也很难控制；同时大量的利用人工生产，也将很大程度的提高产品的生产成本。
[0003]随后出现有百叶帘的叶片自动穿带机，实现机械代替手工将百叶帘叶片进行整理穿带，提升生产效率和质量。如图1所示，现有百叶帘的叶片自动穿带机中主要包括有分料进给单元801、送料机头803及穿带单元804，该送料机头设置在分料进给单元和穿带单元之间；如图2所示，分料进给单元801将叶片802逐一送给送料机头803，送料机头803内设有送料滚轮，驱动叶片穿出送到穿带单元804并实现穿带，而穿带单元另一端头有止挡墙8041，给予止挡，使从送料机头穿出的叶片碰到止挡墙后停下。然而，在实际生产中，叶片结构性，使得叶片从送料机头穿出并碰到止挡墙后有回弹力，时常发生叶片回弹到送料机头的出料口内，形成卡料，影响生产进程；以及穿带过程需要控制梯带输送，而是梯带是由两条垂绳及间隔连结于该两条垂绳间的多个横线所组成，叶片穿入两条垂绳之间并由横线托住，获得分层姿态。如何保证叶片自动穿带顺畅，防止叶片撞梯带，则为业界关注的问题。为此，本申请人提出一种百叶帘叶片自动穿带机，即为本案申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种百叶帘叶片自动穿带机，实现机械代替手工，并解决出料回弹及叶片撞梯带的问题，使叶片顺利穿带，提升生产效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种百叶帘叶片自动穿带机，其包括有：
[0007]分料进给单元，该分料进给单元具有长条状的分料机座及设置在该分料机座上的推片机构，推片机构将分料机座存放的叶片逐一推出；
[0008]送料机头，该送料机头衔接在分料进给单元的出料端，送料机头接收推片机构推出的叶片并通过送料滚轮驱动送出；所述送料机头的出料侧设有防回弹组件，该防回弹组件引导叶片的出料末端偏离送料机头的出料口；
[0009]穿带单元，该穿带单元衔接在送料机头的出料端，穿带单元具有长条状的穿带机座及设置在该穿带机座上并顺沿穿带机座的长度方向间隔布置的多个穿片工作模组，该穿片工作模组用于将送料机头送出的叶片精准穿置于梯带的格框内并将穿带后的叶片往上
撑起堆栈以及适时将绳梯剪断；所述穿片工作模组包括有安装座及设置在该安装座上的导向器、分线器、储存架及剪切机构，导向器引导叶片穿过梯带上对应的格框，分线器设置在导向器的下游，分线器引导梯带输出并张开格框；以及包括有梯带分涨架，该梯带分涨架安装在该安装座上，并在梯带分涨架上设有第一分涨轮和第二分涨轮，该第一分涨轮和第二分涨轮依照梯带输送先后次序布置，且第一分涨轮定位在梯带分涨架上并绕轴旋转，第二分涨轮按可转动的设置在梯带分涨架上并在梯带分涨架提供的导向部引导下浮动，梯带从第二分涨轮输出后进入分线器；所述第一分涨轮和第二分涨轮协作来为梯带建立输出状态，该输出状态是梯带依照格框的大小逐格输出；所述储存架用于将穿带后的叶片往上撑起并堆栈，剪切机构用于适时将绳梯剪断，以便穿带后的叶片成组式移出。
[0010]上述方案进一步是，还包括有搬运机构，该搬运机构用于将储存架上堆栈好的叶片组移出；搬运机构具有桁架、设置在桁架上的升降气缸及由升降气缸驱动升降的抓料爪，抓料爪抓取储存架上堆栈好的叶片组并跟随升降气缸及桁架做多自由度运动。
[0011]上述方案进一步是，所述防回弹组件是顶升器，从叶片出料方向的下侧向上顶起叶片的出料末端。
[0012]上述方案进一步是，所述防回弹组件至少包括有弹片，该弹片上设有斜导面，该斜导面沿叶片出料方向从下往上倾斜，且斜导面的斜上末端高于送料机头的出料口。
[0013]上述方案进一步是，所述防回弹组件还包括有弹片座，该弹片座与送料机头固定连接，且弹片座上设有开口朝上的U形槽，该U形槽的形状、大小与出料口匹配，且U形槽与出料口在叶片出料方向导通对接；所述弹片组装在弹片座上，斜导面嵌设在U形槽中，且斜导面的斜上末端低于U形槽左右侧壁的高度。
[0014]上述方案进一步是，所述第一分涨轮和第二分涨轮的结构形体一致，第一分涨轮的外周设有若干间隔布置的第一齿槽，第二分涨轮的外周设有若干间隔布置的第二齿槽，该第一分涨轮上相邻的第一齿槽之间跨度以及该第二分涨轮上相邻的第二齿槽之间跨度均与梯带的格框长度L匹配。
[0015]上述方案进一步是，所述梯带分涨架具有平行相对的支撑板，导向部是开设在支撑板上的长条滑道，导向部竖立设置，第二分涨轮通过端部凸出的芯轴活动卡接导向部。
[0016]上述方案进一步是，所述导向器、分线器及储存架依照叶片穿行方向先后布置，分线器通过驱动器驱动，实现在第一位置和第二位置来回摆动，该第一位置和第二位置位于导向器和储存架之间；所述储存架设有朝上平行设置两根支撑臂及位于两根支撑臂之间的U形存储空间，在两根支撑臂设有配套的托料卡爪，托料卡爪沿支撑臂的高度方向间隔布置，且最低位的托料卡爪在高度方向高于分线器；所述U形存储空间用于给叶片穿行，且在储存架上还设有用于将穿带后的叶片向上推送到托料卡爪的推块，该推块连接推送气缸的伸缩端。
[0017]上述方案进一步是，所述剪切机构设置在叶片穿带方向的一侧，剪切机构包括有L形支架、第一剪切气缸、第二剪切气缸、剪切滑座及剪刀，所述L形支架固定在安装座上，第一剪切气缸定位在L形支架上，且第一剪切气缸的伸缩端连接剪切滑座，第二剪切气缸和剪刀一起安装在剪切滑座上，且第二剪切气缸的伸缩端通过连杆组件连接剪刀，连杆组件与剪刀构成活动四边形结构，使第二剪切气缸的伸缩端伸缩运动时带动剪刀开合。
[0018]本技术可自动进行穿片与梯带进给控制，并适时将梯带剪断，以及将穿带好
的预定数量的叶片推送集中，达到真正的自动化生产，减少人力使用，生产速度快，效率高，有利于大量生产与降低人工成本。在送料机头的出料端设有防回弹组件，用于引导叶片的出料末端偏离出料口，使叶片的出料末端与出料口错位，从而达到防止叶片碰到止挡墙后回弹到送料机头内，解决回弹卡料问题，使生产更顺畅、简便，提升生产效率及安全性。通过第一分涨轮和第二分涨轮协作控制梯带输出，以此配合导向器、分线器及储存架，确保了叶片顺利穿带，防止叶片撞梯带，提升百叶帘叶片自动穿带机的工作效率和质量，也极大提升了百叶帘叶片自动穿带机的运行率和可操作性，符合产业利用。
[0019]附图说明：
[0020]附图1为现有技术的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种百叶帘叶片自动穿带机，其特征在于，包括有：分料进给单元（1），该分料进给单元（1）具有长条状的分料机座（11）及设置在该分料机座（11）上的推片机构（12），推片机构（12）将分料机座（11）存放的叶片逐一推出；送料机头（2），该送料机头（2）衔接在分料进给单元（1）的出料端，送料机头（2）接收推片机构（12）推出的叶片并通过送料滚轮（21）驱动送出；所述送料机头（2）的出料侧设有防回弹组件（22），该防回弹组件（22）引导叶片的出料末端偏离送料机头的出料口（23）；穿带单元（3），该穿带单元（3）衔接在送料机头（2）的出料端，穿带单元（3）具有长条状的穿带机座（31）及设置在该穿带机座（31）上并顺沿穿带机座的长度方向间隔布置的多个穿片工作模组（32），该穿片工作模组（32）用于将送料机头（2）送出的叶片精准穿置于梯带的格框内并将穿带后的叶片往上撑起堆栈以及适时将绳梯剪断；所述穿片工作模组（32）包括有安装座（321）及设置在该安装座（321）上的导向器（322）、分线器（323）、储存架（324）及剪切机构（325），导向器（322）引导叶片穿过梯带（4）上对应的格框（41），分线器（323）设置在导向器（322）的下游，分线器（323）引导梯带（4）输出并张开格框（41）；以及包括有梯带分涨架（326），该梯带分涨架（326）安装在该安装座（321）上，并在梯带分涨架（326）上设有第一分涨轮（327）和第二分涨轮（328），该第一分涨轮（327）和第二分涨轮（328）依照梯带（4）输送先后次序布置，且第一分涨轮（327）定位在梯带分涨架（326）上并绕轴旋转，第二分涨轮（328）按可转动的设置在梯带分涨架（326）上并在梯带分涨架提供的导向部（3261）引导下浮动，梯带（4）从第二分涨轮（328）输出后进入分线器（323）；所述第一分涨轮（327）和第二分涨轮（328）协作来为梯带（4）建立输出状态，该输出状态是梯带（4）依照格框（41）的大小逐格输出；所述储存架（324）用于将穿带后的叶片往上撑起并堆栈，剪切机构（325）用于适时将梯带（4）剪断，以便穿带后的叶片成组式移出。2.根据权利要求1所述的一种百叶帘叶片自动穿带机，其特征在于，还包括有搬运机构（5），该搬运机构（5）用于将储存架（324）上堆栈好的叶片组移出；搬运机构（5）具有桁架（51）、设置在桁架（51）上的升降气缸（52）及由升降气缸（52）驱动升降的抓料爪（53），抓料爪（53）抓取储存架（324）上堆栈好的叶片组并跟随升降气缸（52）及桁架（51）做多自由度运动。3.根据权利要求1所述的一种百叶帘叶片自动穿带机，其特征在于，所述防回弹组件（22）是顶升器，从叶片出料方向的下侧向上顶起叶片的出料末端。4.根据权利要求3所述的一种百叶帘叶片自动穿带机，其特征在于，所述防回弹组件（22）至少包括有弹片（221），该弹片（221）上设有斜导面（2211），该斜导面（2211）沿叶片出料方向从下往上倾斜，且斜导面（2211）的斜上末端高于送料机头的出料口（23）。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兆敏，
申请(专利权)人：罗兆敏，
类型：新型
国别省市：