一种长配重铁板的上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器。该长配重铁板的上料机具有节省人工且提升上料速度的有益效果。上料速度的有益效果。上料速度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种长配重铁板的上料机


[0001]本技术涉及铁板上料设备
，特别是涉及一种长配重铁板的上料机。

技术介绍

[0002]生产自动化是当今生产发展的主要方向，实现上料的自动化是自动化生产的第一步。现有技术中，铁板上料一般采用的做法是，工人手工把铁板搬运并放在加工平台上，铁板表面积一般很大，手工不易搬运，这种上料方法浪费人力，限制上料速度，增加生产成本。市场上出现的吊铁器，虽然在一定程度上降低了工人的的劳动强度，但是这种上料方式在搬运工程中会出现晃动，将铁板放在后续自动加工机械上时，铁板容易发生偏斜，严重影响后续加工。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种节省人工且提升上料速度的长配重铁板的上料机。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种长配重铁板的上料机，包括机架、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架连接；
[0006]所述升举机构包括第一支座、托架、第一驱动电机和升降机，所述托架设置于所述第一支座的上部，所述机架处设置有导向杆，所述第一支座与所述导向杆滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机提供动力，所述升降机设置于所述第一支座与所述机架间，用于调整所述托架处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器；
[0007]所述移料机构包括第一推杆，所述第一推杆设置于所述升举机构的左侧，所述机架的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块；
[0008]所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机和若干滚轮，各所述滚轮分别设置于所述机架的上部并与所述机架转动连接，所述第二驱动电机用于驱动各所述滚轮，所述送出机构的末端设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测工件；
[0009]所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推杆和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。
[0010]优选的，所述移料机构还包括辅助搬移架，所述辅助搬移架包括U形卡槽，所述U形卡槽与所述机架铰接，所述U形卡槽处设置有调节臂，所述调节臂的端部与所述机架间设置有第二推杆，所述第二推杆与所述控制单元电性连接。
[0011]优选的，各所述挡块的上部设置有辅助物料滑动的滑轮。
[0012]优选的，所述第一传感器和所述第二传感器为干簧管、接触开关、红外对射开关中的任意一种。
[0013]优选的，所述控制单元的芯片未单片机或者PLC可编程控制器。
[0014]优选的，所述第一支座与所述导向杆间设置有直线轴承。
[0015]优选的，位于所述升举机构的左侧设置有第一上料辅助架，位于所述升举机构的右侧设置有第二上料辅助架，沿工件的上升方向所述第一上料辅助架和所述第二上料辅助架呈扩口状设置，所述第二上料辅助架的底部设置有卡座，所述第二上料辅助架可活动设置于所述机架处。
[0016]与现有技术相比，本技术的长配重铁板的上料机，具有节省人工且提升上料速度的有益效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的长配重铁板的上料机的一实施例的示意图。
[0018]图2为本技术的长配重铁板的上料机的升举机构的示意图。
[0019]图3为本技术的长配重铁板的上料机的辅助搬移架与移料机构、送出机构相配合的示意图。
[0020]图4为本技术的长配重铁板的上料机的挡块的一优选实施例的示意图。
[0021]图5为本技术的长配重铁板的上料机的电路连接示意图。
[0022]图中标号说明：
[0023]101
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第一推杆；102
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第一上料辅助架；103
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第二上料辅助架；104
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挡块；105
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U形卡槽；106
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滚轮；107
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第二驱动电机；108
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第二推杆；109
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机架；110
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托架；111
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升降机；112
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第一支座；113
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第二传感器；114
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第一传感器；115
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导向杆；116
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调节臂；201
‑
滑轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]实施例1：
[0027]本实施例中，机架109用于安装升举机构、移料机构、送出机构。为了保证机架109的强度，机架109的材质可采用槽钢、方钢或角钢等型材焊接而成。
[0028]升举机构起到储存工件以及将存储的工件顶出的作用，具体的，所述升举机构包括第一支座112、托架110、第一驱动电机和升降机111。其中，为保证工件受力的平衡，第一支座112至少设置两个，各第一支座112的两侧分别设置有滑槽，各第一支座112分别经滑槽与设置于机架109处的导向杆115滑动连接，导向杆115起到约束托架110行进方向的作用。所述托架110设置于各第一支座112的上部，起到承托工件的作用。升降机111设置于机架
109与第一支座112间，在升降机111的作用下可实现对托架110处工件高度的调节。其中，为保证升降机111每次动作的精确度，所述升降机111可选用齿轮升降机或丝杆升降机，第一驱动电机用于为升降机111执行升举动作或下沉动作提供动力，其中，第一驱动电机可通过传动轴、传动带、传动链中的至少一种方式将动力分配至各升降机111处。第一传感器114可通过支架的形式可活动的悬置于升举机构的上部，第一传感器114用于检测最上部工件是否升举至合适高度。
[0029]所述移料机构用于将升举机构处叠放于最上部的工件推送至送出机构处，具体的，所述移料机构包括第一推杆101，所述第一推杆101设置于升举机构的左侧，在第一推杆101执行推出最上部工件的动作时，设置于机架109的上部且位于升举机构右侧的若干挡块104起到阻挡其它工件的作用，同时被推出的工件可沿各所述挡块104滑向送出机构处。
[0030]所述送出机构用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长配重铁板的上料机，包括机架(109)、升举机构、移料机构、送出机构和控制单元，其特征在于，所述升举机构、所述移料机构和所述送出机构分别与所述机架(109)连接；所述升举机构包括第一支座(112)、托架(110)、第一驱动电机和升降机(111)，所述托架(110)设置于所述第一支座(112)的上部，所述机架(109)处设置有导向杆(115)，所述第一支座(112)与所述导向杆(115)滑动连接，所述第一驱动电机用于为所述升降机(111)提供动力，所述升降机(111)设置于所述第一支座(112)与所述机架(109)间，用于调整所述托架(110)处物料的高度，所述升举机构的上部设置有检测工件位置的第一传感器(114)；所述移料机构包括第一推杆(101)，所述第一推杆(101)设置于所述升举机构的左侧，所述机架(109)的上部且位于所述升举机构的右侧设置有若干挡块(104)；所述送出机构设置于所述升举机构的右侧，所述送出机构包括第二驱动电机(107)和若干滚轮(106)，各所述滚轮(106)分别设置于所述机架(109)的上部并与所述机架(109)转动连接，所述第二驱动电机(107)用于驱动各所述滚轮(106)，所述送出机构的末端设置有第二传感器(113)，所述第二传感器(113)用于检测工件；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机(107)、所述第一推杆(101)和所述传感器分别与所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德峰，
申请(专利权)人：山东罗赛罗德健康产业有限公司，
类型：新型
国别省市：