【技术实现步骤摘要】
一种凸轮加工精度补偿方法、系统、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及凸轮加工
，尤其是涉及一种凸轮加工精度补偿方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]凸轮机构是一种常用的传动机构，尤其在自动机、半自动机以及各种生产自动线中的应用更为广泛。目前，在凸轮加工中，由于凸轮的回转轴是旋转运动，砂轮的径向轴是直线运动，同时由于径向轴向上带有沉重的砂轮，回转轴和径向轴之间的运动惯量差别大，很难匹配，尤其是凸轮加工型线在各个角度的升程变化量不同，在加工中两个轴的运动很难同步，导致凸轮实际加工型线误差较大，一般的数控系统控制的凸轮加工设备无法保证回转轴和径向轴的同步精度，因此很难保证凸轮的型线精度，使得凸轮的型线误差比较大，最终只能用于粗加工。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种凸轮加工精度补偿方法，解决了凸轮型线的加工误差过大和精度不足的问题。
[0004]本专利技术还提供一种凸轮加工精度补偿系统、一种凸轮加工精度补偿方法设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种凸轮加工精度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一回转轴编码器数据和第一径向轴编码器数据，所述第一回转轴编码器数据表示首个凸轮零件未补偿加工时在多个旋转角度下的回转轴位置测量值，所述第一径向轴编码器数据表示首个凸轮零件未补偿加工时在多个所述旋转角度下的径向轴位置测量值；对所述第一回转轴编码器数据和所述第一径向轴编码器数据进行处理，以得到第一加工误差补偿数据，所述第一加工误差补偿数据表示首个凸轮零件未补偿加工时在每个所述旋转角度下的加工误差值；根据所述第一加工误差补偿数据，对首个凸轮零件进行补偿加工，以得到补偿加工程序；基于所述补偿加工程序，对同批次的所有凸轮零件进行补偿加工。2.根据权利要求1所述的凸轮加工精度补偿方法，其特征在于，所述对所述第一回转轴编码器数据和所述第一径向轴编码器数据进行处理，以得到第一加工误差补偿数据，包括以下步骤：根据所述第一回转轴编码器数据，得到第一径向轴理论数据，所述第一径向轴理论数据表示在每个所述旋转角度下无误差的径向轴位置理论值；根据所述第一径向轴编码器数据和所述第一径向轴理论数据，得到所述第一加工误差补偿数据。3.根据权利要求1或2所述的凸轮加工精度补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一加工误差补偿数据，对首个凸轮零件进行补偿加工，以得到补偿加工程序，包括以下步骤：根据所述第一加工误差补偿数据，设定伺服控制器的PID参数；在当前设定的PID参数下对首个凸轮零件进行补偿加工，并获取第二回转轴编码器数据和第二径向轴编码器数据，所述第二回转轴编码器数据表示首个凸轮零件补偿加工时在多个旋转角度下的回转轴位置测量值，所述第二径向轴编码器数据表示首个凸轮零件补偿加工时在多个所述旋转角度下的径向轴位置测量值；对所述第二回转轴编码器数据和所述第二径向轴编码器数据进行处理，以得到第二加工误差补偿数据，所述第二加工误差补偿数据表示首个凸轮零件补偿加工时在每个所述旋转角度下的加工误差值；当所述第二加工误差补偿数据大于误差阈值数据，调整PID参数并重新对首个凸轮零件进行补偿加工；当所述第二加工误差补偿数据小于误差阈值数据，确定当前设定的PID参数以得到所述补偿加工程序。4.根据权利要求3所述的凸轮加工精度补偿方法，其特征在于，所述对所述第二回转轴编码器数据和所述第二径向轴编码器数据进行处理，以得到第二加工误差补偿数据，包括以下步骤：根据所述第二回转轴编码器数据，得到第二径向轴理论数据；根据所述第二径向轴编码器数据和所述第二径向轴理论数据，得到所述第二加工误差补偿数据。5.一种凸轮加工精度补偿系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取第一回转轴编码器数据和第一径向轴编码器数据，所述第一
回转轴编码器数据表示首个凸轮零件未补偿加工时在多个旋转角度下的回转轴位置测量值，所述第一径向轴编码器数据表示首个凸轮零件未补偿加工时在多个所述旋转角度下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏爱林，曹远兵，邵立伟，
申请(专利权)人：中山爱因思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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