X射线摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X射线摄影装置，该X射线摄影装置能够减少等待时间并顺畅地进行针对关心部位的位置对准。X射线摄影装置(1)具备：C臂(13)，其支承X射线管(7)和X射线检测器(11)；回旋机构(21)，其使C臂(13)绕铅垂轴(AX2)进行回旋；顶板(6)，其用于载置被检体(M)；控制台(37)；以及控制部(89)，在通过控制台(37)进行了用于使顶板(6)相对于C臂(13)进行相对移动的输入时，控制部(89)使回旋机构(21)工作来使C臂(13)沿着朝向预先设定的目标角度的方向进行回旋。行回旋。行回旋。

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影装置


[0001]本专利技术涉及一种X射线摄影装置。

技术介绍

[0002]以往的X射线摄影装置具备X射线摄影装置主体和诊查台。X射线摄影装置主体具备在两端安装有X射线管和X射线检测器的C形臂(C型臂)以及臂回旋机构。臂回旋机构一边支承C形臂，一边进行使C形臂绕铅垂轴回旋的回旋动作。诊查台具备能够沿水平方向移动的顶板。
[0003]X射线摄影装置主体在载置于顶板的被检体(患者)的头部侧且被检体的体轴的延长线上的位置处待机。此时，在俯视时，按C形臂、X射线检测器(X射线管)以及顶板按顺序直线状地配置。
[0004]在从该状态起向被检体的例如腹股沟部(关心部位)接近的情况下，如果操作者对C形臂和顶板单独进行移动操作，则操作者会感到该移动操作繁杂。因此，构成为在顶板移动到预先设定的区域内时使C形臂自动地进行回旋(例如，参照专利文献1)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2020
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081410号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]但是，以往的X射线摄影装置具有如下问题。在专利文献1中，开始进行C形臂的回旋动作的时机是处在顶板移动了规定的距离之后。因此，操作者有时要等待C形臂的回旋动作，以针对被检体的例如腹股沟部进行位置对准。
[0010]此外，安装有X射线管和X射线检测器的C形臂大且也有重量，难以进行快速的回旋动作。另外，即使设为快速地进行了回旋动作，C形臂等也可能会与配置在C形臂的周围的设备以及其他工作人员发生碰撞。因此，对于上述问题，单纯地提高回旋速度的解决方案并不理想。
[0011]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够减少等待时间并顺畅地进行针对关心部位的位置对准的X射线摄影装置。
[0012]用于解决问题的方案
[0013]本专利技术为了实现这样的目的而采用如下的结构。即，本专利技术所涉及的X射线摄影装置具备：C形臂，其支承X射线管和X射线检测器；回旋机构，其使所述C形臂绕铅垂轴进行回旋；顶板，其用于载置被检体；操作部；以及控制部，其中，在通过所述操作部进行了用于使所述顶板相对于所述C形臂进行相对移动的输入时，所述控制部使所述回旋机构工作来使所述C形臂沿着朝向预先设定的目标角度的方向进行回旋。
[0014]根据本专利技术所涉及的X射线摄影装置，在通过操作部进行了用于使顶板相对于C形
臂进行相对移动的输入时，使回旋机构工作来使C形臂沿着朝向预先设定的目标角度的方向进行回旋。即，无论顶板与C形臂之间的距离的大小如何，都通过用于使顶板相对于C形臂进行相对移动的输入来进行C形臂的朝向目标角度的方向的回旋动作。因此，能够使C形臂的朝向目标角度的方向的回旋动作的开始时机提前，能够减少等待C形臂的回旋动作的时间。因此，能够顺畅地进行针对关心部位的位置对准。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本专利技术所涉及的X射线摄影装置，能够减少等待时间并顺畅地进行针对关心部位的位置对准。
附图说明
[0017]图1是示出实施例1所涉及的X射线摄影装置的侧视图。
[0018]图2是示出顶板水平移动机构的X移动部的俯视图。
[0019]图3是示出顶板水平移动机构的Y移动部的俯视图。
[0020]图4是示出控制台的立体图。
[0021]图5是用于说明顶板操作开关、电动水平动作开关以及四个方向键的动作的图。
[0022]图6是示出实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的流程图。
[0023]图7是示出C臂的回旋角度处于基准回旋角度时的X射线摄影装置的俯视图。
[0024]图8是示出C臂的回旋角度处于目标角度时的X射线摄影装置的俯视图。
[0025]图9是用于说明观察区域、中间区域以及待机区域的图。
[0026]图10是示出实施例2所涉及的X射线摄影装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0027]下面，参照附图来说明本专利技术所涉及的X射线摄影装置1。
[0028][实施例1][0029]图1是示出实施例1所涉及的X射线摄影装置1的侧视图。图2是示出顶板水平移动机构33的X移动部39的俯视图。图3是示出顶板水平移动机构33的Y移动部41的俯视图。
[0030](1)X射线摄影装置1的结构
[0031]参照图1。X射线摄影装置1具备X射线摄影装置主体3和诊查台5。诊查台5具备用于载置被检体M的顶板6。诊查台5的详细结构在后面叙述。X射线摄影装置主体3具备X射线管7、X射线管控制部9以及X射线检测器11。X射线管7朝向被载置于顶板6的被检体M照射X射线。X射线管7由X射线管控制部9控制。X射线管控制部9具备高电压产生部9A，来向X射线管7供给预先设定的管电压和管电流。在X射线管7安装有用于调整X射线的照射场的准直器(未图示)。
[0032]X射线检测器11与X射线管7相向地配置，对透过了被检体M的X射线进行检测。X射线检测器11具备具有X射线转换膜的FPD(Flat Panel Detector：平板检测器)。另外，X射线检测器11也可以具备图像增强器和摄像机。X射线检测器11输出基于所检测到的X射线而获取到的X射线图像。所输出的X射线图像显示于未图示的监视器(例如液晶显示器、有机EL(organic electro
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luminescence：有机电致发光)显示器)。
[0033]X射线摄影装置主体3还具备C形臂(以下适当地称为“C臂”)13和C臂驱动机构15。C
臂13在其两端支承X射线管7和X射线检测器11。C臂13形成为C形。此外，C臂13的C形包括U形。另外，C臂也可以通过三根直线状的柱构件形成为C形。
[0034]C臂驱动机构15将C臂13以能够移动的方式支承，并且对C臂13进行驱动。C臂驱动机构15具备滑动机构17、水平轴旋转机构19、回旋机构21以及水平移动机构23。
[0035]滑动机构17将C臂13以能够移动的方式支承，并且如图1的箭头SL所示那样使C臂13沿着C臂13的C形进行滑动(旋转)。水平轴旋转机构19将滑动机构17以能够绕水平轴AX1旋转的方式支承，该水平轴AX1与C臂13的C形所形成的面平行地延伸。另外，水平轴旋转机构19使C臂13和滑动机构17绕水平轴AX1进行旋转。
[0036]回旋机构21经由形成为大致L形的支承构件25将水平轴旋转机构19以能够绕铅垂轴AX2旋转的方式支承。另外，回旋机构21使C臂13、滑动机构17以及水平轴旋转机构19绕铅垂轴AX2进行回旋。滑动机构17、水平轴旋转机构19以及回旋机构21各自具备电动马达。滑动机构17、水平轴旋转机构19以及回旋机构21由各自的电动马达驱动。回旋机构21具备检测C臂13的绕铅垂轴AX2的回旋角度的角度传感器26。角度传感器26例如是旋转编码器。
[0037]水平移动机构23使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线摄影装置，具备：C形臂，其支承X射线管和X射线检测器；回旋机构，其使所述C形臂绕铅垂轴进行回旋；顶板，其用于载置被检体；操作部；以及控制部，其中，在通过所述操作部进行了用于使所述顶板相对于所述C形臂进行相对移动的输入时，所述控制部使所述回旋机构工作来使所述C形臂沿着朝向预先设定的目标角度的方向进行回旋。2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，还具备模式选择部，所述模式选择部选择用于观察被检体的预先设定的关心部位的特定摄影模式，在通过所述操作部进行了用于使所述顶板相对于所述C形臂进行相对移动的输入时，所述控制部以由所述模式选择部选择了所述特定摄影模式为条件，使所述回旋机构工作来使所述C形臂沿着朝向预先设定的所述目标角度的方向进行回旋。3.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，在所述C形臂的回旋角度达到所述目标角度之后且进行了用于使所述顶板相对移动的输入的情况下，在所述顶板在所述顶板的长边方向上相对于所述C形臂的相对位置处于用于观察所述被检体的预先设定的关心部位的观察区域的外侧的待机区域时，所述控制部使所述回旋机构工作来使所述C形臂沿着与朝向所述目标角度的方向相反的方向进行回旋。4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，在所述C形臂的回旋角度达到所述目标角度之后且进行了用于使所述顶板相对移动的输入的情况下，在所述顶板的所述相对位置处于所述观察区域与所述待机区域之间的中间区域且所述顶板的从所述观察区域朝向所述待机区域移动的移动速度大于预先设定的值时，所述控制部使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田光毅，广瀬大，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：