一种大型构件升降翻转设备制造技术

本发明专利技术公开了一种大型构件升降翻转设备，涉及升降翻转设备技术领域，包括底座，所述底座的顶端对称设置有侧板，升降机构；夹持机构；翻转机构。本发明专利技术通过设置夹持机构、升降机构和翻转机构，启动夹持电机带动两个夹爪相互靠近进行转动，对构件的两端进行夹持固定；在对构件进行抬升时，启动升降电机使得两组活动座同步向上进行位移，进而使得两组夹持机构同步向上进行位移，防止造成构件两端上升的速率产生误差；在对构件进行翻转时，启动液压缸带动两组夹持机构同步进行转动，防止角度偏差对构件造成损伤；同时使得构件在上升一定高度后，才可进行翻转，避免因上升高度不够，造成构件翻转过程中，与底座撞击造成损伤。与底座撞击造成损伤。与底座撞击造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种大型构件升降翻转设备


[0001]本专利技术涉及升降翻转设备
，具体是一种大型构件升降翻转设备。

技术介绍

[0002]汽车是由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆，在汽车生产过程中，需要将零件焊接到汽车上的大型构件上，在对车架的一侧焊接完成后，需要对车架进行翻转，从而方便对车架的另一侧进行焊接。
[0003]在对车架进行翻转时，需要通过两个夹持装置对车架进行固定，之后抬升夹持装置对车架进行抬升，为车架的翻转提供空间，之后通过转动结构对夹持装置进行翻转，从而对车架进行翻转，但是在对夹持装置进行抬升和翻转时，由于两组夹持装置位于车架的两侧，需要通过两组抬升装置和翻转装置对车架进行抬升和翻转，若是两组抬升装置和翻转装置之间产生误差，则容易造成车架两侧的夹持装置位移不同步，会造成车架的损伤，为了方便对车架进行翻转，因此提供了一种大型构件升降翻转设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了达到方便对车架进行翻转的目的，提供一种大型构件升降翻转设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型构件升降翻转设备，包括底座，所述底座的顶端对称设置有侧板，其特征在于，所述底座和所述侧板之间设置有用于对构件进行升降的升降机构；
[0006]所述升降机构包括活动槽，所述活动槽开设于所述侧板的外壁，所述活动槽的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的一端设置有用于对构件进行夹持的夹持机构，被所述夹持机构夹持的构件通过翻转机构进行翻转，所述夹持机构包括安装座，所述安装座转动连接于所述活动座的一端；
[0007]所述翻转机构包括安装于所述底座一端的液压缸，所述液压缸的输出端连接有推板，所述推板的外壁对称开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有齿杆，所述齿杆贯穿于所述活动座，所述安装座靠近所述活动座的一端固定连接有第三直齿轮，所述第三直齿轮位于所述活动座的内部。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装座的一端固定连接有夹持座，所述夹持座的外壁安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端连接有位于所述夹持座内部的第一直齿轮，所述夹持座的内部转动连接有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的一端均固定连接有夹爪，所述夹爪用于对构件进行夹持固定。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述底座的一侧安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定连接有第一锥齿轮，所述底座的内部转动连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端固定连接有丝杆，所述
丝杆贯穿于所述活动座。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述翻转机构还包括有固定连接于所述底座顶端的导向块，所述导向块的外壁开设有卡槽，所述推板的底端开设有供所述导向块滑动的凹槽，所述推板的内部滑动连接有延伸进入所述凹槽内腔的卡块，所述卡块与所述推板之间连接有第一弹簧，所述推板内部滑动连接有延伸进入所述滑槽内腔的限位板，所述限位板与所述推板之间连接有第二弹簧。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述活动座的外壁与所述活动槽的内壁相贴合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述活动座的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆相匹配。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑槽的内壁与所述齿杆的外壁相贴合，所述齿杆的底端开设有齿槽，所述齿槽与所述第三直齿轮相啮合。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向块的外壁与所述凹槽的内壁相贴合，所述卡块的一端外壁与所述卡槽相匹配。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位板位于所述滑槽内腔的顶部呈斜面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]通过设置夹持机构、升降机构和翻转机构，启动夹持电机带动两个夹爪相互靠近进行转动，对构件的两端进行夹持固定；
[0018]在对构件进行抬升时，启动升降电机使得两组活动座同步向上进行位移，进而使得两组夹持机构同步向上进行位移，防止造成构件两端上升的速率产生误差；在对构件进行翻转时，启动液压缸带动两组夹持机构同步进行转动，防止角度偏差对构件造成损伤；
[0019]同时使得构件在上升一定高度后，才可进行翻转，避免因上升高度不够，造成构件翻转过程中，与底座撞击造成损伤。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的丝杆的安装示意图；
[0022]图3为本专利技术的活动座的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的活动座的剖视图；
[0024]图5为本专利技术的夹持座的剖视图；
[0025]图6为本专利技术的齿杆的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的推板的剖视图。
[0027]图中：1、底座；2、侧板；3、夹持机构；301、安装座；302、夹持座；303、夹持电机；304、第一直齿轮；305、第二直齿轮；306、夹爪；4、升降机构；401、活动槽；402、活动座；403、升降电机；404、连接轴；405、第一锥齿轮；406、第二锥齿轮；407、丝杆；5、翻转机构；501、液压缸；502、推板；503、滑槽；504、齿杆；505、第三直齿轮；506、导向块；507、卡槽；508、凹槽；509、卡块；510、第一弹簧；511、限位板；512、第二弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1－图7，本专利技术实施例中，一种大型构件升降翻转设备，包括底座1，底座1的顶端对称设置有侧板2，底座1和侧板2之间设置有用于对构件进行升降的升降机构4；升降机构4包括活动槽401，活动槽401开设于侧板2的外壁，活动槽401的内壁滑动连接有活动座402，活动座402的一端设置有用于对构件进行夹持的夹持机构3，底座1的一侧安装有升降电机403，升降电机403的输出端连接有连接轴404，连接轴404的外壁固定连接有第一锥齿轮405，底座1的内部转动连接有与第一锥齿轮405啮合的第二锥齿轮406，第二锥齿轮406的一端固定连接有丝杆407，丝杆407贯穿于活动座402；被夹持机构3夹持的构件通过翻转机构5进行翻转，夹持机构3包括安装座301，安装座301转动连接于活动座402的一端，安装座301的一端固定连接有夹持座302，夹持座302的外壁安装有夹持电机303，夹持电机303的输出端连接有位于夹持座302内部的第一直齿轮304，夹持座302的内部转动连接有与第一直齿轮304相啮合的第二直齿轮305，第一直齿轮304和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型构件升降翻转设备，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端对称设置有侧板(2)，其特征在于，所述底座(1)和所述侧板(2)之间设置有用于对构件进行升降的升降机构(4)；所述升降机构(4)包括活动槽(401)，所述活动槽(401)开设于所述侧板(2)的外壁，所述活动槽(401)的内壁滑动连接有活动座(402)，所述活动座(402)的一端设置有用于对构件进行夹持的夹持机构(3)，被所述夹持机构(3)夹持的构件通过翻转机构(5)进行翻转，所述夹持机构(3)包括安装座(301)，所述安装座(301)转动连接于所述活动座(402)的一端；所述翻转机构(5)包括安装于所述底座(1)一端的液压缸(501)，所述液压缸(501)的输出端连接有推板(502)，所述推板(502)的外壁对称开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)的内壁滑动连接有齿杆(504)，所述齿杆(504)贯穿于所述活动座(402)，所述安装座(301)靠近所述活动座(402)的一端固定连接有第三直齿轮(505)，所述第三直齿轮(505)位于所述活动座(402)的内部。2.根据权利要求1所述的一种大型构件升降翻转设备，其特征在于，所述安装座(301)的一端固定连接有夹持座(302)，所述夹持座(302)的外壁安装有夹持电机(303)，所述夹持电机(303)的输出端连接有位于所述夹持座(302)内部的第一直齿轮(304)，所述夹持座(302)的内部转动连接有与所述第一直齿轮(304)相啮合的第二直齿轮(305)，所述第一直齿轮(304)和所述第二直齿轮(305)的一端均固定连接有夹爪(306)，所述夹爪(306)用于对构件进行夹持固定。3.根据权利要求2所述的一种大型构件升降翻转设备，其特征在于，所述底座(1)的一侧安装有升降电机(403)，所述升降电机(403)的输出端连接有连接轴(404)，所述连接轴(404)的外壁固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠波，黄小燕，龚琪森，张宇宁，杨华琦，
申请(专利权)人：柳州乾锦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：