一种制动盘端跳智能检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种制动盘端跳智能检测设备及方法，包括上料移载机构，所述上料移载机构一侧设有智能检测机构和让位机构；所述智能检测机构远离让位机构一侧设有机架，其中机架上方设有翻转下料机构；所述机架内设有料车定位机构，其中料车定位机构内设有AGV搬运车；所述机架外侧安装有矩形防护框，其中防护框外侧设有PLC控制柜。本发明专利技术通过PLC控制柜控制上料移载机构带动制动盘实现自动化上料，提高工作效率；通过只能检测机构获取制动盘的端跳值，实现待检测制动盘的端跳值的智能检测，提高制动盘端跳值检测精度；检测完成后，通过翻转下料机构将制动盘夹持并翻转，最后放置在AGV搬运车上，完成自动化下料，无需人工操作，工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种制动盘端跳智能检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种制动盘端跳智能检测设备及方法。

技术介绍

[0002]制动盘是汽车制动系统中的关键零部件，汽车通过制动盘实现车辆的制动，具体是制动盘上设有制动钳，通过制动钳上两活塞分别对制动盘两端面同时施加相反方向压力以实现制动刹车。然而制动盘在安装之前有很多参数需要检测，最重要的是其端跳值需在线检测。制动盘的端面跳动是指制动盘的盘面沿圆周方向有轴向的高低变化，制动盘端面跳动是车辆制动抖动的主要原因之一，制动盘的端面跳动不仅会加速相关部件的老化、影响车辆的舒适性，还会增加误操作的可能，从而影响车辆驾驶的安全性。
[0003]目前汽车工业生产的自动化程度要求越来越高，其中跳动检测设备在汽车底盘工厂的使用相应的也越来越普及，精度要求也在不断提高。现有的对制动盘的端跳进行检测的装置，常采用千分表作为测量仪器，通过接触制动盘的表面，读取测量值，然而，该检测方法容易导致测量误差值较大，最终影响制动盘的检测精度，造成检测数据值达不到要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种制动盘端跳智能检测设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种制动盘端跳智能检测设备，包括上料移载机构，所述上料移载机构一侧设有智能检测机构和让位机构，其中智能检测机构和让位机构并排设置；所述让位机构设置在上料移载机构侧部前方，其中智能检测机构设置在上料移载机构侧部后方；所述智能检测机构远离让位机构一侧设有机架，其中机架上方设有翻转下料机构；所述上料移载机构后端延伸至机架底部，其中上料移载机构后端与所述翻转下料机构前端相对应；所述机架内设有料车定位机构，其中料车定位机构内设有AGV搬运车，该AGV搬运车与翻转下料机构后端相对应；所述机架外侧安装有矩形防护框，其中防护框外侧设有PLC控制柜；所述PLC控制柜分别与上料移载机构、智能检测机构、让位机构和翻转下料机构电性连接，PLC控制柜用于控制上料移载机构、智能检测机构、让位机构和翻转下料机构的运行。
[0007]优选地，所述智能检测机构包括底座和设置在底座上方的安装架，其中安装架底部与底座固定连接；所述安装架下方设有测量组件，其中安装架上方设有压紧组件；所述底座上固定安装有支撑定位座，其中支撑定位座设置在压紧组件下方；所述测量组件包括滚珠丝杠十字滑台和测量器件，所述滚珠丝杠十字滑台的竖直滑轨与安装架固定连接，其中测量器件安装在滚珠丝杠十字滑台的水平滑轨前方；所述压紧组件包括滚珠丝杠滑台、主轴箱、旋转电机和旋转检测轴，其中滚珠丝杠滑台与安装架固定连接；所述滚珠丝杠滑台的滑块上固定安装有主轴箱，其中主轴箱上方固定安装有旋转电机，该主轴箱下方设有旋转检测轴。
[0008]优选地，所述上料移载机构包括移载台，所述移载台上方滑动连接有第一平移组件，其中第一平移组件上安装有第一升降组件；所述移载台远离平第一移组件一侧设有第一支承架，其中第一支承架上设置有第一支承环；所述第一平移组件包括移动座和设置在移动座一侧的平移气缸，其中平移气缸的活塞杆端部与移动座侧边固定连接；所述移动座下方设有支撑板，其中支撑板底部与移载台的台面滑动连接；所述第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，其中第一升降气缸设置在移动座下方；所述第一升降气缸的活塞杆向上贯穿移动座并与第一升降板底部固连接；所述第一升降板上方两端对称设有第一托盘和第二托盘。
[0009]优选地，所述让位机构包括上料支撑座，其中上料支撑座上方滑动连接有上料组件；所述上料支撑座远离上料组件一侧设有第二支承架，其中第二支承架上设有第二支承环；所述上料组件包括安装板、第一无杆气缸、第二升降气缸和第二升降板；所述第一无杆气缸通过连接块与安装板侧边固定连接，其中安装板底部与上料支撑座滑动连接；所述安装板底部固定安装有第二升降气缸，其中第二升降气缸的活塞杆向上贯穿安装板并与第二升降板底部固连接；所述第二升降板上方设有第三托盘。
[0010]优选地，所述翻转下料机构包括第二平移组件、第二升降组件和夹紧组件，其中第二平移组件与所述机架滑动连接；所述第二升降组件与第二平移组件固定连接，其中第二升降组件下方设有夹紧组件；所述第二平移组件包括第二无杆气缸和移动架，所述第二无杆气缸与机架固定连接，移动架与第二无杆气缸滑动连接；所述第二升降组件包括第三升降气缸和第三升降板，其中第三升降气缸固定安装在移动架上方；所述第三升降气缸的活塞杆向下贯穿移动架并向下延伸与第三升降板固定连接；所述夹紧组件包括夹紧气缸、第一夹臂和第二夹臂，其中第一夹臂和第二夹臂上端分别与第三升降板底部滑动连接；所述夹紧气缸的活塞杆顶端与第二夹臂固定连接，其中夹紧气缸的筒体与第一夹臂固定连接；所述第一夹臂下方内侧设有第一旋转夹紧块，其中第二夹臂下方内侧设有第二旋转夹紧块；所述第一夹臂下方外侧设有旋转电机，其中旋转电机的输出轴与第一旋转夹紧块固定连接。
[0011]优选地，所述料车定位机构包括固定架，其中固定架内侧设有限位夹紧杆，该限位夹紧杆上设有防滑橡胶垫；所述固定架上设有夹紧气缸，其中夹紧气缸的活塞杆末端固定连接有夹紧板。
[0012]优选地，所述防护框上设有操作面板，其中操作面板与PLC控制柜电性连接；所述操作面板设有显示屏，其中显示屏用于显示检测过程和检测结果。
[0013]一种制动盘端跳智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]步骤S10：上料，PLC控制柜控制上料组件带动制动盘进行高度调节和水平移动，用于将制动盘放置在第二支承架上；
[0015]步骤S20：移载，PLC控制柜控制第一平移组件水平移动，同时配合第一升降组件调整第一托盘的高度，用于将第二支承架上的制动盘移载至支撑定位座上；
[0016]步骤S30：检测，测量组件感知支撑定位座上的制动盘，PLC控制柜控制压紧组件向下移动对支撑定位座上的制动盘进行压紧，同时启动旋转电机带动制动盘旋转，调节测量组件上的测量器件对制动盘的端面进行激光照射，获取制动盘的端跳值；
[0017]步骤S40：移载，在步骤S30对制动盘的端跳值检测完成后，PLC控制柜控制第一升
降组件上下移动调整第一升降板的高度，同时配合第一平移组件带动第一升降板水平移动，用于带动第二托盘将支撑定位座上的制动盘移载至第一支承架上；
[0018]步骤S50：下料，PLC控制柜控制第二平移组件水平移动至第一支承架上方，同时控制第二升降组件上下移动调整夹紧组件的高度，PLC控制柜控制夹紧组件将第一支承架上的制动盘夹持并翻转180
°
后放置在AGV搬运车的放置台上，下料完成，翻转下料机构回到初始状态，等待下次翻转下料。
[0019]优选地，所述在步骤S10中，还包括以下步骤：
[0020]步骤S101：将待检测的制动盘放置在第二升降板上方的第三托盘上，启动第二升降气缸向上推动第二升降板带动第三托盘上移，第二升降板上升的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动盘端跳智能检测设备，其特征在于，包括上料移载机构(1)，所述上料移载机构(1)一侧设有智能检测机构(2)和让位机构(3)，其中智能检测机构(2)和让位机构(3)并排设置；所述智能检测机构(2)远离让位机构(3)一侧设有机架(4)，其中机架(4)上方设有翻转下料机构(5)；所述上料移载机构(1)后端延伸至机架(4)底部，其中上料移载机构(1)后端与所述翻转下料机构(5)前端相对应；所述机架(4)内设有料车定位机构(6)，其中料车定位机构(6)内设有AGV搬运车(7)，该AGV搬运车(7)位于翻转下料机构(5)下方。2.根据权利要求1所述的一种制动盘端跳智能检测设备，其特征在于，所述机架(4)外侧安装有矩形防护框(8)，其中防护框(8)外侧设有PLC控制柜(9)；所述防护框(8)上设有操作面板(11)，其中操作面板(11)与PLC控制柜(9)电性连接；所述PLC控制柜(9)分别与上料移载机构(1)、智能检测机构(2)、让位机构(3)和翻转下料机构(5)电性连接，其中PLC控制柜(9)用于控制上料移载机构(1)、智能检测机构(2)、让位机构(3)和翻转下料机构(5)的运行；所述操作面板(11)上设有显示屏，其中显示屏用于显示检测过程和检测结果。3.根据权利要求1所述的一种制动盘端跳智能检测设备，其特征在于，所述智能检测机构(2)包括底座(201)和设置在底座(201)上方的安装架(202)；所述安装架(202)下方设有测量组件(203)，其中安装架(202)上方设有压紧组件(204)；所述底座(201)上固定安装有支撑定位座(205)，其中支撑定位座(205)设置在压紧组件(204)下方；所述测量组件(203)包括滚珠丝杠十字滑台(2031)和测量器件(2032)；所述压紧组件(204)包括滚珠丝杠滑台(2041)、主轴箱(2042)、旋转电机(2043)和旋转检测轴(2044)，其中滚珠丝杠滑台(2041)与安装架(202)固定连接；所述滚珠丝杠滑台(2041)的滑块上固定安装有主轴箱(2042)，其中主轴箱(2042)上方固定安装有旋转电机(2043)，该主轴箱(2042)下方设有旋转检测轴(2044)。4.根据权利要求1所述的一种制动盘端跳智能检测设备，其特征在于，所述上料移载机构(1)包括移载台(101)，所述移载台(101)上方滑动连接有第一平移组件(102)，其中第一平移组件(102)上安装有第一升降组件(103)；所述移载台(101)远离第一平移组件(102)一侧设有第一支承架(104)，其中第一支承架(104)上设置有第一支承环(105)；所述第一平移组件(102)包括移动座(1021)和设置在移动座(1021)一侧的平移气缸(1022)，其中平移气缸(1022)的活塞杆端部与移动座(1021)侧边固定连接；所述移动座(1021)下方设有支撑板(1023)，其中支撑板(1023)底部与移载台(101)的台面滑动连接；所述第一升降组件(103)包括第一升降气缸(1031)和第一升降板(1032)，其中第一升降气缸(1031)设置在移动座(1021)下方；所述第一升降气缸(1031)的活塞杆向上贯穿移动座(1021)并与第一升降板(1032)底部固连接；所述第一升降板(1032)上方两端对称设有第一托盘(1033)和第二托盘(1034)。5.根据权利要求1所述的一种制动盘端跳智能检测设备，其特征在于，所述让位机构(3)包括上料支撑座(301)，其中上料支撑座(301)上方滑动连接有上料组件(302)；所述上料支撑座(301)远离上料组件(302)一侧设有第二支承架(303)，其中第二支承架(303)上设有第二支承环(304)；所述上料组件(302)包括安装板(3021)、第一无杆气缸(3022)、第二升降气缸(3023)和第二升降板(3024)；所述第一无杆气缸(3022)通过连接块与安装板(3021)侧边固定连接，其中安装板(3021)底部与上料支撑座(301)滑动连接；所述安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，周亮，尹博一，赵之元，
申请(专利权)人：湖北省机电研究设计院股份公司，
类型：发明
国别省市：