本发明专利技术公开一种移动式水力凿毛装置及凿毛方法，包括主体小车，所述主体小车包括第一移动车架和设置于第一移动车架上的水箱，所述水箱具有配重调节功能；所述水箱顶面设置自锁滑轨组件，所述自锁滑轨组件上滑动连接有承载板，所述承载板的顶部连接有自锁转盘，所述自锁转盘上连接有机械臂，所述机械臂远离自锁转盘的一端连接有高压喷头组件；所述自锁转盘上还设置有高压水泵，所述高压水泵的进水端通过第一输水管与水箱内部连通，所述高压水泵的出水端通过第二输水管与高压喷头组件的进水端连通。连通。连通。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式水力凿毛装置及凿毛方法
[0001]本专利技术涉及混凝土结构施工
，具体为一种移动式水力凿毛装置及凿毛方法。
技术介绍
[0002]出于沉降缝、伸缩缝等结构分缝的原因，或受限于目前模板技术，混凝土结构物通常分层进行浇筑。为了确保两层混凝土的粘结效果，浇筑上层混凝土前，需对下层混凝土表面进行凿毛，为了保证上层钢筋具有足够的搭接长度，下层混凝土顶部通常预留相当长的一部分外露钢筋。部分结构物因受力要求，使用大直径钢筋，且分布密集，受限于作业空间，无法使用常规混凝土凿毛机械。
[0003]此外，浇筑混凝土灌注桩时，为了在浇筑过程中有效排除沉渣，保证桩头混凝土强度，灌注桩顶标高通常高于设计桩顶0.8
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1.0m，施工承台时，对该外露部分进行混凝土的破除，但是人工破桩头效率低下，且目前常规的破桩机、截桩机等机械作业，往往容易弯折钢筋，并破坏桩基声测管。
[0004]再者，因安全、质量的整改要求，需对局部钢筋(尤其是靠内侧、粗钢筋等情况)进行精确切割，受限于操作空间，难以使用常规钢筋切割机或人工手持切割机。
技术实现思路
[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种移动式水力凿毛装置，用于解决上述技术问题中的至少一个。
[0006]基于本专利技术的一方面，提供一种移动式水力凿毛装置，包括主体小车，所述主体小车包括第一移动车架和设置于第一移动车架上的水箱；所述水箱顶面设置自锁滑轨组件，所述自锁滑轨组件上滑动连接有承载板，所述承载板的顶部连接有自锁转盘，所述自锁转盘上连接有机械臂，所述机械臂远离自锁转盘的一端连接有高压喷头组件；所述自锁转盘上还设置有高压水泵，所述高压水泵的进水端通过第一输水管与水箱内部连通，所述高压水泵的出水端通过第二输水管与高压喷头组件的进水端连通。
[0007]在上述技术方案中，高压水泵从水箱中吸水，并将高压水传输至高压喷头组件，由高压喷头喷出高压水对需要凿毛或破除的混凝土进行冲击，实现对混凝土的凿毛或破除。在使用过程中，先根据施工位置，调整承载板在自锁滑轨组件上滑动，实现机械臂位置的初步定位；再根据需求旋转自锁转盘，自锁转盘带动机械臂旋转，实现机械臂的进一步定位；最后调整机械臂的运动使高压喷头组件对准需要凿毛或破除的混凝土面，从而实现了高压喷头组件的位置调整。机械臂可根据实际需求进行尺寸的定制，从而使机械臂能将高压喷头组件送入较小的施工区域内，解决了因施工空间受限而导致的不便于施工的问题。
[0008]进一步地，所述凿毛装置还包括蓄水罐车，所述蓄水罐车与主体小车连接；所述蓄水罐车包括第二移动车架，所述第二移动车架上设置有供水罐；所述供水罐上设置有抽水泵，所述抽水泵的出水口通过第一导水管与水箱连通。
[0009]设置蓄水罐车给水箱供水，提升了凿毛装置的可携带水量，增加了凿毛装置的工作持续性。
[0010]进一步地，所述水箱内部设置隔离板，所述隔离板将水箱分成上下相互独立的水箱上层和水箱下层；所述隔离板下表面连接有若干子水箱，每一所述子水箱的底部均设置有第三水阀；所述第一导水管有两个，两个第一导水管通过三通接头与抽水泵出水口连接，其中一个第一导水管远离抽水泵的一端通过第一水阀与水箱上层连通，另一第一导水管远离抽水泵的一端通过第二水阀与第二导水管连通，所述第二导水管位于水箱下层内；每一所述第三水阀均通过导水支管与第二导水管连接。
[0011]高压喷头组件在工作时会产生反作用力，该反作用力会传导至水箱上，从而可能影响水箱的平稳性，通过调节各子水箱内的存水量，从而调整整个主体小车的配重，增加主体小车的平稳性。
[0012]进一步地，所述第二导水管位于子水箱的下方；所述供水罐还连通有排水管，所述排水管远离供水罐的一端通过第四水阀与第二导水管连通；所述排水管与供水罐连接的一端低于排水管与第四水阀连接的一端。
[0013]当高压喷头停止工作时，由其产生的反作用力消失，通过打开第三水阀和第四水阀，使子水箱内的水通过第二导水管和排水管返回至供水罐内，重新调节主体小车的配重，增加主体小车的平稳性。
[0014]进一步地，所述水箱上层顶部内壁上设置有陀螺仪；所述水箱外壁上设置有控制柜，所述控制柜包括显示屏，所述显示屏与陀螺仪连接。
[0015]陀螺仪用于感应水箱的平衡性，当陀螺仪感应到水箱开始发生倾斜时，感应数据被传输至显示屏上，工作人员根据陀螺仪感应数据控制子水箱的进水或排水，从而精准地调整水箱的配重。
[0016]进一步地，所述水箱顶部内壁上设置有第一水位传感器；所述子水箱顶部内壁上设置有第二水位传感器；所述显示屏与第一水位传感器及第二水位传感器连接。
[0017]通过第一水位传感器感应水箱上层的水位，并将感应到的水位数据传输至显示屏工操作人员查看，操作人员根据水箱上层的水位数据控制抽水泵向水箱上层供水，确保高压喷头组件的实时足量供水。通过第二水位传感器感应各子水箱的水位，从而当需要通过调节各子水箱的存水量来改变主体小车配重时，准确掌握各子水箱的存水量，以便精准的控制各子水箱的进水量或出水量。
[0018]进一步地，所述自锁滑轨组件包括两个相互平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动连接有两个相互平行的第二滑轨，且第一滑轨的滑动方向与第二滑轨的滑动方向垂直；两个所述第二滑轨之间连接有连接杆，所述承载板滑动连接于两个第二滑轨上；所述第一滑轨的两端相对设置有两个第一气缸，每个所述第一气缸的活塞杆前端均与第二滑轨的侧面抵接；所述第二滑轨的两端相对设置有第二气缸，每一所述第二气缸的活塞杆前端均与承载板侧面抵接。
[0019]通过同步调节第一滑轨两端的第一气缸的伸缩或缩进控制第二滑轨在第一滑轨上的滑动，并在第二滑轨滑动到预设位置后，两个第一气缸的活塞杆从两端分别抵住两个第二滑轨，防止第二滑轨在高压喷嘴的反作用力或其他外力下沿第一滑轨滑动；同样的，通过同步调节第二滑轨两端的第二气缸的伸出或缩进控制承载板沿第二滑轨滑动，当承载板
滑动到预设位置时，两个第二气缸的活塞杆分别抵住承载板先对的两侧，从而防止承载板在高压喷嘴的反作用力或其他外力下沿第二滑轨滑动。
[0020]进一步地，所述高压喷头组件包括伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸连接于机械臂远离自锁转盘的一端，所述伸缩杆远离机械臂的一端连接有一个高压喷头，高压喷头的进水口与第二输水管连通。
[0021]单个独立的高压喷头可以喷射出压力很大的水，可用于混凝土的破除或钢筋的切割。
[0022]进一步地，所述高压喷头组件包括伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸连接于机械臂远离自锁转盘的一端，所述伸缩杆远离机械臂的一端连接有导水板，所述导水板内设置有导水腔，所述导水腔与第二输水管连通；所述导水板远离伸缩杆的一侧的表面设置有若干高压喷头，若干所述高压喷头的进水口均通过第三输水管与导水腔连通。
[0023]将多个高压喷头集成在导水板上，高压水经由第二输水导管传输至导水腔，进而通过第三输水导管传输至各个高压喷头上。多个高压喷头能同时对更大面积的混凝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，包括主体小车，所述主体小车包括第一移动车架和设置于第一移动车架上的水箱，所述水箱具有配重调节功能；所述水箱顶面设置自锁滑轨组件，所述自锁滑轨组件上滑动连接有承载板，所述承载板的顶部连接有自锁转盘，所述自锁转盘上连接有机械臂，所述机械臂远离自锁转盘的一端连接有高压喷头组件；所述自锁转盘上还设置有高压水泵，所述高压水泵的进水端通过第一输水管与水箱内部连通，所述高压水泵的出水端通过第二输水管与高压喷头组件的进水端连通。2.根据权利要求1所述的一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，所述凿毛装置还包括蓄水罐车，所述蓄水罐车与主体小车连接；所述蓄水罐车包括第二移动车架，所述第二移动车架上设置有供水罐；所述供水罐上设置有抽水泵，所述抽水泵的出水口通过第一导水管与水箱连通。3.根据权利要求2所述的一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，所述水箱内部设置隔离板，所述隔离板将水箱分成上下相互独立的水箱上层和水箱下层；所述隔离板下表面连接有若干子水箱，每一所述子水箱的底部均设置有第三水阀；所述第一导水管有两个，两个第一导水管通过三通接头与抽水泵出水口连接，其中一个第一导水管远离抽水泵的一端通过第一水阀与水箱上层连通，另一第一导水管远离抽水泵的一端通过第二水阀与第二导水管连通，所述第二导水管位于水箱下层内；每一所述第三水阀均通过导水支管与第二导水管连接。4.根据权利要求3所述的一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，所述第二导水管位于子水箱的下方；所述供水罐还连通有排水管，所述排水管远离供水罐的一端通过第四水阀与第二导水管连通；所述排水管与供水罐连接的一端低于排水管与第四水阀连接的一端。5.根据权利要求4所述的一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，所述水箱上层顶部内壁上设置有陀螺仪；所述水箱外壁上设置有控制柜，所述控制柜包括显示屏，所述显示屏与陀螺仪连接。6.根据权利要求1所述的一种移动式水力凿毛装置，其特征在于，所述自锁滑轨组件包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动连接有两个相互平行的第二滑轨，且第一滑轨的滑动方向与第二滑轨的滑动方向垂直；两个所述第二滑轨之间连接有连接杆，所述承载板滑动连接于两个第二滑轨上；所述第一滑轨的两端相对设置有两个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜美飞，孙保虎，胡开菊，杨洪祥，陈旭，丁德斌，温承永，姜丞，
申请(专利权)人：湖北省交通规划设计院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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