【技术实现步骤摘要】
一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法及相关装置
[0001]本专利技术属于应急通信
,特别涉及一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法及相关装置。
技术介绍
[0002]在灾难场景中,由于基础设施过载、网络拥塞、设施和业务损坏或终端、次生灾害等问题,导致灾区通信中断,这严重影响了应急救援的效率。无线通信是建立通信连接的典型可行技术。同时,考虑到频谱/能源效率或成本效益,可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)被认为是一种新的候选无线通信技术,以动态和定向的方式控制发射机和接收机之间的无线信号,进而重构无线传播环境。此外,由于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有高机动性。因此,RIS辅助UAV通信可以随时调整姿态,建立无线通信连接,是灾区实施应急救援的有效手段。
[0003]然而,由于无线通信环境复杂,如灾难场景下的高路径损耗、严重的阴影衰落和降雨衰落等,无线信道特性是随时变化的。
[0004]现有研究对于信道难以估计或信息难以获取的RIS辅助UAV通信的复杂场景下,波束成形难以设计和优化,关于RIS辅助通信系统的波束训练技术多从分层码本的设计、深度学习的训练、系统反馈开销的优化等角度进行研究,未考虑波束训练码本本身的优化设计,导致上行通信系统的用户能耗高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种RIS
‑
UAV
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法,其特征在于,包括:基于无人机建立RIS辅助UAV通信模型,得到波束角度信息;在RIS相移、波束码本、系统接收信噪比以及能效的约束条件下,通过优化波束角度信息最小化发射端的发射功率;基于成为最优解的必要条件KKT条件的优化,根据与波束角度信息的对齐迭代优化非均匀码本,不断反馈更新码本得到最优波束角度;得到优化后的波束角度信息,通过仿真与同大小的均匀码本、高精度码本以及完美波束对准对比,进行验证。2.根据权利要求1所述的一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法,其特征在于,基于无人机建立RIS辅助UAV通信模型包括:一个多天线基站BS、N个反射单元的RIS架设在无人机上以及一个多天线用户UE,通过RIS
‑
UAV提供额外的反射路径,实现无线通信连接。3.根据权利要求2所述的一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法,其特征在于,多天线基站BS及多天线用户UE天线阵列为均匀线阵,多天线基站BS及多天线用户UE的天线个数以及RIS的反射单元个数分别用N
U
,N
B
和N
R
表示。4.根据权利要求2所述的一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法,其特征在于,波束训练条件为:在上行通信,需要实现多天线用户UE
‑
RIS、RIS
‑
多天线基站BS两条通信链路的波束对准/波束训练;多天线基站BS位置已知,RIS位置通过无人机位置反馈确定,波束训练只涉及用户的出发角与RIS位置的到达角。5.根据权利要求1所述的一种RIS
‑
UAV辅助应急通信的波束训练方法,其特征在于,通过优化波束角度信息最小化发射端的发射功率具体为:s.t.ψ'
u
∈[
‑
1,1],ψ'
R
∈[
‑
1,1],Φ
R
'∈[
‑
1,1],|[Θ]
n,n
|=1,n=1,2,...,N
R
,,系统的接收信噪比γ为其中,p表示用户发射功率;g
r,B
,g
u,r
表示RIS
‑
BS与UE
‑
RIS链路的瑞利衰落信道增益;N
B
表示BS端均匀线阵的天线数量;N
u
表示用户端均匀线阵的天线数量;N
R
表示RIS的反射单元数量;表示RIS的相移矩阵,β=1表示RIS无损反射;h
r,B
和h
u,r
表示RIS
‑
BS与UE
‑
RIS链路的信道信息;ω
B
和ω
u
=a
u
(ψ'
u
)表示基站端与用户端的
波束成形矢量;φ1=a
R
(ψ'
R
)表示横向RIS单元控制的相对反射角对应的相移,φ2=a
R
(Φ
R
')表示纵向RIS单元控制的相对反射角对应的相移;γ0表示系统通信信噪比要求;η0表示系统的能效约束;P
BS
、P
RIS
、P
UE
表示基站、RIS、UE节点消耗的硬件静态功率,ξ为发射功率放大器的转换效率,BW表示信号传输带宽;其中,ν
u
、θ
u
表示用户端出发角对应的方位角和仰角,a(ψ
u
)表示用户端发射波束的转向矢量;a
R
(ψ
R
)表示RIS端示横向反射单元控制相对反射波束对应的转向矢...
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