一种低碳漂浮垃圾智能回收船及其方法技术

本发明专利技术提出一种低碳漂浮垃圾智能回收船及其方法，所述回收船包括用于主动收集垃圾的捕捉系统和驱动回收船移动的动力系统；所述捕捉系统包括设于船头处的垃圾收集口，还包括设于船头两侧用于推动水面垃圾进入垃圾收集口的辅助机械臂；垃圾收集口经船身的垃圾通道与船尾的垃圾收集网相通，所述动力系统为喷口方向可调的喷射式动力装置，喷射式动力装置从船体所在水体吸水并从喷口喷射，通过喷水的不同朝向来驱动船体的前进、后退或转向；本发明专利技术具有较强的浅水区机动能力，以太阳能和风力为能源，能智能识别水面飘浮垃圾并对其自动收集。能智能识别水面飘浮垃圾并对其自动收集。能智能识别水面飘浮垃圾并对其自动收集。

【技术实现步骤摘要】
一种低碳漂浮垃圾智能回收船及其方法


[0001]本专利技术涉及海洋漂浮垃圾回收
，尤其是一种低碳漂浮垃圾智能回收船及其方法。

技术介绍

[0002]现有的海洋漂浮垃圾回收，方法有人工岸边捡拾、定期的对海洋垃圾进行打捞，查找漂浮物和垃圾漂浮点，对海漂垃圾进行全面打捞、装袋、转运，保护海洋环境，人工驾驶海洋垃圾回收装置对垃圾进行压缩回收，或是通过近海岸拦截回收装置来执行。
[0003]但以上方案，在浅水区机动能力、能耗以及自动控制上往往存在不足，部分方案使用大型设备回收海洋垃圾，功能集成较多但功能仍较为固化，需人工控制，较为不便，本专利技术针对这些问题提出解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种低碳漂浮垃圾智能回收船及其方法，具有较强的浅水区机动能力，以太阳能和风力为能源，能智能识别水面飘浮垃圾并对其自动收集。
[0005]本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种低碳漂浮垃圾智能回收船，所述回收船包括用于主动收集垃圾的捕捉系统和驱动回收船移动的动力系统；所述捕捉系统包括设于船头处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述回收船包括用于主动收集垃圾的捕捉系统和驱动回收船移动的动力系统；所述捕捉系统包括设于船头处的垃圾收集口，还包括设于船头两侧用于推动水面垃圾进入垃圾收集口的辅助机械臂；垃圾收集口经船身的垃圾通道与船尾的垃圾收集网相通，所述动力系统为喷口方向可调的喷射式动力装置，喷射式动力装置从船体所在水体吸水并从喷口喷射，通过喷水的不同朝向来驱动船体的前进、后退或转向。2.根据权利要求1所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述喷射式动力装置喷射管设有螺旋桨，用于驱动从喷射管吸水口吸入的水流至喷口；所述喷口处设有以舵机来调整喷口方向的转向机构；所述喷射管吸水口处设有过滤网。3.根据权利要求2所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述船尾的垃圾收集网数量为两个，分设于船尾两端，为了防止垃圾收集网卷入动力系统，采用喷射式动力系统，喷射式动力装置的喷口设于两个垃圾收集网的中间并与水面相邻，喷射式动力装置向后方水面喷射水流时，驱动水面水体流动以利于聚拢漂浮垃圾。4.根据权利要求2所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述垃圾收集网为可更换的硬质的筒状网，其网口以快拆接口与船身的垃圾通道相通；筒状网的长度和网眼大小与所在水域的垃圾类型相匹配。5.根据权利要求2所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述船头处的垃圾收集口数量均为两个；所述辅助机械臂为一对三轴机械臂，机械臂末端设有用于推动水面垃圾的板形件，当机械臂合拢时，所述板形件与垃圾收集口相邻；当辅助机械臂处于非工作状态时，辅助机械臂双臂水平张开且位于水面上；当辅助机械臂处于工作状态时，辅助机械臂先在水面上张开，再下落至水面后合拢，推动水面的飘浮垃圾在垃圾收集口处聚拢，或是推动水面的飘浮垃圾进入垃圾收集口。6.根据权利要求5所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述三轴机械臂的第一轴采用120kg数字舵机控制、第二轴采用30kg双轴数字舵机控制、第三轴采用20kg双轴数字舵机控制；机械臂包括以铝方管切割加工一体成型的两段直臂，所述铝方管侧壁打孔；机械臂末端的板形件为表面设有多个通孔的亚克力板。7.根据权利要求5所述的一种低碳漂浮垃圾智能回收船，其特征在于：所述回收船包括一套主要供电系统和两套辅助发电系统；所述主要供电系统为锂电池供电系统，主要供电系统通过电池快换模式更换锂电池以快速补充电力，两套辅助发电系统用于对回收船的锂电池充电，分别是太阳能发电系统和风力发电系统；所述太阳能发电系统包括太阳能电池仿真模块、DC
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DC电压转换模块、MPPT控制模块、PWM生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张然华，王祖龙，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：发明
国别省市：