一种集约空间高效分拣系统及方法技术方案

本申请公开一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；在集约空间内设置多层分拣平台，每层平台上均有分拣机器人用于接收调度员分发的货物并转运于投递机器人，投递机器人将接收到的货物投放至可移动的货架上，货架装满货物后即被直接拖至物流车的车厢；本申请采用多层分拣平台、多台分拣机器人和投递机器人、多调度员在集约空间内对货物进行分拣，通过合理设置工作节拍，有效提高分拣系统的工作效率，降本增效。降本增效。降本增效。

【技术实现步骤摘要】
一种集约空间高效分拣系统及方法


[0001]本申请涉及物流
，具体为一种集约空间高效分拣系统及方法。

技术介绍

[0002]货物分拣是物流活动中的一个重要环节，通过科学的方法和技术手段，对货物进行快速、准确的分类和分拣，以提高物流效率和降低物流成本。当前货物分拣系统存在以下问题：
[0003]1. 分拣效率低下：传统的货物分拣系统需要大量人工干预，分拣效率低下，容易出现人为失误，导致分拣效率低下。
[0004]2. 分类不准确：传统的货物分拣系统对于物品的分类存在一定的误差，导致分拣不准确，影响物流效率。
[0005]3. 空间利用率低：传统的货物分拣系统在空间利用方面存在一定的浪费，无法充分利用空间资源。
[0006]4. 物流成本高：传统的货物分拣系统需要大量人力和物力投入，物流成本较高。
[0007]5. 信息化程度低：传统的货物分拣系统信息化程度较低，无法实现物流信息的实时监控和管理。
[0008]为了解决这些问题，现代货物分拣系统采用了智能化技术，实现自动化、智能化分拣，提高分拣效率和准确性，降低物流成本，同时也能够实现空间资源的高效利用和物流信息的实时监控和管理。
[0009]集约空间指在有限的空间内，通过合理的规划和设计，最大化地利用空间，实现空间资源的高效利用。
[0010]本申请提出一种集约空间高效分拣系统及方法，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

[0011]本申请提供一种集约空间高效分拣系统及方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0012]本申请提供的技术方案为：
[0013]一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；所述调度员为企业一线人工，所述调度员的数量大于2；所述分拣机器人为翻斗式AGV，其包含可翻转的料斗，所述分拣机器人的数量大于2；所述调度员根据自身工作能力设置与若干辆分拣机器人绑定，所述调度员根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人的料斗，所述调度员所绑定的分拣机器人以合适的工作节拍停留在调度员面前，以便最大化发挥调度员的工作效率；所述货架包含多个料斗，用于存放多个物料；所述投递机器人用于将所述分拣机器人承运的货物转运至货架的料斗；所述分拣平台为多层平台，每层平台拥有循环车道，每层平台有多辆分拣机器人在同时
工作；所述分拣平台外侧以紧凑均匀间隔方式设置多个货架，所述分拣平台外侧还设置有货物进入端口，所述调度员位于与所述货物进入端口相对应的位置；所述货架为可移动式的，所述货架的高度与所述物流车的车厢高度相一致，以确保货架装满货物后可直接转移至物流车的车厢内，加快物流效率；所述中央管理系统用于分拣机器人和投递机器人的远程监控、调度和控制，所述通讯系统用于分拣机器人和投递机器人和中央管理系统之间的信息传递。
[0014]进一步地，所述调度员也可以是机器人，所述货架至物流车车厢内的转运方式为人工和自动中的一种。
[0015]进一步地，所述分拣规则包含基于订单的物品种类组合，所述合适的工作节拍为两次投放货物的间隔时间尽可能短。
[0016]进一步地，所述分拣机器人还包含旋钮组合，用于方便调度员设定与分拣机器人的绑定。
[0017]进一步地，所述货架和货架之间形成巷道，所述投递机器人设置在巷道内，每个巷道设置一台投递机器人，每台投递机器人的活动范围限于其所处的巷道，所述投递机器人包含盛放货物的料斗。
[0018]本申请还提供了一种集约空间高效分拣方法，具体步骤为：
[0019]步骤1，控制货架以紧凑均匀排列的方式分布于分拣平台的某局部外侧，调度员站到与分拣平台的货物进入端口相对应的位置；控制分拣机器人按队列分布在分拣平台的各层循环车道上，并与调度员相匹配；调度员根据自身工作能力确定与自己绑定的分拣机器人的数量，并通过所述分拣机器人的旋钮组合进行绑定设置。
[0020]步骤2，调度员根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人的料斗，分拣机器人在中央管理系统的控制下移动到相应的巷道内与相应的投递机器人对接，同时控制投递机器人移动至与分拣机器人对接的位置，控制分拣机器人将货物从其料斗中投放至投递机器人的料斗上。
[0021]步骤3，控制投递机器人移动到货架的相应料斗位置，控制货物从投递机器人转移到货架的相应料斗上。
[0022]步骤4，当货架的料斗装满货物时，控制货架移动至对应的物流车的车厢上，完成货物的分拣。
[0023]本申请技术方案与现有技术相比所带来的有益效果是：本申请采用多层分拣平台、多台分拣机器人和投递机器人、多调度员在集约空间内对货物进行分拣，通过合理设置工作节拍，有效提高分拣系统的工作效率。
附图说明
[0024]图1所示为本申请实施例分拣系统俯视示意图。
[0025]图2所示为本申请实施例分拣系统侧视示意图。
[0026]附图标记说明：1、调度员；2、分拣机器人； 3、投递机器人；4、分拣平台；5、货架；51、满载货架；52、空载货架；6、物流车；7、通讯系统。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“上半部”、“下部”、“前”、“后”、“上”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]以下结合说明书附图和具体实施例对本申请实施例做进一步详细说明。
[0031]参考图1，一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员1、分拣机器人2、投递机器人3、分拣平台4、货架5、物流车6、中央管理系统、通讯系统7；所述调度员1优选企业一线人工，所述调度员的数量大于二；所述分拣机器人优选翻斗式AGV，其包含可翻转的料斗，所述分拣机器人2的数量大于二；所述调度员1根据自身工作能力设置与若干辆分拣机器人2绑定，所述调度员1根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人2的料斗，所述调度员1所绑定的分拣机器人2以合适的工作节拍停留在调度员1面前，以便最大化发挥调度员的工作效率；所述货架5包含多个料斗，用于存放多个物料；所述投递机器人3用于将所述分拣机器人2承运的货物转运至货架5的料斗；所述分拣平台4为多层平台，每层平台拥有循环车道8，每层平台有多辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，包括：一种集约空间高效分拣系统，包括：调度员、分拣机器人、投递机器人、分拣平台、货架、物流车、中央管理系统、通讯系统；所述调度员为企业一线人工，所述调度员的数量大于2；所述分拣机器人为翻斗式AGV，其包含可翻转的料斗，所述分拣机器人的数量大于2；所述调度员根据自身工作能力设置与若干辆分拣机器人绑定，所述调度员根据分拣规则以合适的工作节拍将货物投放到分拣机器人的料斗，所述调度员所绑定的分拣机器人以合适的工作节拍停留在调度员面前，以便最大化发挥调度员的工作效率；所述货架包含多个料斗，用于存放多个物料；所述投递机器人用于将所述分拣机器人承运的货物转运至货架的料斗；所述分拣平台为多层平台，每层平台拥有循环车道，每层平台有多辆分拣机器人在同时工作；所述分拣平台外侧以紧凑均匀间隔方式设置多个货架，所述分拣平台外侧还设置有货物进入端口，所述调度员位于与所述货物进入端口相对应的位置；所述货架为可移动式的，所述货架的高度与所述物流车的车厢高度相一致，以确保货架装满货物后可直接转移至物流车的车厢内，加快物流效率；所述中央管理系统用于分拣机器人和投递机器人的远程监控、调度和控制，所述通讯系统用于分拣机器人和投递机器人和中央管理系统之间的信息传递。2.根据权利要求1所述的一种集约空间高效分拣系统，其特征在于，所述调度员也可以是机器人，所述货架至物流车车厢内的转运方式为人工和自动中的一种。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏乐冰，严鑫，
申请(专利权)人：拨云见日深圳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：