一种用于发动机的升降装配平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于发动机的升降装配平台，涉及发动机装配技术领域，包括：转盘组件、升降组件和气动导轨；所述转盘组件与升降组件通过梯形滑轨连接，转盘组件能够绕其自身轴向转动、搭载发动机适配器以及沿着升降组件上下移动；升降组件与气动导轨滑动配合，带动转盘组件随着升降组件沿气动导轨前后移动；该升降装配平台无需翻转即可快速装配发动机，有利于发动机的批量生产。利于发动机的批量生产。利于发动机的批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机的升降装配平台


[0001]本专利技术涉及发动机装配
，具体涉及一种用于发动机的升降装配平台。

技术介绍

[0002]某发动机由由几个主要部件按装配顺序在固定台架上装配而成。由于装配顺序是由中间向两端进行的，因此在装配过程中需多次翻转。目前该发动机本体仍在固定台架上采用手工装配模式进行装配，由于固定台架的高度固定，使得操作者需要根据发动机的装配位置移动、改变身体姿态进行装配，不仅极大地占用了操作空间，还给发动机的装配工作增加了劳动量，耗费时间，不利于发动机的批量生产。在发动机翻转或移动等工序中需要三个以上人员同时进行，不但占用大量劳力，给发动机的翻转工作带来了极大的风险，还会打断其它装配工位的正常装配进程，不利于发动机的批量生产。因此，改变发动机的固定模式装配是发动机批量生产中亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，针对发动机装配和翻转移动困难的问题，本专利技术提供了一种用于发动机的升降装配平台，无需翻转即可快速装配发动机，有利于发动机的批量生产。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种用于发动机的升降装配平台，包括：转盘组件、升降组件和气动导轨；所述转盘组件与升降组件通过梯形滑轨连接，转盘组件能够绕其自身轴向转动、搭载发动机适配器以及沿着升降组件上下移动；升降组件与气动导轨滑动配合，带动转盘组件随着升降组件沿气动导轨前后移动。
[0005]优选地，所述转盘组件包括：转盘、支撑台面以及丝杠连接件；
[0006]所述支撑台面用于搭载转盘以及连接丝杠连接件，转盘用于承托发动机适配器。
[0007]优选地，所述支撑台面上设有转动支撑座、固定轮和PLC输出线；所述转动支撑座用于对搭载其上的转盘进行旋转，固定轮用于对转盘进行平面移动限制，使得转盘只进行轴向旋转；PLC输出线用于将支撑台面上的传感器信号传输到外部结构。
[0008]优选地，所述支撑台面上还设有推拉式夹钳和制动手柄；所述转盘上设有定位销、制动孔和定位箭头；转盘通过其上的定位销与适配器上的快速定位孔定位连接，转盘上的定位箭头起制动定位作用，当转盘上的定位箭头与支撑台面上的定位箭头对正后，支撑台面上的制动手柄中的弹簧销弹入制动孔中进行制动；
[0009]当转盘旋转到没有制动孔而需要定位时，拉下推拉式夹钳的手柄Ⅰ，通过拉杆联动橡胶头顶住转盘进行制动。
[0010]优选地，所述丝杠连接件上端为支撑台面安装处，其与支撑台面固定；丝杠连接件的下端正面安装有螺母，其与升降组件中的升降丝杠为丝杠螺母副配合；丝杠连接件的下端背面设有梯形滑块，其与升降组件中的梯形滑轨滑动配合，为升降丝杠上下运动导向。
[0011]优选地，所述升降组件还包括：电机，电机通过联轴器与升降丝杠连接；梯形滑轨与升降丝杠平行设置，使用时利用控制器控制电机动作，进而使升降丝杠旋转，从而控制转
盘组件上下移动。
[0012]优选地，所述气动导轨的端部设有限位滑块，用于为升降组件前后移动导向，并在移动到预设位置后对升降组件限位。
[0013]优选地，还包括：底座，所述气动导轨安装在底座上。
[0014]优选地，还包括：沥油盘，所述沥油盘安装在升降组件上且位于转盘组件之下，与发动机的中心轴垂直。
[0015]有益效果：
[0016]1、本专利技术的升降装配平台能够携带发动机上下、前后移动以及绕Z轴旋转，因而不需要翻转即可快速装配发动机，有利于发动机的批量生产；同时，升降组件可沿气动导轨进行直线移动，由PLC进行控制，可保证发动机移动位置坐标值的准确性，便于机械手准确抓取；另外，本专利技术使用双丝杠进行平台升降，由PLC进行控制，保证平台升降的平稳性。
[0017]2、现有技术中，发动机在未装配时放置在固定台架上，并没有防碰撞措施，如果出现碰撞容易使得发动机倾倒造成经济损失，本专利技术中转盘组件的具体设计，既能够稳定搭载发动机以及与升降组件配合实现上下、前后移动，又便于发动机绕其自身轴向旋转，从而有利于快速装配发动机。
[0018]3、由于适配器放置在转盘组件上需要定位装配，因此在转盘上设置定位销，便于适配器的引导放置，使适配器可随转盘组件同步旋转；同时，通过转盘上设置的定位箭头与支撑台面上的定位箭头对正，能够起到准确的制动定位作用；另外，本专利技术中的支撑台面上设置推拉式夹钳，在定位孔间小范围旋转需要固定升降装配平台时，可以使用推拉式夹钳固定升降装配平台防止旋转。
[0019]4、本专利技术中丝杠连接件的具体设计，第一方面可以和支撑台面稳固连接；第二方面可以和升降丝杠配合形成丝杠螺母副，以便于携带转盘组件上下升降；第三方面可以和升降组件中的梯形滑轨滑动配合，为升降丝杠上下运动准确导向。
[0020]5、本专利技术中气动导轨端部设置的限位滑块可用于为升降组件前后移动导向，保证升降组件沿直线移动，并能够在升降组件移动到预设位置后对升降组件限位。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的升降平台的结构示意图。
[0022]图2为适配器的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术中转盘组件的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术中转盘的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术中支撑台面的结构示意图。
[0026]图6a为制动手柄的结构示意图。
[0027]图6b为制动手柄的工作示意图。
[0028]图7为推拉式夹钳的结构示意图及工作示意图。
[0029]图8为本专利技术中丝杠连接件的结构示意图。
[0030]图9为本专利技术中升降组件的结构示意图。
[0031]图10为本专利技术中气动导轨及其上的限位滑块的布置示意图。
[0032]其中，6
‑
转盘组件，7
‑
升降组件，8
‑
气动导轨，9
‑
底座，10
‑
发动机固定抓手，11
‑
快
速定位孔，12
‑
机械手抓取位置，13
‑
限位滑块，61
‑
转盘，62
‑
支撑台面，63
‑
丝杠连接件，611
‑
定位销，612
‑
软垫，613
‑
制动孔，614
‑
定位箭头，615
‑
旋转把手，621
‑
转动支撑座，622
‑
固定轮，623
‑
PLC输出线，624
‑
推拉式夹钳，6241
‑
手柄Ⅰ，6242
‑
拉杆，6243
‑
橡胶头，625
‑
制动手柄，6251
‑
固定座，6252
‑
弹簧销，6253
‑
手柄Ⅱ，631
‑
支撑台面安装处，632
‑
螺母，633
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机的升降装配平台，其特征在于，包括：转盘组件(6)、升降组件(7)和气动导轨(8)；所述转盘组件(6)与升降组件(7)通过梯形滑轨(72)连接，转盘组件(6)能够绕其自身轴向转动、搭载发动机适配器以及沿着升降组件(7)上下移动；升降组件(7)与气动导轨(8)滑动配合，带动转盘组件(6)随着升降组件(7)沿气动导轨(8)前后移动。2.如权利要求1所述的用于发动机的升降装配平台，其特征在于，所述转盘组件(6)包括：转盘(61)、支撑台面(62)以及丝杠连接件(63)；所述支撑台面(62)用于搭载转盘(61)以及连接丝杠连接件(63)，转盘(61)用于承托发动机适配器。3.如权利要求2所述的用于发动机的升降装配平台，其特征在于，所述支撑台面(62)上设有转动支撑座(621)、固定轮(622)和PLC输出线(623)；所述转动支撑座(621)用于对搭载其上的转盘(61)进行旋转，固定轮(622)用于对转盘(61)进行平面移动限制，使得转盘(61)只进行轴向旋转；PLC输出线(623)用于将支撑台面(62)上的传感器信号传输到外部结构。4.如权利要求3所述的用于发动机的升降装配平台，其特征在于，所述支撑台面(62)上还设有推拉式夹钳(624)和制动手柄(625)；所述转盘(61)上设有定位销(611)、制动孔(613)和定位箭头(614)；转盘(61)通过其上的定位销(611)与适配器上的快速定位孔定位连接，转盘(61)上的定位箭头(614)起制动定位作用，当转盘(61)上的定位箭头(614)与支撑台面(62)上的定位箭头对正后，支撑台面(62)上的制动手柄(625)中的弹簧销(6252)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春红，马同玲，张有瑞，周凯，王彩力，李俊杰，
申请(专利权)人：北京动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：