智能钥匙管理箱及其使用方法技术

一种智能钥匙管理箱及其使用方法，包括箱体，箱体底部设有控制器安装箱，控制器安装箱内设有控制器，箱体的顶部设有运动台架，运动台架上设有轨道，轨道上设有移动小车，移动小车上设有操作机械手，操作机械手上装有钥匙识别器；箱体中部设有钥匙悬挂箱，钥匙悬挂箱内设有钥匙悬挂杆，钥匙悬挂杆上设有钥匙限位扣，钥匙限位扣用于固定钥匙；箱体的侧部设有钥匙存取口，钥匙存取口处设有员工卡识别器，钥匙存取口的顶部设有射频发射器，射频发射器用于识别钥匙；箱体的侧部设有人机交互界面，人机交互界面与控制器电连接。钥匙的借用与归还的管理不需要人为参与，减少不必要的劳动力，使钥匙管理规范化。使钥匙管理规范化。使钥匙管理规范化。

【技术实现步骤摘要】
智能钥匙管理箱及其使用方法


[0001]本专利技术属于智能电厂领域，特别涉及一种智能钥匙管理箱及其使用方法。

技术介绍

[0002]当前在某大型工厂、电厂等企业，很多设备或建筑物需要使用大量钥匙。因此需要耗费大量人力物力对批钥匙进行整理、统计、人为贴标签、人工借还等工作，此外经常出现钥匙丢失、查找不到借用人等问题，影响工作人员的工作效率，有时可能耽误事故处理的时效性，为工作的正常进开展带来不便。
[0003]较为先进的管理技术多为信息识别后自动开箱人为取钥匙，不能保障钥匙借用的正确性和确保使用人员的合法性，距离钥匙的精益化管理还有较大差距。计算机技术的飞度发展与及工控技术的成熟，使得通过计算机技进行术信息识别、采集、处理已经得到普及，利用工控技术对各操作机构可实现灵活控制。伴随智能机器人技术的发展，各种机械手的出现能高效、快速、准确的解决各种手工操作工艺。传感器技术及人像识别技术、信息采集的更新换代，可实现个人信息的精确核对和设备状态的清晰显示、实物信息的精准匹配。
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题是，如何运用现有的自动化、智能化设备开发一种钥匙管理箱，用于对钥匙的存取进行规范化、智能化管理。

技术实现思路

[0005]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的智能钥匙管理箱及其使用方法，钥匙的借用与归还的管理不需要人为参与，减少不必要的劳动力，使钥匙管理规范化。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种智能钥匙管理箱，包括箱体，箱体底部设有控制器安装箱，控制器安装箱内设有控制器，箱体的顶部设有运动台架，运动台架上设有轨道，轨道上设有移动小车，移动小车上设有操作机械手，操作机械手上装有钥匙识别器；箱体中部设有钥匙悬挂箱，钥匙悬挂箱内设有钥匙悬挂杆，钥匙悬挂杆上设有钥匙限位扣，钥匙限位扣用于固定钥匙；箱体的侧部设有钥匙存取口，钥匙存取口处设有员工卡识别器，钥匙存取口的顶部设有射频发射器，射频发射器用于识别钥匙；箱体的侧部设有人机交互界面，人机交互界面与控制器电连接。
[0007]优选的方案中，所述的人机交互界面上方设有人脸识别装置，人脸识别装置用于完成钥匙借用人信息认证与钥匙借用允许人信息录入。
[0008]优选的方案中，所述的箱体内设置有照明装置和报警装置，照明装置和报警装置与控制器电连接。
[0009]优选的方案中，所述的控制器内设置有处理模块，处理模块分别与人机交互界面、照明装置、报警装置、控制模块、储存模块、射频发射器和员工卡识别器和连接；控制模块用于控制操作机械手动作。
[0010]优选的方案中，所述的运动台架顶部设有遮雨棚。
[0011]优选的方案中，所述的操作机械手包括活动钩、第一操作马达和第二操作马达，第
一操作马达用于驱动第一机械手牵引绳，第二操作马达用于驱动第二机械手牵引绳，第二机械手牵引绳和第一机械手牵引绳相配合用于将活动钩放直或弯曲。
[0012]优选的方案中，所述的智能钥匙管理箱的使用方法，包括以下步骤：步骤1，借用钥匙时，钥匙借用人员通过人机交互界面的显示屏，点击需要借用的钥匙，以发送借用钥匙指令，当控制器的处理模块收到该指令时，经过综合分析，将信号传输至识别模块，识别模块包括人脸识别装置和员工卡感应器，启动人脸识别装置开始工作，核对工作人员人脸信息，或者通过将工作证靠近员工卡感器器，进行信息识别，以获取钥匙借用人信息，同时需要工作票号登入，并与存储模块中存储的钥匙借用人信息、工作票信息核对，核对无误后，获取所借用的钥匙所处位置，下令至移动小车，控制轨道电源的通断，驱动移动小车开始运行，到达指定位置，当感应到钥匙限位扣的信号后，下令控制操作机械手，以控制操作机械手的上下移动、弯曲或拉伸实现抓取钥匙，当钥匙识别器识别到钥匙后经过一定的延时继续驱动移动小车运行，将钥匙运送到钥匙存取口，此时操作机械手继续动作，将钥匙放到钥匙存取口，然后移动小车运行到初始位置；如果信息核对错误，或借用人不存在将退出至初始界面，启动报警装置工作；步骤2，归还钥匙时，钥匙归还人员通过人机交互界面显示屏，点击需要归还的钥匙，以发送归还钥匙指令，当控制器的处理模块收到该指令时，将信号传输至识别模块，启动人脸识别装置开始工作，核对工作人员人脸信息，或者通过将工作证靠近员工卡感器器，进行信息识别，以获取钥匙归还人信息，并与存储模块中存储的已借钥匙借用人信息核对，同时启动射频发射器工作，识别钥匙，确定归还的钥匙和归还人信息是否与借用人及要用的钥匙一致，当信息不一致时，返回初始界面并报信息错误提示音，发出报警信号；当信息一致时，轨道通电，驱动移动小车运行至钥匙存取口，设备发出提示音，钥匙借用人将钥匙放置操作机械手上，钥匙识别器识别钥匙是否为归还钥匙，以确保钥匙是否被临时掉包，确定后操作机械手和移动小车运行，转运钥匙，将钥匙转运至对应位置，当感应到钥匙限位扣信号时，操作机械手运行，将钥匙放置到钥匙限位扣上，当钥匙识别器感应到钥匙已离开时，机械手收回，移动小车运动到初始位置，完成钥匙借用工作；步骤3，中枢卡信息录入：工作人员通过人机交互界面显示屏，点击中枢卡录入功能，以发送中枢卡信息录入指令，控制器的处理器接收到指令后，将信号传输至存储模块，同时提示：请将中枢卡放置感应区；信息识别后将在显示屏上提示是否“是否确认”相关信息，点击确认完成录入；在中枢卡具备以下权限：新钥匙录入、废旧钥匙更换与删除、钥匙借用允许人信息录入与删除、删除相关事件记录；步骤4，钥匙录入与删除：作人员通过人机交互界面显示屏，点击钥匙录入功能，以发钥匙录入指令，当控制器的处理模块收到该指令时，将信号传输至识别模块，提示请进行信息识别，此时需要将中枢卡贴近员工卡感应器，因为只有中枢卡身份才能进行信息录入；当信息识别模块识别并核对中枢卡身份后，启动射频发射器，提示：请将钥匙放入感应器前方，感应完毕后提示信息识别成功，此时，控制器中的存储模块已将钥匙信息记录并存储，同时将次信息与钥匙存储干上空余的钥匙限位扣进行匹配，将信号赋予钥匙限位扣，并启动移动小车转运钥匙，后续过程参照钥匙借用与归还过程，钥匙信息删除可通过钥匙借用流程，将相关钥匙取出，在通过中枢卡身份识别后，在控制器的存储模块中将相关信息删除；
步骤5，钥匙更换同样需要中枢卡认证，认证后参照钥匙借用与钥匙归还流程进行，但是此时不在需要钥匙借用人和钥匙归还人信息识别环节；步骤6，钥匙借用人信息录入与删除：工作人员通过人机交互界面显示屏，点击钥匙借用人信息录入功能，以发送钥匙借用人录入指令，控制器的处理器接收到指令后，将信号传输至存储模块，同时提示：请将中枢卡放置感应区，感应到中枢卡后，通过USB接口，将钥匙借用人信息个人头像和员工卡信息直接导入到控制器的储存模块中，删除或修改相关信息可通可通过中枢卡识别后在存储模块中删除修改。
[0013]本专利可达到以下有益效果：1）保证钥匙使用的合规性:钥匙借用系统能自动采集钥匙借用人员信息后进行信息核对，保证钥匙借用人合规。
[0014]2）保证钥匙的正确性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能钥匙管理箱，包括箱体，其特征在于：箱体底部设有控制器安装箱（6），控制器安装箱（6）内设有控制器（7），箱体的顶部设有运动台架（2），运动台架（2）上设有轨道（15），轨道（15）上设有移动小车（16），移动小车（16）上设有操作机械手（19），操作机械手（19）上装有钥匙识别器（20）；箱体中部设有钥匙悬挂箱（3），钥匙悬挂箱（3）内设有钥匙悬挂杆（4），钥匙悬挂杆（4）上设有钥匙限位扣（5），钥匙限位扣（5）用于固定钥匙；箱体的侧部设有钥匙存取口（8），钥匙存取口（8）处设有员工卡识别器（9），钥匙存取口（8）的顶部设有射频发射器（10），射频发射器（10）用于识别钥匙；箱体的侧部设有人机交互界面（12），人机交互界面（12）与控制器（7）电连接。2.根据权利要求1所述的智能钥匙管理箱，其特征在于：人机交互界面（12）上方设有人脸识别装置（13），人脸识别装置（13）用于完成钥匙借用人信息认证与钥匙借用允许人信息录入。3.根据权利要求1所述的智能钥匙管理箱，其特征在于：箱体内设置有照明装置和报警装置，照明装置和报警装置与控制器（7）电连接。4.根据权利要求1所述的智能钥匙管理箱，其特征在于：控制器（7）内设置有处理模块，处理模块分别与人机交互界面（12）、照明装置、报警装置、控制模块、储存模块、射频发射器（10）和员工卡识别器（9）和连接；控制模块用于控制操作机械手（19）动作。5.根据权利要求1所述的智能钥匙管理箱，其特征在于：运动台架（2）顶部设有遮雨棚（1）。6.根据权利要求1所述的智能钥匙管理箱，其特征在于：操作机械手（19）包括活动钩、第一操作马达（17）和第二操作马达（18），第一操作马达（17）用于驱动第一机械手牵引绳（21），第二操作马达（18）用于驱动第二机械手牵引绳（22），第二机械手牵引绳（22）和第一机械手牵引绳（21）相配合用于将活动钩放直或弯曲。7.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的智能钥匙管理箱的使用方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，借用钥匙时，钥匙借用人员通过人机交互界面的显示屏，点击需要借用的钥匙，以发送借用钥匙指令，当控制器的处理模块收到该指令时，经过综合分析，将信号传输至识别模块，识别模块包括人脸识别装置和员工卡感应器，启动人脸识别装置开始工作，核对工作人员人脸信息，或者通过将工作证靠近员工卡感器器，进行信息识别，以获取钥匙借用人信息，同时需要工作票号登入，并与存储模块中存储的钥匙借用人信息、工作票信息核对，核对无误后，获取所借用的钥匙所处位置，下令至移动小车，控制轨道电源的通断，驱动移动小车开始运行，到达指定位置，当感应到钥匙限位扣的信号后，下令控制操作机械手，以控制操作机械手的上下移动、弯曲或拉伸实现抓取钥匙，当钥匙识别器识别到钥匙后经过一定的延时继续驱动移动小车运行，将钥匙运送到钥匙存取口，此时操作机械手继续动作，将钥匙放到...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋树，任晓亮，刘宇，徐飞，栾俊，陈才龙，赵碧诚，罗泽文，赵传辉，朱煜浩，雷东，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：