升降自锁式模具焊接机台制造技术

本申请公开升降自锁式模具焊接机台，涉及升降机台领域，包括机台顶板、升降机构、行程调节机构和模具载板；升降机构和行程调节机构通过机台顶板吊装设置；行程调节机构包括旋调丝杆、旋调机构和锁止机构；旋调丝杆的上端贯穿机台顶板，下端安装有行程调节块；旋调机构和锁止机构套接机台顶板上方的旋调丝杆；旋调机构和锁止机构上分别设置有相互配合的第一齿环和第二齿环；该焊接机台可以根据需求快速改变升降机构的行程范围并自动锁死，相较于传统螺栓螺母的锁死结构，其调节过程更为方便，只需拿起旋调手轮即可旋转，松手即可自动锁死，省去了手动旋动螺母拧紧的步骤，而旋调手轮根据重力作用锁死的方式可以避免脱落，提高设备灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
升降自锁式模具焊接机台


[0001]本申请实施例涉及升降机台领域，特别涉及一种用在自动化焊接设备上的升降自锁式模具焊接机台。

技术介绍

[0002]调节升降装置是自动化焊接设备上控制某个机械零部件行程大小或位置的部件，其不同于高精度多轴机械臂，对于升降装置自身运动行程往复单一，大多采用电机和气缸等控制电路来控制运行。
[0003]在自动化焊接机台上，因为调节升降装置需要频繁往复运动，其上下运动的行程基于零件型号调整，由于机台焊接手臂本身需要具备高精度合格多自由度焊接效果，而整个集成焊接臂的结构本体不需要频繁调节，若单独使用电控制系统不仅需要增大设备机体，降低空间利用率，还会增加设备成本。且在一些对精度要求较高的机台，升降机构同时还需具备锁止功能，也就是确保升降装置的各个部件处于锁死状态，以免高频振动产生零件松动导致行程大小或位置改变，最终影响机台的精度。采用螺栓螺母的硬锁死结构在调节升降过程需要手动拆卸调节，操作效率又不高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种升降自锁式模具焊接机台，包括机台顶板、升降机构、行程调节机构和模具载板；模具载板上挂载焊接设备，升降机构和行程调节机构通过机台顶板吊装设置，并分别和模具载板连接；其中，升降机构用于控制模具载板的升降，行程调节机构用于改变升降机构的行程范围；
[0005]行程调节机构包括旋调丝杆、旋调机构和锁止机构；旋调丝杆的上端贯穿机台顶板，下端安装有行程调节块；
[0006]旋调机构和锁止机构套接在旋调丝杆的顶端，旋调丝杆的顶端贯穿机台顶板，锁止机构固定在机台顶板上；
[0007]旋调机构和锁止机构上分别设置有相互配合的第一齿环和第二齿环；当第一齿环和第二齿环啮合时将升降机构的行程范围锁死；当第一齿环和第二齿环分离时，通过旋转旋调机构调节行程调节块在旋调丝杆的位置，改变升降机构的行程范围。
[0008]可选的，所述旋调机构包括旋调套筒和旋调手轮；所述旋调丝杆上端部开设有键槽，所述键槽内嵌入有突出孔外的平键；
[0009]所述旋调套筒的下端开设有与所述旋调丝杆和所述平键突出部分相适配的第一固定槽，上端开设有与所述第一固定槽连通的第二固定槽，外圈设置有旋调齿环；
[0010]套接所述旋调丝杆时，所述平键置入到所述第一固定槽区域的所述键槽中。
[0011]可选的，所述锁止机构包括套接在所述旋调丝杆上的安装盘和齿轮座；所述安装盘固定在所述机台顶板上，所述齿轮座通过连接件紧固在所述安装盘上。
[0012]可选的，所述齿轮座的上部开设有所述第二齿环，所述第二齿环的尺寸和所述旋
调齿环的尺寸一致，且齿槽数量和间距相同。
[0013]可选的，所述旋调手轮的内圈设置有外凸的所述第一齿环，所述第一齿环和所述旋调齿环的尺寸相适配。
[0014]具体的，所述第二固定槽置入有封闭堵塞，所述旋调齿环和所述封闭堵塞之间套有压簧。
[0015]具体的，所述机台顶板下方还设置有支撑板，所述支撑板和所述模具载板平行，所述行程调节机构位于所述支撑板和所述模具载板之间；
[0016]旋调丝杆的末端通过轴套置入固定块，且所述固定块固定安装到所述支撑板上。
[0017]可选的，所述升降机构包括气缸、推杆、导轨和滑块；所述气缸安装在所述机台顶板上方，通过所述推杆连接所述模具载板；
[0018]所述导轨设置在所述支撑板上，和所述旋调丝杆相互平行；所述滑块滑动设置在所述导轨上，并安装在所述模具载板的背面。
[0019]可选的，所述升降机构还包括限位块，所述限位块安装在所述模具载板的背面，和所述行程调节块处于同一竖直方向。
[0020]可选的，所述导轨对称设置在所述支撑板的两侧。
[0021]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：使用气缸导轨组合的升降机构替代电机控制，一方面降低成本，省去复杂电控系统，还可以减小设备空间体积。而对于不同零件需要设置不同的升降行程，则使用行程调节机构进行调整，通过在旋调机构和锁止机构上分别设置有相互配合的两个齿环，在齿环齿槽相对应时，旋调手轮在重力作用下啮合两个齿槽，实现自锁；当锁止机构上齿环和旋调齿环分离时，通过旋转旋调机构改变调节块在丝杆上的位置。在确定目标高度后，只需要微调旋调套筒，将两个齿条对齐即可将松手，通过重力将旋调手轮下放锁死。这种结构相较于传统螺栓螺母的锁死结构，其调节过程更为方便，只需拿起旋调手轮即可旋转，松手即可自动锁死，省去了手动旋动螺母拧紧的步骤，而旋调手轮根据重力作用锁死的方式可以避免脱落，提高设备灵活性。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例提供的升降自锁式模具焊接机台的结构图；
[0023]图2是升降机构、行程调节机构和机台顶板的细节图；
[0024]图3是模具载板和行程调节机构的连接结构图；
[0025]图4是图3中A处的放大图；
[0026]图5是行程调节机构的爆炸图；
[0027]图6是旋调丝杆的细节图；
[0028]图7是旋调套筒和齿轮座的连接关系图；
[0029]图8是另一实施例中旋调套筒和齿轮座的连接关系图；
[0030]图9是旋调套筒的细节图；
[0031]图10是组装调节手轮的示意图。
[0032]附图标记：机台顶板
‑
10，升降机构
‑
20，行程调节机构
‑
30，模具载板
‑
40，支撑板
‑
50，气缸
‑
21，推杆
‑
22，导轨
‑
23，滑块
‑
24，限位块
‑
25，旋调丝杆
‑
31，旋调机构
‑
32，锁止机构
‑
33，行程调节块
‑
34，固定块
‑
35，键槽
‑
311，平键
‑
312，第一齿环
‑
321，旋调套筒
‑
322，旋
调手轮
‑
323，第二齿环
‑
331，齿轮座
‑
332，安装盘
‑
333，旋调手轮
‑
334，第一固定槽
‑
3221，第二固定槽
‑
3222，旋调齿环
‑
3223，封闭堵塞
‑
3224，压簧
‑
3225。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0034]在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降自锁式模具焊接机台，其特征在于，包括机台顶板(10)、升降机构(20)、行程调节机构(30)和模具载板(40)；所述模具载板(40)上挂载焊接设备，所述升降机构(20)和所述行程调节机构(30)通过所述机台顶板(10)吊装设置，并分别和所述模具载板(40)连接；其中，所述升降机构(20)用于控制所述模具载板(40)的升降，所述行程调节机构(30)用于改变所述升降机构(20)的行程范围；所述行程调节机构(30)包括旋调丝杆(31)、旋调机构(32)和锁止机构(33)；所述旋调丝杆(31)的上端贯穿所述机台顶板(10)，下端安装有行程调节块(34)；所述旋调机构(32)和所述锁止机构(33)套接在所述旋调丝杆(31)的顶端，所述旋调丝杆(31)的顶端贯穿所述机台顶板(10)，所述锁止机构(33)固定在所述机台顶板(10)上；所述旋调机构(32)和所述锁止机构(33)上分别设置有相互配合的第一齿环(321)和所述第二齿环(331)；当所述第一齿环(321)和所述第二齿环(331)啮合时将所述升降机构(20)的行程范围锁死；当所述第一齿环(321)和所述第二齿环(331)分离时，通过旋转所述旋调机构(32)调节所述行程调节块(34)在所述旋调丝杆(31)的位置，改变所述升降机构(20)的行程范围。2.根据权利要求1所述的升降自锁式模具焊接机台，其特征在于，所述旋调机构(32)包括旋调套筒(322)和旋调手轮(323)；所述旋调丝杆(31)上端部开设有键槽(311)，所述键槽(311)内嵌入有突出孔外的平键(312)；所述旋调套筒(322)的下端开设有与所述旋调丝杆(31)和所述平键(12)突出部分相适配的第一固定槽(3221)，上端开设有与所述第一固定槽(3221)连通的第二固定槽(3222)，外圈设置有旋调齿环(3223)；所述旋调手轮(323)套接在所述旋调套筒(322)外部；套接所述旋调丝杆(31)时，所述平键(312)置入到所述第一固定槽(3221)区域的所述键槽(311)中。3.根据权利要求2所述的升降自锁式模具焊接机台，其特征在于，所述锁止机构(33)包括套接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，沈兆叶，
申请(专利权)人：无锡安奕吉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：