基于PID控制空调阀体开度的控制方法、控制装置和空调制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于PID控制空调阀体开度的控制方法、控制装置和空调。控制方法包括：获取空调当前的运行模式、压缩机频率和室外环境温度；在不同的运行模式下，根据压缩机频率和/或室外环境温度，分别确定PID控制系数中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小；基于比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd进行PID计算并得到阀体的开度补偿量；获取阀体的实际开度，并基于开度补偿量和实际开度对阀体的设定开度进行更新。本发明专利技术提供的控制方法，通过PID控制算法对阀体的开度进行控制调节，可以消除开度调节过程中的稳态误差，使得阀体的实际开度能够达到用户所设定的开度，保证空调阀体开度调节的精准性，进而保证空调工作的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于PID控制空调阀体开度的控制方法、控制装置和空调


[0001]本专利技术涉及电器
，尤其涉及基于PID控制空调阀体开度的控制方法、控制装置和空调。

技术介绍

[0002]相关技术中，现在的空调器，在制冷制热等功能运行过程中或者在长时间使用后，空调的电子膨胀阀的阀体开度有时达不到预定要求，或是控制不当，往往会影响空调的使用功能，造成制冷效果或者制热效果的降低，以及制冷效率和制冷效率的降低，达不到最佳用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于PID控制空调阀体开度的控制方法、控制装置和空调，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：通过PID控制算法对阀体的开度进行控制调节，可以消除开度调节过程中的稳态误差，使得阀体的实际开度能够达到用户所设定的开度，保证空调阀体开度调节的精准性，进而保证空调工作的稳定性。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，包括：
[0005]获取空调当前的运行模式、压缩机频率和室外环境温度；
[0006]在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，分别确定PID控制系数中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小；
[0007]基于比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd进行PID计算并得到阀体的开度补偿量；
[0008]获取阀体的实际开度，并基于所述开度补偿量和所述实际开度对所述阀体的设定开度进行更新。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，分别确定PID控制系数中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：
[0010]在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小；
[0011]根据所述积分系数Ki确定所述比例系数Kp的大小。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：
[0013]确定所述运行模式为制冷模式，则所述微分系数Kd为设定微分系数不变；
[0014]根据所述压缩机频率大于第一设定频率，确定所述积分系数Ki为第一积分系数；
[0015]根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小；
[0016]根据所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率，则根
据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：
[0018]确定所述压缩机频率小于等于所述第二设定频率；
[0019]根据所述室外环境温度小于第一设定温度，确定所述积分系数Ki为第二积分系数；
[0020]根据所述室外环境温度大于等于所述第一设定温度，确定所述积分系数Ki为所述第三积分系数；
[0021]其中，所述第一积分系数大于所述第二积分系数，且所述第二积分系数大于所述第三积分系数，所述第一设定温度高于室温。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：
[0023]确定所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率；
[0024]根据所述室外环境温度小于第一设定温度，则根据所述压缩机频率，在第二积分系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；
[0025]根据所述室外环境温度大于等于第一设定温度，则根据所述压缩机频率，在第三积分系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；
[0026]其中，所述积分系数随着所述压缩机频率的递增而递增，且所述第一积分系数大于所述第二积分系数，所述第二积分系数大于所述第三积分系数，所述第一设定温度高于室温。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：
[0028]确定所述运行模式为制热模式，则所述微分系数Kd为设定微分系数不变；
[0029]根据所述压缩机频率大于第三设定频率，确定所述积分系数Ki为第一积分系数；
[0030]根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小；
[0031]根据所述压缩机频率小于等于所述第三设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：
[0033]确定所述压缩机频率小于等于所述第二设定频率；
[0034]根据所述室外环境温度小于第二设定温度，确定所述积分系数Ki为第三积分系数；
[0035]根据所述室外环境温度大于等于所述第二设定温度，确定所述积分系数Ki为所述第二积分系数；
[0036]其中，所述第一积分系数大于所述第二积分系数，且所述第二积分系数大于所述
第三积分系数，所述第二设定温度低于室温。
[0037]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述压缩机频率小于等于所述第三设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：
[0038]确定所述压缩机频率小于等于所述第三设定频率且大于所述第二设定频率；
[0039]根据所述室外环境温度小于第二设定温度，则根据所述压缩机频率，在第三积分系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；
[0040]根据所述室外环境温度大于等于第二设定温度，则根据所述压缩机频率，在第二积分系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；
[0041]其中，所述积分系数随着所述压缩机频率的递增而递增，且所述第一积分系数大于所述第二积分系数，所述第二积分系数大于所述第三积分系数，所述第二设定温度低于室温。
[0042]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述积分系数Ki确定所述比例系数Kp的大小的步骤，具体包括：
[0043]根据所述积分系数Ki小于第二积分系数，确定所述比例系数Kp为第一比例系数；
[0044]根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，包括：获取空调当前的运行模式、压缩机频率和室外环境温度；在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，分别确定PID控制系数中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小；基于比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd进行PID计算并得到阀体的开度补偿量；获取阀体的实际开度，并基于所述开度补偿量和所述实际开度对所述阀体的设定开度进行更新。2.根据权利要求1所述的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，分别确定PID控制系数中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小；根据所述积分系数Ki确定所述比例系数Kp的大小。3.根据权利要求2所述的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：确定所述运行模式为制冷模式，则所述微分系数Kd为设定微分系数不变；根据所述压缩机频率大于第一设定频率，确定所述积分系数Ki为第一积分系数；根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小；根据所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小。4.根据权利要求3所述的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：确定所述压缩机频率小于等于所述第二设定频率；根据所述室外环境温度小于第一设定温度，确定所述积分系数Ki为第二积分系数；根据所述室外环境温度大于等于所述第一设定温度，确定所述积分系数Ki为所述第三积分系数；其中，所述第一积分系数大于所述第二积分系数，且所述第二积分系数大于所述第三积分系数，所述第一设定温度高于室温。5.根据权利要求3所述的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小的步骤，具体包括：确定所述压缩机频率小于等于所述第一设定频率且大于所述第二设定频率；根据所述室外环境温度小于第一设定温度，则根据所述压缩机频率，在第二积分系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；根据所述室外环境温度大于等于第一设定温度，则根据所述压缩机频率，在第三积分
系数至第一积分系数的范围内对所述积分系数Ki进行取值；其中，所述积分系数随着所述压缩机频率的递增而递增，且所述第一积分系数大于所述第二积分系数，所述第二积分系数大于所述第三积分系数，所述第一设定温度高于室温。6.根据权利要求2所述的基于PID控制空调阀体开度的控制方法，其特征在于，所述在不同的运行模式下，根据所述压缩机频率和/或所述室外环境温度，确定所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的大小的步骤，具体包括：确定所述运行模式为制热模式，则所述微分系数Kd为设定微分系数不变；根据所述压缩机频率大于第三设定频率，确定所述积分系数Ki为第一积分系数；根据所述压缩机频率小于等于第二设定频率，则根据所述室外环境温度所处区间范围，确定所述积分系数Ki的大小；根据所述压缩机频率小于等于所述第三设定频率且大于所述第二设定频率，则根据所述压缩机频率的大小以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书佳，闫红波，黄罡，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司青岛海尔智能技术研发有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：