一种泡菜自动制备系统及操作方法技术方案

本发明专利技术公开涉及一种泡菜自动制备系统及操作方法；本系统包括连续清洗系统，包括配置为一级清洗设备与二级清洗设备；切削装置，配置为识别并切削上述被连续清洗系统清洗后的物料；废料收集系统，配置为接纳由上述切削装置识别的废弃物料；辅料配比系统，配置为定量配比物料加工用的辅料；搅拌设备，配置为将被接纳的由上述切削装置切削后的物料与被辅料配比系统定量配比后的辅料搅拌均匀；发酵设备，配置为接纳上述搅拌设备搅拌均匀的物料并喷洒菌液，保持恒温、密封。本发明专利技术的一个实施例解决了背景技术中描述的至少一个问题。本发明专利技术的一个实施例的一个用途是现了泡菜的自动化制备，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种泡菜自动制备系统及操作方法


[0001]本公开整体涉及泡菜生产
，并且更具体地涉及一种泡菜自动制备系统及操作方法。

技术介绍

[0002]泡菜古称葅，是指为了利于长时间存放而经过发酵的蔬菜，一般来说，只要是纤维丰富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜；像是卷心菜、大白菜、红萝卜、白萝卜、大蒜、青葱、小黄瓜、洋葱、高丽菜等，蔬菜在经过腌渍及调味之后，有种特殊的风味，很多人会当作是一种常见的配菜食用，所以现代人在食材取得无虞的生活环境中，还是会制做泡菜。
[0003]泡菜主要是靠乳酸菌的发酵生成大量乳酸而不是靠盐的渗透压来抑制腐败微生物的，泡菜使用低浓度的盐水，或用少量食盐来腌渍各种鲜嫩的蔬菜，再经乳酸菌发酵，制成一种带酸味的腌制品，只要乳酸含量达到一定的浓度，并使产品隔绝空气，就可以达到久贮的目的，泡菜中的食盐含量为2%到4%，是一种低盐食品。
[0004]生产泡菜首先要选用优质的蔬菜，将选取的蔬菜清洗干净，进行消毒处理，之后对蔬菜进行切割、加料、搅拌、腌制等工序加工，传统的生产线需要大量的人工，并且各个装置之间衔接的不够理想，浪费了人工和时间。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个实施例的一个目的是提供一种节省人力，自动化生产，从原料到成品一体化加工的泡菜自动制备系统及操作方法。
[0006]在一个方面，描述了一种泡菜自动制备系统，包括连续清洗系统，包括配置为一级清洗设备与二级清洗设备；切削装置，配置为识别并切削上述被连续清洗系统清洗后的物料；废料收集系统，配置为接纳由上述切削装置识别的废弃物料；辅料配比系统，配置为定量配比物料加工用的辅料；搅拌设备，配置为将被接纳的由上述切削装置切削后的物料与被辅料配比系统定量配比后的辅料搅拌均匀；发酵设备，配置为接纳上述搅拌设备搅拌均匀的物料并喷洒菌液，保持恒温、密封。
[0007]优选的，所述一级清洗设备包括配置为水槽、第一输送装置以及出气管，所述第一输送装置包括水平段与倾斜段，所述水平段设置在上述的水槽内，所述倾斜段自水平段一端倾斜向上延伸出水槽上方，所述进气管布设在上述水槽内，在该进气管表面布设有多个喷射空气的出气孔。
[0008]优选的，所述二级清洗设备包括配置为第二输送装置与喷淋管，所述第二输送装置一端设置在上述第一输送装置倾斜段远离水平段端下方，上述的喷淋管架设在第二输送装置上方，在该喷淋管底部设有多个与之连通的喷头；在上述第二输送装置下方设有自中部向两侧倾斜向下的集水槽，在上述集水槽最低高度侧一体式设有向一侧倾斜向下的排水渠，在上述排水渠最低高度端设有排水口。
[0009]优选的，所述连续清洗系统还包括配置为将上述清洗后的物料水分沥干的沥水装
置，该沥水装置包括配置为第一动力部件以及沥水槽，所述第一动力部件带动上述的沥水槽往复运动，所述沥水槽的槽底开设有多个可供水分沥出的沥水孔，该沥水槽一端设置在上述第二输送装置远离第一输送装置端的下方。
[0010]优选的，所述切削装置包括第三输送装置、第四输送装置、视觉识别模块、拨料组件以及切割组件，所述第三输送装置至少设有一组，且至少一组所述第三输送装置的上方依次对应设置有视觉识别模块与拨料组件，所述第三输送装置对应上述拨料组件位置的一侧设有供废料排出的下料口，上述的第四输送装置设置在下料口的下方，所述切割组件设置在上述第三输送装置的末端。
[0011]所述拨料组件包括第二动力部件以及拨盘，通过第二动力部件带动拨盘正反转；所述切割组件包括至少一组刀盘、至少一组刀片、拨片以及第三动力部件，至少一组所述刀盘通过上述的第三动力部件带动其沿自身周向转动，每组所述刀盘之间固定安装有数张拨片，每组所述刀盘与数张拨片形成数个可容纳物料的腔槽，且在刀盘上方对应该拨片中部的位置设有贯穿上述腔槽的刀片，所述拨片中部开设有可供上述刀片通过的槽口。
[0012]优选的，所述辅料配比系统包括配置为限量容纳有辅料的至少一个储料斗、接纳上述储料斗排出物料的下料斗以及感应上述下料斗物料重量的重量感应装置，上述的下料斗设置在储料斗下部出料口下方，在上述储料斗下部出料口处设有第一出料控制组件，所述下料斗下部出料口处设有第二出料控制组件；所述第一出料控制组件包括第四动力部件以及第一挡料板，通过第四动力部件带动第一挡料板运动，实现储料斗下部出料口的开合；所述第二出料控制组件包括第五动力部件以及第二挡料板，通过第五动力部件带动上述第二挡料板运动，实现下料斗下部出料口的开合。
[0013]优选的，所述搅拌设备包括配置为箱体、第一搅拌器以及第七动力部件，所述箱体接纳上述被切削的物料与定量配比的辅料，该箱体顶部设有连通该箱体内部的进料斗以及喷洒液态辅料的注液管，上述第一搅拌器设置在箱体内，通过第七动力部件带动该搅拌器沿自身周向转动；所述搅拌设备还包括将搅拌后物料提升排出的提升排料组件，包括出料筒、出料螺杆以及第六动力部件，所述出料筒整体倾斜向上设置，其最低高度端与上述箱体底部连接通，在该连通处设置有第三出料控制组件，所述出料筒最高端设置竖直向下的出料口，所述出料螺杆设置在上述出料筒内，通过第六动力部件带动上述出料螺杆沿自身周向转动；所述第三出料控制组件包括第三挡料板以及第八动力部件，所述第三挡料板活动设置在上述出料筒与箱体连通处，通过第八动力部件带动上述第三挡料板运动，实现该连通处的开合。
[0014]优选的，所述发酵设备包括罐体、第二搅拌器以及第九动力部件，所述罐体包括外层与内层，所述外层包裹在上述内层外侧，且外层与内层之间形成夹层，在该夹层内设有围绕包裹在上述内层外侧的恒温管，所述罐体顶部开设有进料口，在罐体内顶部布设有多个喷洒菌液的喷洒头；所述发酵设备还包括对发酵设备内液体取样的取样泵以及取样筒。
[0015]在另一个方面提供了一种使用上述自动制备系统制备泡菜的操作方法，其特征在
于，连续清洗系统对物料进行清洗并带动物料行进，上述清洗包括一级清洗与二级清洗，所述一级清洗为物料在加注有清洗液的水槽内被气压设备将带有压力的空气通过出气孔喷射到清洗液内产生的气泡作用下产生的清洗作用，所述二级清洗为喷头喷射清水到第二输送装置上的物料表面产生的清洗作用；上述连续清洗系统清洗后的物料被切削装置识别分类并切割成预设大小；所述识别为视觉识别模块运行内部算法，将检测到的物料与数据库内对应数据进行对比、判断；所述分类为拨料组件将被上述物料视觉识别模块识别后的物料推送到下料口或推送物料继续沿第三输送装置继续行进，所述切割为物料在第三输送装置的带动下进入腔槽并随腔槽经过刀片，进而切割成段；被拨料组件推送到下料口的物料随第四输送装置进入到废料收集系统集中处理；辅料配比系统将辅料定量配比；所述定量配比为重量感应装置感应上述下料斗内接收于上述储料斗的物料的重量并反馈到控制器内进行分析判断，根据是否达到预设阈值，进而控制第一出料控制组件与第二出料控制组件动作，当达到阈值时，第一出料控制组件与第二出料控制组件执行动作：第四动力部件带动第一挡料板运动，将储料斗下部出料口封闭，第五动力部件带动上述第二挡料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泡菜自动制备系统，其特征在于，包括连续清洗系统，包括配置为一级清洗设备与二级清洗设备；切削装置，配置为识别并切削上述被连续清洗系统清洗后的物料；废料收集系统，配置为接纳由上述切削装置识别的废弃物料；辅料配比系统，配置为定量配比物料加工用的辅料；搅拌设备，配置为将被接纳的由上述切削装置切削后的物料与被辅料配比系统定量配比后的辅料搅拌均匀；发酵设备，配置为接纳上述搅拌设备搅拌均匀的物料并喷洒菌液，保持恒温、密封。2.根据权利要求1所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述一级清洗设备包括配置为水槽、第一输送装置以及出气管，所述第一输送装置包括水平段与倾斜段，所述水平段设置在上述的水槽内，所述倾斜段自水平段一端倾斜向上延伸出水槽上方，所述进气管布设在上述水槽内，在该进气管表面布设有多个喷射空气的出气孔。3.根据权利要求2所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述二级清洗设备包括配置为第二输送装置与喷淋管，所述第二输送装置一端设置在上述第一输送装置倾斜段远离水平段端下方，上述的喷淋管架设在第二输送装置上方，在该喷淋管底部设有多个与之连通的喷头；在上述第二输送装置下方设有自中部向两侧倾斜向下的集水槽，在上述集水槽最低高度侧一体式设有向一侧倾斜向下的排水渠，在上述排水渠最低高度端设有排水口。4.根据权利要求3所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述连续清洗系统还包括配置为将上述清洗后的物料水分沥干的沥水装置，该沥水装置包括配置为第一动力部件以及沥水槽，所述第一动力部件带动上述的沥水槽往复运动，所述沥水槽的槽底开设有多个可供水分沥出的沥水孔，该沥水槽一端设置在上述第二输送装置远离第一输送装置端的下方。5.根据权利要求1所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述切削装置包括第三输送装置、第四输送装置、视觉识别模块、拨料组件以及切割组件，所述第三输送装置至少设有一组，且至少一组所述第三输送装置的上方依次对应设置有视觉识别模块与拨料组件，所述第三输送装置对应上述拨料组件位置的一侧设有供废料排出的下料口，上述的第四输送装置设置在下料口的下方，所述切割组件设置在上述第三输送装置的末端；所述拨料组件包括第二动力部件以及拨盘，通过第二动力部件带动拨盘正反转；所述切割组件包括至少一组刀盘、至少一组刀片、拨片以及第三动力部件，至少一组所述刀盘通过上述的第三动力部件带动其沿自身周向转动，每组所述刀盘之间固定安装有数张拨片，每组所述刀盘与数张拨片形成数个可容纳物料的腔槽，且在刀盘上方对应该拨片中部的位置设有贯穿上述腔槽的刀片，所述拨片中部开设有可供上述刀片通过的槽口。6.根据权利要求1所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述辅料配比系统包括配置为限量容纳有辅料的至少一个储料斗、接纳上述储料斗排出物料的下料斗以及感应上述下料斗物料重量的重量感应装置，上述的下料斗设置在储料斗下部出料口下方，在上述储料斗下部出料口处设有第一出料控制组件，所述下料斗下部出料口处设有第二出料控制组件；所述第一出料控制组件包括第四动力部件以及第一挡料板，通过第四动力部件带动第
一挡料板运动，实现储料斗下部出料口的开合；所述第二出料控制组件包括第五动力部件以及第二挡料板，通过第五动力部件带动上述第二挡料板运动，实现下料斗下部出料口的开合。7.根据权利要求1所述的一种泡菜自动制备系统，其特征在于，所述搅拌设备包括配置为箱体、第一搅拌器以及第七动力部件，所述箱体接纳上述被切削的物料与定量配...

【专利技术属性】
技术研发人员：周后成，余川，吴静，彭静，周思雨，
申请(专利权)人：四川道泉老坛酸菜股份有限公司，
类型：发明
国别省市：