本发明专利技术公开了一种升压充电控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过获取电机输出的三相电流采样值，并根据三相电流采样值确定三相电流有效值，然后根据三相电流指令值和三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使三相电流闭环控制器输出三相占空比值，然后根据三相占空比值生成三相PWM波，三相PWM波的波形交错120度，再根据三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，以对动力电池进行升压充电。本发明专利技术能够提升电流控制精度，得到精确的三相占空比值，然后根据三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，从而能够显著降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波。降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波。降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波。
【技术实现步骤摘要】
升压充电控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电池充电
，尤其涉及一种升压充电控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]新能源汽车800V电压等级电机驱动系统具有功率密度大、效率高等优点，然而目前市面上使用的充电桩基本都是400V电压等级的，无法直接给800V电压等级的动力电池充电。为了借用市面上现有的400V等级的充电桩，需要对应开发boost升压充电功能，以实现向800V等级动力电池充电的目的。为节省硬件电路成本和车内布置体积，目前常规方案为借用电机控制器的功率模块和电机定子绕组，分别作为boost升压电路的功率开关器件和电感器件，该方案特点为控制简单，但因电机定子三相绕组电感上电流为同相位，导致系统输入侧总电流纹波大(三相绕组电感电流纹波之和)，从而导致谐波特性、EMC特性差。因此，如何使电机控制器生成三相交错PWM波，以显著降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波，成为一个亟待解决的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种升压充电控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何使电机控制器生成三相交错PWM波，以显著降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种升压充电控制方法，所述升压充电控制方法包括以下步骤：
[0006]获取电机输出的三相电流采样值，并根据所述三相电流采样值确定三相电流有效值；
[0007]根据三相电流指令值和所述三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使所述三相电流闭环控制器输出三相占空比值；
[0008]根据所述三相占空比值生成三相PWM波，所述三相PWM波的波形交错120度；
[0009]根据所述三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，以对动力电池进行升压充电。
[0010]可选地，所述获取电机输出的三相电流采样值，并根据所述三相电流采样值确定三相电流有效值的步骤，具体包括：
[0011]获取电机输出的三相电流采样值，所述三相电流采样值包括中心点电流采样值和零点电流采样值；
[0012]根据所述中心点电流采样值和所述零点电流采样值确定电流工作模式；
[0013]根据所述电流工作模式和所述中心点电流采样值确定三相电流有效值。
[0014]可选地，所述根据所述中心点电流采样值和所述零点电流采样值确定电流工作模式的步骤，具体包括：
[0015]在所述中心点电流采样值大于所述零点电流采样值时，所述电流工作模式为断续电流模式；
[0016]在所述中心点电流采样值小于或等于所述零点电流采样值时，所述电流工作模式为连续电流模式。
[0017]可选地，所述根据所述电流工作模式和所述中心点电流采样值确定三相电流有效值的步骤，具体包括：
[0018]在所述电流工作模式为断续电流模式时，获取所述电机输出的三相定子电感值；
[0019]根据所述中心点电流采样值、所述三相定子电感值以及开关周期值确定峰值电流的下降时长；
[0020]根据所述下降时长和所述开关周期值确定三相电流有效值。
[0021]可选地，所述在所述电流工作模式为断续电流模式时，获取所述电机输出的三相定子电感值的步骤之前，还包括：
[0022]获取电流工作模式在连续电流模式下的电流波形；
[0023]根据所述电流波形确定电流在上升至电流峰值过程中的电流上升斜率；
[0024]根据充电桩对应的输出电压值和所述电流上升斜率确定所述电机输出的三相定子电感值。
[0025]可选地，所述根据所述中心点电流采样值、所述三相定子电感值以及开关周期值确定峰值电流的下降时长的步骤，具体包括：
[0026]获取动力电池对应的输入电压值；
[0027]根据所述中心点电流采样值、所述三相定子电感值、开关周期值、所述输出电压值以及所述输入电压值确定峰值电流的下降时长。
[0028]可选地，所述根据三相电流指令值和所述三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使所述三相电流闭环控制器输出三相占空比值的步骤之前，还包括：
[0029]根据动力电池的剩余电量确定总电流指令值；
[0030]根据所述总电流指令值确定三相电流指令值。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种升压充电控制装置，所述升压充电控制装置包括：
[0032]电流确定模块，用于获取电机输出的三相电流采样值，并根据所述三相电流采样值确定三相电流有效值；
[0033]占空比确定模块，用于根据三相电流指令值和所述三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使所述三相电流闭环控制器输出三相占空比值；
[0034]PWM波生成模块，用于根据所述三相占空比值生成三相PWM波，所述三相PWM波的波形交错120度；
[0035]升压充电模块，用于根据所述三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，以对动力电池进行升压充电。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种升压充电控制设备，所述升压充电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的升压充电控
制程序，所述升压充电控制程序配置为实现如上文所述的升压充电控制方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有升压充电控制程序，所述升压充电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的升压充电控制方法的步骤。
[0038]本专利技术通过获取电机输出的三相电流采样值，并根据三相电流采样值确定三相电流有效值，然后根据三相电流指令值和三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使三相电流闭环控制器输出三相占空比值，然后根据三相占空比值生成三相PWM波，三相PWM波的波形交错120度，再根据三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，以对动力电池进行升压充电。本专利技术通过根据三相电流指令值和三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，能够提升电流控制精度，得到精确的三相占空比值，然后根据三相占空比值生成三相PWM波，即生成三相交错120度的PWM波，再根据三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，能够充分差异化利用功率模块的三个桥臂，从而能够显著降低动力电池在升压充电时输入侧的电流纹波。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的升压充电控制设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术升压充电控制方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为现有的升压充电的硬件原理框图；
[0042]图4为本专利技术升压充电控制方法一实施例的功率模块的电路结构图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升压充电控制方法，其特征在于，所述升压充电控制方法包括以下步骤：获取电机输出的三相电流采样值，并根据所述三相电流采样值确定三相电流有效值；根据三相电流指令值和所述三相电流有效值对三相电流闭环控制器进行闭环控制，以使所述三相电流闭环控制器输出三相占空比值；根据所述三相占空比值生成三相PWM波，所述三相PWM波的波形交错120度；根据所述三相PWM波对功率模块中的下三桥臂MOS管的开关状态分别进行控制，以对动力电池进行升压充电。2.如权利要求1所述的升压充电控制方法，其特征在于，所述获取电机输出的三相电流采样值，并根据所述三相电流采样值确定三相电流有效值的步骤，具体包括：获取电机输出的三相电流采样值，所述三相电流采样值包括中心点电流采样值和零点电流采样值；根据所述中心点电流采样值和所述零点电流采样值确定电流工作模式；根据所述电流工作模式和所述中心点电流采样值确定三相电流有效值。3.如权利要求2所述的升压充电控制方法，其特征在于，所述根据所述中心点电流采样值和所述零点电流采样值确定电流工作模式的步骤，具体包括：在所述中心点电流采样值大于所述零点电流采样值时，所述电流工作模式为断续电流模式；在所述中心点电流采样值小于或等于所述零点电流采样值时，所述电流工作模式为连续电流模式。4.如权利要求3所述的升压充电控制方法，其特征在于，所述根据所述电流工作模式和所述中心点电流采样值确定三相电流有效值的步骤，具体包括：在所述电流工作模式为断续电流模式时，获取所述电机输出的三相定子电感值；根据所述中心点电流采样值、所述三相定子电感值以及开关周期值确定峰值电流的下降时长；根据所述下降时长和所述开关周期值确定三相电流有效值。5.如权利要求4所述的升压充电控制方法，其特征在于，所述在所述电流工作模式为断续电流模式时，获取所述电机输出的三相定子电感值的步骤之前，还包括：获取电流工作模式在连续电流模式下的电流波形；根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：章勇，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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