本发明专利技术公开了一种封网机器人锁紧锚定装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设置有转轴、挂轮、刹车块，转轴穿过挂轮并和挂轮转动连接，转轴远离机器人主体的一端设置有限位头，刹车块远离机器人主体的一侧转动连接有限位门，限位门设置有长孔和过孔，转轴穿过长孔，限位门位于挂轮和限位头之间，且限位头抵接在限位门远离挂轮的一侧，以通过限位门将导线限定在挂轮的下方，过孔设置在限位头的上方，机器人主体设置有用于驱动刹车块运动以使刹车块和导线抵接或脱开的驱动机构。本发明专利技术提出一种封网机器人锁紧锚定装置，具有锁紧和解锁限位门的功能。位门的功能。位门的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种封网机器人锁紧锚定装置
[0001]本专利技术涉及封网机器人
，尤其涉及一种封网机器人锁紧锚定装置。
技术介绍
[0002]当前，随着大气污染情况日趋严重，输电线路运行环境也日益恶化，导地线腐蚀的速度呈指数形式加速，因此更换导地线大修工作量也逐年呈几何级数递增。
[0003]我公司为改善封网作业工程，将安全风险降到最低，投入众多人力财力，集思广益，与多部门多工种多专业人员通力合作，研发出了一种智能封网机器人。封网机器人可替代人力出线的更换导地线封网作业，也可用于新导线的架设和封网，从而消除了人身以及设备伤亡损坏的潜在风险，节约了大量的人力、物力及占地投资，并且可在较短的时间内完成封网跨越工作，取得了十分显著的经济效益与社会效益！封网机器人现已应用于各供电公司输电管理部门、施工单位，极大增加了施工的安全性和可靠性，以较短的作业周期完成线路的导地线更换工作，产生了巨大的经济效益，在线路运行中起到革命性的积极作用！现有的封网机器人在使用的时候，为了防止封网机器人在导线上移动，需要在封网机器人上设置锁紧锚定装置，具体的，现有的封网机器人锁紧锚定装置包括机器人主体，机器人主体的一侧设置有挂轮、驱动轮和刹车块，刹车块和机器人主体滑动连接，当封网机器人在导线上行走的时候，挂轮挂在导线的上侧，驱动轮压紧在导线的下侧并驱动封网机器人前进或后退，而刹车块位于导线的下侧，为了导线从驱动轮和挂轮之间出来，在驱动轮和挂轮远离机器人主体的一侧设置有限位门。现有的封网机器人锁紧锚定装置不具有锁紧或解锁限位门的功能。现有的封网机器人在导线上行走的时候操作人员需要采用相应的工具操作限位门上的紧固件使得限位门固定在驱动轮和挂轮的一侧，以防封网机器人在行走的时候限位门转动而发生封网机器人的掉落。当封网机器人使用完成后，操作人员需要采用相应的工具操作紧固件解锁限位门并转动限位门，从而便于将导线从驱动轮和挂轮之间取出，进而将封网机器人中导线上取下，从而造成封网机器人挂线和脱线的效率降低，操作人员费时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决现有的封网机器人锁紧锚定装置不具有锁紧和解锁限位门的功能的缺点，提出一种封网机器人锁紧锚定装置，具有锁紧和解锁限位门的功能。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种封网机器人锁紧锚定装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设置有转轴、挂轮、刹车块，转轴穿过挂轮并和挂轮转动连接，转轴远离机器人主体的一端设置有限位头，刹车块远离机器人主体的一侧转动连接有限位门，限位门设置有长孔和过孔，转轴穿过长孔，限位门位于挂轮和限位头之间，且限位头抵接在限位门远离挂轮的一侧，以通过限位门将导线限定在挂轮的下方，过孔设置在限位头的上方，机器人主体设置有用于驱动刹车
块运动以使刹车块和导线抵接或脱开的驱动机构。
[0006]通过上述设置，使得封网机器人锁紧锚定装置具备锁紧和解锁限位门的功能，操作人员更加省力，机器人主体挂线和脱线更加高效。具体的，机器人主体上设置有和驱动机构电连接的控制器，控制器可以设置为MCU，挂线时，通过操作人员通过控制器向驱动机构发出指令，驱动机构驱动刹车块向下运动，刹车块带动限位门向下运动，此时，限位头相对长孔向上运动，过孔向限位头运动，当限位头和过孔重合时，驱动机构停止运动，限位门处于解锁状态，此时可向下转动限位门并将限位门打开，限位门转动的过程中，限位头经过过孔，具体的，限位门向远离机器人主体的一侧转动，使得限位门从挂轮上离开，从而可通过挂轮将机器人主体挂在导线上，挂轮抵接在导线的上侧，此时，刹车块位于导线的下侧，然后向上转动限位门，限位门靠近挂轮，并使得限位头经过过孔，转轴位于长孔的上端，然后通过控制器使得驱动机构驱动刹车块向上运动，刹车块带动限位门向上运动，转轴从长孔的上端滑入长孔，限位头和过孔错开，限位门位于限位头和挂轮之间，限位门处于锁紧状态，限位头防止限位门打开，从而使得导线始终位于限位门和机器人主体之间，进而使得导线始终位于挂轮的下侧，使得挂线能稳定的沿导线运动，在封网的过程中，当需要将机器人主体锁紧锚定在导线上时，控制器通过驱动机构驱动刹车块继续向上运动，从而使得刹车块向上压紧在导线的下侧，在导线和刹车块之间的摩擦力的作用下，机器人主体固定在导线上。当需要脱线时，控制器通过驱动机构驱动刹车块向下运动，并使得过孔和限位头重合，向下转动限位门并将限位门打开，从而使得导线能从挂轮的下侧离开，将机器人主体从导线上取下，完成脱线操作。
[0007]本申请中，操作人员在解锁和锁紧限位门的时候，不需要相应的工具进行操作，提高了效率，同时更加省力。同时，利用控制刹车块的驱动机构进行限位门的锁紧和解锁的操作，增加了结构的紧凑性。
[0008]进一步的，沿挂轮的外周设置有第一环形限位槽，第一环形限位槽的横截面呈C字形，刹车块的上侧设置有V型槽。
[0009]进一步的，机器人主体的一侧设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动座，滑动座和刹车块固定连接，驱动机构包括穿过滑动座并和滑动座螺纹连接的丝杆、和丝杆连接的电机。
[0010]进一步的，刹车块固定连接有第一支架，第一支架滑动连接有第二支架，第一支架固定连接有连接板，连接板通过第一弹簧和第二支架连接，第二支架设置有用于和导线的下侧抵接的驱动轮，第二支架设置有驱动机，驱动机和驱动轮连接，驱动轮的上沿所在高度高于刹车块的上沿所在高度。
[0011]进一步的，沿驱动轮的外周设置有第二环形限位槽，第二环形限位槽的横截面呈C字形。
[0012]进一步的，滑动座包括座体、转动连接在座体内的转动体，座体的上下两侧均设置有避让口，丝杆穿过转动体和避让口，丝杆和转动体螺纹连接，座体的上侧设置有安装槽，安装槽的下端设置有阻尼块，阻尼块和转动体的上侧抵接，安装槽的上端螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓和阻尼块之间设置有第二弹簧。
[0013]进一步的，座体和刹车块为一体成型结构。
[0014]进一步的，转动体的外侧设置有轮齿，座体的一侧转动连接有传动轮，传动轮通过轮齿和转动体啮合，机器人主体的一侧固定连接有支撑板，支撑板转动连接有用于和传动
轮啮合的从动齿轮，从动齿轮设置在传动轮的上侧，从动齿轮的上方的一侧通过连接杆转动连接有传动杆，机器人主体固定连接有呈开口向上的U字形的连接扣，连接扣和从动齿轮之间设置有导向板，导向板和机器人主体固定连接，传动杆远离连接杆的一端转动连接有插销，插销穿过导向板并和导向板滑动连接，插销的一端穿过连接扣的一端并和连接扣滑动连接，当刹车块和导线抵接时，从动齿轮和传动轮啮合。
[0015]进一步的，刹车块通过铰链和限位门转动连接。
附图说明
[0016]图1为实施例的封网机器人锁紧锚定装置的示意图。
[0017]图2为实施例的封网机器人锁紧锚定装置隐藏限位门和铰链后的示意图。
[0018]图3为实施例的封网机器人锁紧锚定装置的剖视图。
[0019]图4为图3的A处放大图。
[0020]图5为机器人主体锚定在导线上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有转轴、挂轮、刹车块，所述转轴穿过所述挂轮并和所述挂轮转动连接，所述转轴远离所述机器人主体的一端设置有限位头，所述刹车块远离所述机器人主体的一侧转动连接有限位门，所述限位门设置有长孔和过孔，所述转轴穿过所述长孔，所述限位门位于所述挂轮和所述限位头之间，且所述限位头抵接在所述限位门远离所述挂轮的一侧，以通过所述限位门将导线限定在所述挂轮的下方，所述过孔设置在所述限位头的上方，所述机器人主体设置有用于驱动所述刹车块运动以使所述刹车块和所述导线抵接或脱开的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，沿所述挂轮的外周设置有第一环形限位槽，所述第一环形限位槽的横截面呈C字形，所述刹车块的上侧设置有V型槽。3.根据权利要求1所述的一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，所述机器人主体的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动座，所述滑动座和所述刹车块固定连接，所述驱动机构包括穿过所述滑动座并和所述滑动座螺纹连接的丝杆、和所述丝杆连接的电机。4.根据权利要求3所述的一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，所述刹车块固定连接有第一支架，所述第一支架滑动连接有第二支架，所述第一支架固定连接有连接板，所述连接板通过第一弹簧和所述第二支架连接，所述第二支架设置有用于和所述导线的下侧抵接的驱动轮，所述第二支架设置有驱动机，所述驱动机和所述驱动轮连接，所述驱动轮的上沿所在高度高于所述刹车块的上沿所在高度。5.根据权利要求4所述的一种封网机器人锁紧锚定装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨马赞，张翼，黄康乐，叶开，黄志清，厉益淼，梁可，陈长龙，池曦锵，陈孟虎，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司温州电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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