Simulink模型的自动化代码生成方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种Simulink模型的自动化代码生成方法及系统，其方法包括：获取待生成代码simulink模型的子系统参数数据；创建matlab建模软件的m文件，并将所述子系统参数数据写入所述m文件中；创建数据字典，读取所述m文件中的子系统参数数据并写入所述数据字典，生成simulink模型数据字典；调用matlab建模软件的rtwbuild函数，将所述simulink模型数据字典进行代码转换，生成代码；因此通过使用matlab脚本将simulink模型生成代码过程的相关配置进行自动化处理，减少代码配置的重复繁琐工作并将整个代码生成环节一体化。琐工作并将整个代码生成环节一体化。琐工作并将整个代码生成环节一体化。

【技术实现步骤摘要】
Simulink模型的自动化代码生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶仿真测试
，具体是涉及一种Simulink模型的自动化代码生成方法及系统。

技术介绍

[0002]在自动驾驶仿真测试方面，按照测试方式的不同可分为五类：模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、处理器在环(PIL)、车辆在环(VIL)。SIL软件在环(软件在环测试的被测对象为自动驾驶算法(也就是“软件”)，需要在仿真环境下模拟实车测试的各项要素，使算法能够闭环运行(也就是“在环”)是将被控算法的simulink模型进行代码转换，形成代码，对生成的代码进行仿真测试，验证代码与算法模型的等效性。
[0003]simulink模型是MATLAB中的一种可视化仿真工具，Simulink与MATLAB相集成，能够在Simulink中将MATLAB算法融入模型，还能将仿真结果导出至MATLAB做进一步分析。
[0004]在进行simulink模型的代码生成过程中，通常做法是使用matlab的“code generation”进行手动的代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Simulink模型的自动化代码生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待生成代码simulink模型的子系统参数数据；创建matlab建模软件的m文件，并将所述子系统参数数据写入所述m文件中；创建数据字典，读取所述m文件中的子系统参数数据并写入所述数据字典，生成simulink模型数据字典；调用matlab建模软件的rtwbuild函数，将所述simulink模型数据字典进行代码转换，生成代码。2.如权利要求1所述的Simulink模型的自动化代码生成方法，其特征在于，所述“获取待生成代码simulink模型的子系统参数数据”步骤之后，包括以下步骤：所述子系统参数数据包括参数名称；将所述参数名称及参数名称对应的参数描述字段写入excel表。3.如权利要求2所述的Simulink模型的自动化代码生成方法，其特征在于，所述“将所述子系统参数数据写入所述m文件中”步骤，包括以下步骤：读取excel表中的参数名称及参数名称对应的参数描述字段；将参数名称对应的参数描述字段写入所述m文件中。4.如权利要求1所述的Simulink模型的自动化代码生成方法，其特征在于，所述“调用matlab建模软件的rtwbuild函数，将所述simulink模型数据字典进行代码转换，生成代码”步骤之后，包括以下步骤：创建代码保存文件夹；将所述代码存储至代码保存文件夹中。5.如权利要求1所述的Simulink模型的自动化代码生成方法，其特征在于，所述“创建matlab建模软件的m文件”步骤，包括以下步骤：创建脚本，生成m文件。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，郑卫民，刘强，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：