全自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动测试设备，属于无线充电模组自动测试技术领域，其包括：转盘装置，包括相邻设置的第一转盘机构和第二转盘机构；测试机构，用于对第一转盘机构和第二转盘机构上的无线充电模组进行测试，测试机构数量有多个，且分别分布于第一转盘机构和第二转盘机构处；中转机构，位于第一转盘机构和第二转盘机构之间，以将第一转盘机构上的无线充电模组转运至第二转盘机构；搬运装置，包括位于第一转盘机构处的上料机械手和位于第二转盘机构处的下料机械手，上料机械手用于将无线充电模组上料至第一转盘机构，下料机械手用于将无线充电模组下料离第二转盘机构。本发明专利技术能够实现无线充电模组的自动测试，且测试效率高。且测试效率高。且测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动测试设备


[0001]本专利技术涉及无线充电模组自动测试
，特别涉及一种全自动测试设备。

技术介绍

[0002]无线充电模组在生产完成后，需要对其电气性能和物理性能进行一系列测试，以确保产品的合格出厂。现有技术中，为了实现自动测试，测试设备通常包括转盘机构和围设在转盘机构外周的多个测试机构，转盘机构可将待测模组依次转至不同的测试机构处，以进行测试。然而，由于部分测试机构在测试过程中所花费的时间过长，导致转盘机构等待时间长，测试设备整体测试效率较低。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动测试设备，以提高测试效率。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种全自动测试设备，包括：转盘装置，包括相邻设置的第一转盘机构和第二转盘机构；测试机构，用于对所述第一转盘机构和所述第二转盘机构上的无线充电模组进行测试，所述测试机构数量有多个，且分别分布于所述第一转盘机构和第二转盘机构处；中转机构，位于所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间，以将所述第一转盘机构上的无线充电模组转运至所述第二转盘机构；搬运装置，包括位于所述第一转盘机构处的上料机械手和位于所述第二转盘机构处的下料机械手，所述上料机械手用于将无线充电模组上料至所述第一转盘机构，所述下料机械手用于将无线充电模组下料离所述第二转盘机构；其中，测试时间相同或者接近的所述测试机构设置于同一转盘机构处。
[0006]进一步地，所述测试机构包括设置在所述第一转盘机构处的GCC测试机构、LCR测试机构、STC测试机构以及设置在所述第二转盘机构处的吸附力测试机构。
[0007]进一步地，所述GCC测试机构包括：第一升降组件，包括第一升降驱动件和与所述第一升降驱动件传动连接的第一基板；第一测试组件，与所述第一基板固定连接，且位于所述第一转盘机构上方；施压组件，可沿着Z轴方向活动地设置在所述第一基板上，所述施压组件用于抵压所述第一转盘机构上的无线充电模组；其中，所述施压组件的抵压端位于所述第一测试组件的测试端的下方，所述第一升降驱动件适于带动所述第一测试组件和所述施压组件靠近或远离所述第一转盘机构。
[0008]进一步地，所述第一测试组件固定在所述第一基板的下端面上，所述第一基板沿Z轴方向贯通开设有第一安装孔，所述第一测试组件沿Z轴方向贯通开设有第一避让孔，所述施压组件穿设于所述第一安装孔和所述第一避让孔中，并可沿着所述第一安装孔和所述第
一避让孔活动，所述施压组件的顶部承载于所述第一基板的上端面上，所述抵压端穿出所述第一避让孔。
[0009]进一步地，所述施压组件包括：压头，活动穿设于所述第一安装孔和所述第一避让孔中，所述压头具有伸出所述第一避让孔的所述抵压端；施压块，与所述压头固定连接，所述施压块承载于所述第一基板的上端面，且适于限制所述压头向下移动；其中，所述压头靠近所述抵压端的外周凸设有凸部，所述凸部适于限制所述压头向上脱离所述第一安装孔和/或所述第一避让孔。
[0010]进一步地，所述LCR测试机构包括：第二升降组件，包括基座、设置在所述基座上的第二升降驱动件和与所述第二升降驱动件传动连接的第二基板；第二测试组件，与所述第二基板固定连接，且位于所述第一转盘机构上方；调节器，设置在所述第二基板上，所述调节器包括可沿着Z轴方向伸缩的调节杆；其中，所述基座具有垂直于Z轴方向的限位面，所述调节杆与所述限位面相对设置，所述第二升降驱动件适于驱动所述第二基板下降，并使所述调节杆与所述限位面相抵。
[0011]进一步地，所述调节器包括：套筒，与所述第二基板固定连接；连接筒，可转动地套设在套筒外，且与所述调节杆固定连接；调节螺母，轴向限位地安装于所述套筒内；其中，所述调节杆至少部分穿设于所述套筒内，且与所述调节螺母螺纹连接。
[0012]进一步地，所述吸附力测试机构包括：第三升降组件；第三测试组件，位于所述第二转盘机构上方；压力传感器，连接在所述第三升降组件和所述第三测试组件之间；阻隔组件，阻挡在所述第三测试组件和所述第二转盘机构之间；其中，所述第三升降组件可驱动所述第三测试组件移至所述阻隔组件，所述第三测试组件适于将所述第二转盘机构上的无线充电模组吸附离所述第二转盘机构。
[0013]进一步地，所述全自动测试设备包括承接在所述上料机械手和所述下料机械手之间的流转线，所述上料机械手适于将待测试的无线充电模组自所述流转线搬运至所述第一转盘机构，所述下料机械手适于将测试后的无线充电模组搬运回所述流转线。
[0014]进一步地，所述第一转盘机构和所述第二转盘机构处均设有废料机构，所述上料机械手和/或所述下料机械手适于将检测不合格的无线充电模组移送至所述废料机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过设置第一转盘机构和第二转盘机构，测试时间相同或者接近的测试机构可设置于同一转盘机构处，从而避免转盘机构等待时间过长，提高测试设备整体测试效率；第一转盘机构和第二转盘机构之间设有中转机构，中转机构能够将第一转盘机构上的无线充电模组转运至第二转盘机构，以配合第一转盘机构和第二转盘机构完成整个测试流程。
附图说明
[0016]图1是本专利技术全自动测试设备的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术中第一转盘机构和位于第一转盘机构处的测试机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术中第一载具的结构示意图。
[0019]图4是本专利技术中GCC测试机构的结构示意图。
[0020]图5是图4的剖面示意图。
[0021]图6是本专利技术中LCR测试机构的结构示意图。
[0022]图7是图6的剖面示意图。
[0023]图8是本专利技术中中转机构的结构示意图。
[0024]图9是本专利技术中第一取放组件的结构示意图。
[0025]图10是本专利技术中第二转盘机构和位于第二转盘机构处的测试机构的结构示意图。
[0026]图11是本专利技术中阻隔组件的结构示意图。
[0027]附图标记说明：110、第一转盘机构；111、第一转盘；112、第一载具；1121、承载面；1122、定位柱；1123、吸附孔；120、第二转盘机构；121、第二转盘；122、第二载具；1221、容置槽；200、中转机构；210、三轴直线模组；220、旋转模组；230、第一取放组件；231、缓冲结构；232、安装架；2321、第三安装板；2322、固定块；2323、保护块；2324、收容孔；233、吸附件；310、上料机械手；311、机械手主体；312、第二取放组件；320、下料机械手；400、GCC测试机构；410、第一升降组件；411、第一升降驱动件；412、第一基板；4121、第一安装孔；420、第一测试组件；421、第一安装板；422、第一转接板；423、第一针模；424、第一探针；425、连接头；426、第一避让孔；430、施压组件；431、压头；4311、抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动测试设备，其特征在于，包括：转盘装置，包括相邻设置的第一转盘机构（110）和第二转盘机构（120）；测试机构，用于对所述第一转盘机构（110）和所述第二转盘机构（120）上的无线充电模组进行测试，所述测试机构数量有多个，且分别分布于所述第一转盘机构（110）和第二转盘机构（120）处；中转机构（200），位于所述第一转盘机构（110）和所述第二转盘机构（120）之间，以将所述第一转盘机构（110）上的无线充电模组转运至所述第二转盘机构（120）；搬运装置，包括位于所述第一转盘机构（110）处的上料机械手（310）和位于所述第二转盘机构（120）处的下料机械手（320），所述上料机械手（310）用于将无线充电模组上料至所述第一转盘机构（110），所述下料机械手（320）用于将无线充电模组下料离所述第二转盘机构（120）；其中，测试时间相同或者接近的所述测试机构设置于同一转盘机构处。2.如权利要求1所述的全自动测试设备，其特征在于，所述测试机构包括设置在所述第一转盘机构（110）处的GCC测试机构（400）、LCR测试机构（500）、STC测试机构（600）以及设置在所述第二转盘机构（120）处的吸附力测试机构（700）。3.如权利要求2所述的全自动测试设备，其特征在于，所述GCC测试机构（400）包括：第一升降组件（410），包括第一升降驱动件（411）和与所述第一升降驱动件（411）传动连接的第一基板（412）；第一测试组件（420），与所述第一基板（412）固定连接，且位于所述第一转盘机构（110）上方；施压组件（430），可沿着Z轴方向活动地设置在所述第一基板（412）上，所述施压组件（430）用于抵压所述第一转盘机构（110）上的无线充电模组；其中，所述施压组件（430）的抵压端（4311）位于所述第一测试组件（420）的测试端的下方，所述第一升降驱动件（411）适于带动所述第一测试组件（420）和所述施压组件（430）靠近或远离所述第一转盘机构（110）。4.如权利要求3所述的全自动测试设备，其特征在于，所述第一测试组件（420）固定在所述第一基板（412）的下端面上，所述第一基板（412）沿Z轴方向贯通开设有第一安装孔（4121），所述第一测试组件（420）沿Z轴方向贯通开设有第一避让孔（426），所述施压组件（430）穿设于所述第一安装孔（4121）和所述第一避让孔（426）中，并可沿着所述第一安装孔（4121）和所述第一避让孔（426）活动，所述施压组件（430）的顶部承载于所述第一基板（412）的上端面上，所述抵压端（4311）穿出所述第一避让孔（426）。5.如权利要求4所述的全自动测试设备，其特征在于，所述施压组件（430）包括：压头（431），活动穿设于所述第一安装孔（4121）和所述第一避让孔（426）中，所述压头（431）具有伸出所述第一避让孔（426）的所述抵压端（4311）；施压块（432），与所述压头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱曙光，汪炉生，朱文兵，袁直飞，张良丰，李国瑞，郭辉，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：