本发明专利技术涉及履带行走机构领域，提供一种履带装置、履带底盘和作业机械，包括支重轮、链轨和履带板。链轨由多个链节首尾顺次连接而成，每个链节的左链板与右链板之间通过伸缩销轴连接。履带板包括多个，且多个履带板一一对应的设置在左链板和右链板上。本发明专利技术提供的履带装置，由于左链板和右链板之间由伸缩销轴连接，且连接在左链板和右链板上的履带板为独立结构，当支重轮在偏心载荷的作用下沿自身轴向向左或向右运动时，支重轮会带动左链板或右链板向偏载方向运动，同时带动对应的履带板向偏载方向运动，如此可以减小支重轮与链轨之间的轴向挤压力，解决相关技术中由于支重轮与链轨相互挤压导致支重轮出现磨损漏油等故障的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
履带装置、履带底盘和作业机械
[0001]本专利技术涉及履带行走机构
，尤其涉及一种履带装置、履带底盘和作业机械。
技术介绍
[0002]履带式作业机械可以被广泛应用于多种工况，且作业环境较为恶劣。当履带式作业机械行走在沿左右方向倾斜的路面或者在泥泞路面行走时，履带式作业机械会产生偏载。由于履带板与地面接触，且链轨与履带板连接在一起，当履带式作业机械产生偏载时，会导致履带式作业机械的支重轮向偏载方向与链轨形成挤压。由于履带式作业机械的工作量较大，长时间挤压后会导致支重轮出现磨损漏油等故障。
[0003]因此，如何解决相关技术中当履带式作业机械产生偏载时导致支重轮与链轨相互挤压的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种履带装置、履带底盘和作业机械，用以解决现有技术中当履带式作业机械产生偏载时支重轮与链轨相互挤压的缺陷，实现链轨的两侧可随支重轮同步偏移的效果。
[0005]本专利技术提供一种履带装置，包括：
[0006]行走架，所述行走架上至少设置有支重轮；
[0007]链轨，所述链轨包括多个链节，多个所述链节首尾顺次连接，每个所述链节均包括左链板、右链板和伸缩销轴，所述伸缩销轴包括轴套和两个滑动轴，两个所述滑动轴分别设置在所述轴套的两端，且所述滑动轴可沿所述轴套的轴向滑动，所述滑动轴远离所述轴套的一端与所述左链板或所述右链板连接；和
[0008]履带板，所述履带板包括多个，且多个所述履带板一一对应的设置在所述左链板和所述右链板位于所述链轨的外圈的一侧，以使所述履带板可随所在的所述左链板或所述右链板移动；
[0009]其中，所述支重轮的挡肩位于所述左链板和所述右链板之间，所述支重轮沿轴向的两端的外周面与所述左链板和所述右链板位于所述链轨的内圈的一侧接触。
[0010]根据本专利技术提供的履带装置，所述轴套的内侧端部设置有第一限位件，所述滑动轴位于所述轴套内的一端的外侧设置有第二限位件，当所述第二限位件与所述第一限位件接触时，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述滑动轴继续向所述轴套的外侧滑动。
[0011]根据本专利技术提供的履带装置，每个所述滑动轴位于所述轴套内的一端还设置有第三限位件，两个所述滑动轴的所述第三限位件滑动配合，且当两个所述第三限位件的端部接触时，所述第三限位件可限制两个所述滑动轴向相互远离的方向运动。
[0012]根据本专利技术提供的履带装置，所述轴套的内侧面位于所述滑动轴的滑动路径上还
设置有至少一个弹性限位件，所述弹性限位件和所述第二限位件可限制所述滑动轴在所述轴套内自由滑动。
[0013]根据本专利技术提供的履带装置，所述弹性限位件包括胶套，在所述胶套的内侧设置有多个环形凸起。
[0014]根据本专利技术提供的履带装置，还包括驱动轮，所述驱动轮包括两个驱动链轮，所述链轨包括两个，两个所述驱动链轮与两个所述链轨一一对应啮合传动。
[0015]根据本专利技术提供的履带装置，两个所述驱动链轮的轮齿交错分布。
[0016]根据本专利技术提供的履带装置，还包括防滑履带，所述防滑履带用于可拆卸的连接在所述履带板上，一根所述防滑履带可覆盖多个所述履带板，所述防滑履带靠近所述行走架的一侧与所述履带板凹凸配合。
[0017]本专利技术还提供一种履带底盘，包括底盘主体和两个如上所述的履带装置，两个所述履带装置分别设置在所述底盘主体的两侧。
[0018]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上所述的履带装置或如上所述的履带底盘。
[0019]本专利技术提供的履带装置，包括行走架、链轨和履带板。行走架上至少设置有支重轮。链轨包括多个链节，多个链节首尾顺次连接，且每个链节均包括左链板、右链板和伸缩销轴，伸缩销轴包括轴套和两个滑动轴，两个滑动轴分别设置在轴套的两端，且滑动轴可沿轴套的轴向滑动，两个滑动轴远离轴套的一端分别与左链板或右链板连接。履带板包括多个，且多个履带板一一对应的设置在左链板和右链板上。本专利技术提供的履带装置，由于左链板和右链板之间由伸缩销轴连接，且连接在左链板和右链板上的履带板为独立结构，当支重轮在偏心载荷的作用下沿自身轴向向左或向右运动时，支重轮向偏载方向挤压对应的左链板或右链板，当左链板或右链板受到挤压时，会带动对应的滑动轴向轴套的外部移动，伸缩销轴伸长，如此可以减小支重轮与链轨之间的挤压力，解决相关技术中由于支重轮与链轨相互挤压导致支重轮出现磨损漏油等故障的问题。
[0020]本专利技术提供的履带装置，轴套的内侧端部设置有第一限位件，滑动轴位于轴套内的一端的外侧设置有第二限位件，当滑动轴向轴套外部运动，且第一限位件与第二限位件接触时，可以限制滑动轴继续向外运动，以防止出现滑动轴滑出轴套的问题。
[0021]本专利技术提供的履带装置，滑动轴位于轴套的一端设置有第三限位件，位于同一个轴套内的两个滑动轴的第三限位件滑动配合，当其中一个滑动轴相对于另一个滑动轴滑动较远距离时，两个滑动轴的第三限位件的端部相接触，此时第三限位件可以限制两个滑动轴继续向相互远离的方向运动，如此可以防止与滑动轴连接的左链板或右链板相距较远，进而导致支重轮与链轨脱轨的问题。
[0022]进一步地，在本专利技术提供的履带底盘和作业机械中，由于均设置有如上所述的履带装置，因此具有与如上所述相同的优势。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术提供的未设置防滑履带的履带装置的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术提供的设置有防滑履带的履带装置的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术提供的设置有防滑履带的履带装置的主视图；
[0027]图4是本专利技术提供的设置有防滑履带的履带装置的局部放大图；
[0028]图5是本专利技术提供的支重轮与链轨配合的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术提供的驱动轮的结构示意图；
[0030]图7是本专利技术提供的驱动轮的主视图；
[0031]图8是本专利技术提供的伸缩销轴的结构示意图；
[0032]图9是本专利技术提供的伸缩销轴的剖视图；
[0033]图10是本专利技术提供的防滑履带的结构示意图；
[0034]附图标记：
[0035]1：链轨；101：左链板；102：右链板；2：履带板；3：支重轮；301：挡肩；4：托链轮；5：伸缩销轴；510：轴套；511：第一限位件；520：滑动轴；521：第二限位件；522：第三限位件；530：胶套；531：环形凸起；6：驱动链轮；7：防滑履带；701：防滑凸起。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带装置，其特征在于，包括：行走架，所述行走架上至少设置有支重轮(3)；链轨(1)，所述链轨(1)包括多个链节，多个所述链节首尾顺次连接，每个所述链节均包括左链板(101)、右链板(102)和伸缩销轴(5)，所述伸缩销轴(5)包括轴套(510)和两个滑动轴(520)，两个所述滑动轴(520)分别设置在所述轴套(510)的两端，且所述滑动轴(520)可沿所述轴套(510)的轴向滑动，所述滑动轴(520)远离所述轴套(510)的一端与所述左链板(101)或所述右链板(102)连接；和履带板(2)，所述履带板(2)包括多个，且多个所述履带板(2)一一对应的设置在所述左链板(101)和所述右链板(102)位于所述链轨(1)的外圈的一侧，以使所述履带板(2)可随所在的所述左链板(101)或所述右链板(102)移动；其中，所述支重轮(3)的挡肩(301)位于所述左链板(101)和所述右链板(102)之间，所述支重轮(3)沿轴向的两端的外周面与所述左链板(101)和所述右链板(102)位于所述链轨(1)的内圈的一侧接触。2.根据权利要求1所述的履带装置，其特征在于，所述轴套(510)的内侧端部设置有第一限位件(511)，所述滑动轴(520)位于所述轴套(510)内的一端的外侧设置有第二限位件(521)，当所述第二限位件(521)与所述第一限位件(511)接触时，所述第一限位件(511)和所述第二限位件(521)用于限制所述滑动轴(520)继续向所述轴套(510)的外侧滑动。3.根据权利要求2所述的履带装置，其特征在于，每个所述滑动轴(520)位于所述轴套...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华建，牛妞，朱辉龙，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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