一种摆渡车位置测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种摆渡车位置测量装置及方法，摆渡车绕转轴在弧形轨道上行走对中，测量装置包括激光测距机构和延长轨道，激光测距机构安设于摆渡车移动方向的一侧侧壁上，延长轨道铺设于弧形轨道的末端，与激光测距机构相对应设置，本发明专利技术结构简单，现场实施方便，能够实现摆渡车的精确对中。现摆渡车的精确对中。现摆渡车的精确对中。

【技术实现步骤摘要】
一种摆渡车位置测量装置及方法


[0001]本申请涉及摆渡车位置测量领域，具体而言，涉及一种摆渡车位置测量装置及方法。

技术介绍

[0002]在CSP热轧生产过程中，采用两线均热炉配置一条精轧线的生产方式。生产时，B线连铸坯通过两线均热炉摆渡车对接后输送到A线，然后在A线通过轨道输送进入轧机轧制。均热炉摆渡车在转运铸坯时，摆渡车需要摆动一定的角度并准确对中。均热炉摆渡车对中一般通过摆动终点处的对位销来进行定位。实际生产中，由于定位销定位偏差大且无法反映两摆渡车对中情况，容易发生摆渡车蹓车、滑车等生产事故。而均热炉摆渡车长达100余米、重近200吨、转动角度15度左右，形成摆渡车摆动半径大，普通位移传感器难以直接或间接测量摆渡车摆动时的精确位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种摆渡车位置测量装置及方法。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种摆渡车位置测量装置，摆渡车绕转轴在弧形轨道上行走对中，其特征在于，包括激光测距机构和延长轨道，所述激光测距机构安设于摆渡车移动方向的一侧侧壁上，所述延长轨道铺设于弧形轨道的末端，与激光测距机构相对应设置。
[0006]在一些可选的实施方案中，所述延长轨道的高度大于所述弧形轨道，顶面为倾斜面，倾斜角度为α，沿所述摆渡车的移动方向高度递减。
[0007]在一些可选的实施方案中，所述激光测距机构包括安装横杆和激光测距仪，所述安装横杆水平安设于所述摆渡车的侧壁上，所述激光测距仪安设于安装横杆的端头底面上。
[0008]在一些可选的实施方案中，所述弧形轨道为均匀间隔分布的多根，所述延长轨道安设于最外侧的弧形轨末端。
[0009]在一些可选的实施方案中，所述延长轨道与所述弧形轨道的高度差变化范围为10mm
‑
20mm，所述摆渡车的对中距离为100mm
‑
200mm。
[0010]一种摆渡车位置测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0011]S1)摆渡车绕转轴旋转，在弧形轨道上行走，当摆渡车行走到对中起始位置x0时，激光测距仪检测到延长轨道的首端，激光测距仪与延长轨道的垂直距离为y0；
[0012]S2)摆渡车继续行走对中，激光测距仪实时监测与延长轨道的垂直距离y，计算得出摆渡车的实时位置
[0013]S3)当x＝x
对中
时，即，摆渡车到达对中位置x
对中
，摆渡车停止行走；
[0014]S4)当摆渡车由于惯性行走超过对中位置x
对中
时，摆渡车朝相反方向运行，直到达到对中位置x
对中
。
[0015]本申请的有益效果是：本申请提供的一种摆渡车位置测量装置及方法，通过在摆渡车弧形轨道末端增加延长轨道，根据延长轨道高度的变化得到摆渡车的实时位置变化，进而实现摆渡车的精确对中；现场实施简便，为具有大摆动半径的热轧CSP均热炉摆渡车对中角度的高精度测量提供了一个简单、可行的解决方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本申请实施例的俯视图；
[0018]图2为本申请实施例的正视图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。
[0027]为了解决摆渡车定位销定位不准且无法准确测量摆渡车位置的问题，特别是在摆渡车即将对中时的位置无法准确测量的情况，如图1、图2所示，本专利技术提供一种摆渡车位置测量装置，摆渡车1绕转轴2在弧形轨道3上行走对中，测量装置包括激光测距机构4和延长轨道5，激光测距机构安设于摆渡车移动方向的一侧侧壁上，延长轨道铺设于弧形轨道的末端，与激光测距机构相对应设置。
[0028]在一些可选的实施方案中，延长轨道的高度大于弧形轨道，顶面为倾斜面，倾斜角度为α，沿摆渡车的移动方向高度递减或递增，厚度随延长轨道长度变化。
[0029]在一些可选的实施方案中，激光测距机构包括安装横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆渡车位置测量装置，摆渡车绕转轴在弧形轨道上行走对中，其特征在于，包括激光测距机构和延长轨道，所述激光测距机构安设于摆渡车移动方向的一侧侧壁上，所述延长轨道铺设于弧形轨道的末端，与激光测距机构相对应设置。2.根据权利要求1所述的一种摆渡车位置测量装置，其特征在于，所述延长轨道的高度大于所述弧形轨道，顶面为倾斜面，倾斜角度为α，沿所述摆渡车的移动方向高度递减。3.根据权利要求2所述的一种摆渡车位置测量装置，其特征在于，所述激光测距机构包括安装横杆和激光测距仪，所述安装横杆水平安设于所述摆渡车的侧壁上，所述激光测距仪安设于安装横杆的端头底面上。4.根据权利要求1或3所述的一种摆渡车位置测量装置，其特征在于，所述弧形轨道为均匀间隔分布的多根，所述延长轨道安设于最外侧的弧形轨末端。5.根据权利要求3所述的一种摆渡车位置测量装置，其特征在于，所述延长轨道与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱碧涛，许超，汪峰，何义文，陈燕才，叶盛，王坤，张俊，张雪荣，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：