一种管壁内切割的切割机，它涉及切削加工技术领域。本发明专利技术为解决现有切割机体积大，切割时噪音大，切割时产生的飞屑对环境影响大的问题。本发明专利技术包括机体、切割刀头、三组直线驱动机构和三组定位机构，机体为中空圆筒状结构，三组直线驱动机构沿圆周方向均布设置在机体的外侧壁上，三组定位机构沿圆周方向均布固接在机体的外侧，切割刀头固接在机体的前端，伺服电机固接在机体前端的外侧，伺服电机的输出轴通过刀头回转机构与回转圆盘连接，多个刀片沿圆周方向均布设置在回转圆盘的前端面，刀片通过刀片伸缩机构与回转圆盘的前端面连接，步进电机的输出轴与刀片伸缩机构连接，且步进电机的输出轴通过刀片旋转机构与刀片连接。本发明专利技术用于管类切割。明用于管类切割。明用于管类切割。
【技术实现步骤摘要】
一种管壁内切割的切割机
[0001]本专利技术涉及切削加工
，具体涉及一种管壁内切割的切割机。
技术介绍
[0002]随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。现有的管材结构切割由于切割机体积较大，通常都是在管材外部进行切割，切割过程中会产生大量飞屑，因此切割现场环境较差，尤其是对于复合材料玻璃钢管的切削，复合材料玻璃钢管切割机体积大，只能在特定的工作环境进行切割，切割时噪音大，切割时产生的飞屑对环境影响十分大，切削精度，切削效率都不高，需要人工干预的比较多。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有切割机体积大，切割时噪音大，切割时产生的飞屑对环境影响大的问题，进而提出一种管壁内切割的切割机。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005]一种管壁内切割的切割机包括机体、切割刀头、三组直线驱动机构和三组定位机构，机体为中空圆筒状结构，三组直线驱动机构沿圆周方向均布设置在机体的外侧壁上，三组定位机构沿圆周方向均布固接在机体的外侧，切割刀头固接在机体的前端，切割刀头包括伺服电机、回转圆盘、步进电机、刀头回转机构、刀片伸缩机构、刀片旋转机构和多个刀片，伺服电机固接在机体前端的外侧，伺服电机的输出轴通过刀头回转机构与回转圆盘连接，多个刀片沿圆周方向均布设置在回转圆盘的前端面，刀片通过刀片伸缩机构与回转圆盘的前端面连接，步进电机的输出轴与刀片伸缩机构连接，且步进电机的输出轴通过刀片旋转机构与刀片连接。
[0006]进一步地，所述直线驱动机构包括导轨、两个轮毂电机、两个拉伸弹簧、两个长连杆和两个短连杆，导轨沿轴向方向固接在机体的外侧壁上，导轨的两侧均开设有导向槽，两个轮毂电机前后交错设置在导轨的外侧，长连杆分别设置在两个轮毂电机的前后两侧，长连杆一端的内侧端面上垂直设置有滑动块，滑动块分别设置在一侧的导向槽内，且与导向槽滑动连接，前侧长连杆的滑动块与所在导向槽的前端之间和后侧长连杆的滑动块与所在导向槽的后端之间均设有拉伸弹簧，长连杆的另一端分别与相邻轮毂电机回转轴的外侧端转动连接，两个短连杆设置在两个轮毂电机之间，短连杆的一端分别与一个轮毂电机回转轴的内侧端转动连接，两个短连杆的另一端通过销轴转动连接，短连杆的另一端设置在导轨的外侧端面上。
[0007]进一步地，所述定位机构包括液压伸缩杆和支撑头，液压伸缩杆沿机体的径向方向设置，液压伸缩杆的缸体端与机体的外侧壁固接，液压伸缩杆的杆体端与支撑头的中部垂直固接，机体后端的内侧固接有液压泵，液压伸缩杆的油路与液压泵连接。
[0008]进一步地，所述支撑头的外侧端固接有胶皮垫。
[0009]进一步地，所述液压伸缩杆分别设置在相邻两个直线驱动机构之间的中部。
[0010]进一步地，所述刀头回转机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮设置在机体前端的外侧，主动锥齿轮与伺服电机的输出轴固接，从动锥齿轮设置在机体的前端，且与回转圆盘的后端面固接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合。
[0011]进一步地，所述步进电机固接在机体前端的内侧，从动锥齿轮为齿轮轴，从动锥齿轮套装在步进电机的输出轴上且与步进电机的输出轴之间转动连接，回转圆盘套装在从动锥齿轮的轴套上。
[0012]进一步地，所述刀片伸缩机构包括风轮型槽和多个刀杆，刀杆外侧端的前端面上转动连接有转动轴，每个刀片分别固接在一个转动轴上，刀杆的后端面上沿长度方向固接有一组滑块，回转圆盘的前端面上沿圆周方向均布开设有多个滑槽，每个滑槽分别沿径向方向设置，每组滑块分别卡装在一个滑槽内且与滑槽滑动连接，刀杆内侧端的前端面上固接有滑动轴，风轮型槽与步进电机的输出轴固接，风轮型槽包括多个呈中心对称设置的型槽，每个滑动轴分别插装在一个型槽内且与型槽滑动连接。
[0013]进一步地，所述型槽的形状为半圆环形。
[0014]进一步地，所述刀片旋转机构包括主动齿轮、两个张紧齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮与步进电机的输出轴固接，每个从动齿轮分别与一个刀片的后端面固接，主动齿轮与从动齿轮之间通过双向同步带连接，回转圆盘的前端面上开设有两个滑轨，每个滑轨分别沿径向方向设置在两个相邻滑槽之间，滑轨内卡装有导向块，导向块与滑轨滑动连接，导向块的外侧面与所在滑轨的外侧端之间设有压缩弹簧，导向块的前端面上固接有张紧齿轮，张紧齿轮设置在双向同步带的外侧且与双向同步带相啮合。
[0015]本专利技术与现有技术相比包含的有益效果是：
[0016]本专利技术提供了一种管壁内切割的切割机，是在管壁内自内向外进行切割，自内壁开始切割噪声小，不会使飞屑污染环境，便于携带，不用再特定的场合加工，通过PC控制器进行远程控制，可以使切割机智能调节切割长度，大大的提高了切削精度，提高切削效率，使其加工过程智能化，减少人工干预，降低人工成本。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术整体结构前端面的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术整体结构后端面的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术中直线驱动机构的主视图；
[0021]图5是本专利技术设置在管壁内时直线驱动机构的侧视图；
[0022]图6是本专利技术中定位机构的主视图；
[0023]图7是本专利技术设置在管壁内时定位机构的侧视图；
[0024]图8是本专利技术中回转圆盘3的主视图；
[0025]图9是图8的侧视图；
[0026]图10是本专利技术中刀头回转机构的主视图；
[0027]图11是本专利技术中刀片伸缩机构收缩时的主视图；
[0028]图12是本专利技术中刀片伸缩机构伸出时的主视图；
[0029]图13是本专利技术中风轮型槽19的主视图；
[0030]图14是图13的侧视图；
[0031]图15是本专利技术中刀杆20和刀片5的主视图；
[0032]图16是图15的侧视图；
[0033]图17是本专利技术中刀片旋转机构的主视图；
[0034]图18是切割刀头的侧视图。
具体实施方式
[0035]具体实施方式一：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式所述一种管壁内切割的切割机包括机体1、切割刀头、三组直线驱动机构和三组定位机构，机体1为中空圆筒状结构，三组直线驱动机构沿圆周方向均布设置在机体1的外侧壁上，三组定位机构沿圆周方向均布固接在机体1的外侧，切割刀头固接在机体1的前端，切割刀头包括伺服电机2、回转圆盘3、步进电机4、刀头回转机构、刀片伸缩机构、刀片旋转机构和多个刀片5，伺服电机2固接在机体1前端的外侧，伺服电机2的输出轴通过刀头回转机构与回转圆盘3连接，多个刀片5沿圆周方向均布设置在回转圆盘3的前端面，刀片5通过刀片伸缩机构与回转圆盘3的前端面连接，步进电机4的输出轴与刀片伸缩机构连接，且步进电机4的输出轴通过刀片旋转机构与刀片5连接。
[0036]所述机体1作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管壁内切割的切割机，其特征在于：它包括机体(1)、切割刀头、三组直线驱动机构和三组定位机构，机体(1)为中空圆筒状结构，三组直线驱动机构沿圆周方向均布设置在机体(1)的外侧壁上，三组定位机构沿圆周方向均布固接在机体(1)的外侧，切割刀头固接在机体(1)的前端，切割刀头包括伺服电机(2)、回转圆盘(3)、步进电机(4)、刀头回转机构、刀片伸缩机构、刀片旋转机构和多个刀片(5)，伺服电机(2)固接在机体(1)前端的外侧，伺服电机(2)的输出轴通过刀头回转机构与回转圆盘(3)连接，多个刀片(5)沿圆周方向均布设置在回转圆盘(3)的前端面，刀片(5)通过刀片伸缩机构与回转圆盘(3)的前端面连接，步进电机(4)的输出轴与刀片伸缩机构连接，且步进电机(4)的输出轴通过刀片旋转机构与刀片(5)连接。2.根据权利要求1所述一种管壁内切割的切割机，其特征在于：所述直线驱动机构包括导轨(6)、两个轮毂电机(7)、两个拉伸弹簧(8)、两个长连杆(9)和两个短连杆(10)，导轨(6)沿轴向方向固接在机体(1)的外侧壁上，导轨(6)的两侧均开设有导向槽(6
‑
1)，两个轮毂电机(7)前后交错设置在导轨(6)的外侧，长连杆(9)分别设置在两个轮毂电机(7)的前后两侧，长连杆(9)一端的内侧端面上垂直设置有滑动块(11)，滑动块(11)分别设置在一侧的导向槽(6
‑
1)内，且与导向槽(6
‑
1)滑动连接，前侧长连杆(9)的滑动块(11)与所在导向槽(6
‑
1)的前端之间和后侧长连杆(9)的滑动块(11)与所在导向槽(6
‑
1)的后端之间均设有拉伸弹簧(8)，长连杆(9)的另一端分别与相邻轮毂电机(7)回转轴的外侧端转动连接，两个短连杆(10)设置在两个轮毂电机(7)之间，短连杆(10)的一端分别与一个轮毂电机(7)回转轴的内侧端转动连接，两个短连杆(10)的另一端通过销轴(12)转动连接，短连杆(10)的另一端设置在导轨(6)的外侧端面上。3.根据权利要求1所述一种管壁内切割的切割机，其特征在于：所述定位机构包括液压伸缩杆(13)和支撑头(14)，液压伸缩杆(13)沿机体(1)的径向方向设置，液压伸缩杆(13)的缸体端与机体(1)的外侧壁固接，液压伸缩杆(13)的杆体端与支撑头(14)的中部垂直固接，机体(1)后端的内侧固接有液压泵(15)，液压伸缩杆(13)的油路与液压泵(15)连接。4.根据权利要求3所述一种管壁内切割的切割机，其特征在于：所述支撑头(14)的外侧端固接有胶皮垫(16)。5.根据权利要求3所述一种管壁内切割的切割机，其特征在于：所述液压伸缩杆(13)分别设置在相邻两个直线驱动机构之间的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘佳琪，马晶，周双双，李胜杰，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。