一种全自动多头旋风铣机床制造技术

本发明专利技术属于机械加工领域，涉及一种全自动多头旋风铣机床，包括设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘和床身相连的尾座。本发明专利技术节约了加工时间，提高了生产效率；可实现无人化操作，减少了操作人员，降低了用工成本；能保证工件在机床上的重复定位精度；实现变螺距加工、多钻杆连接式加工。多钻杆连接式加工。多钻杆连接式加工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多头旋风铣机床


[0001]本专利技术属于机械加工领域，涉及一种全自动多头旋风铣机床。

技术介绍

[0002]目前，主要采用普通铣床或者旋风铣铣床在钻杆表面加工出螺旋槽，然而该方式存在以下不足：
[0003]1、普通铣床或者旋风铣铣床一般只带一个铣刀头，因此一个行程在钻杆表面只能加工出一头螺旋槽，然而对于设计要求有两头或者三头的螺旋槽钻杆，就得往复的走两、三次行程，不仅严重影响了生产效率，造成燃油、电等动力资源的浪费大，生产效率低，人工成本高。
[0004]2、对于上、下工件，目前绝大多数工厂仍采用纯粹靠人工体力或者借助行车上、下工件，劳动强度高，安全隐患大。
[0005]3、不能实现多根钻杆连接加工，效率低下，受卡盘夹持空间干涉，管体通槽加工难度大。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种全自动多头旋风铣机床，可在一次行程中在钻杆表面同时铣出1个以上多头螺旋槽，提高生产效率以及多钻杆连接加工和通槽加工。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动多头旋风铣机床，包括设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘和床身相连的尾座。
[0008]可选的，托料架及夹紧机构包括顶升机构、夹紧机构以及浮动机构，具有上下移动举升功能，同时兼具前后夹紧功能以及轴向浮动功能。
[0009]可选的，浮动机构由浮动顶杆机构与浮动动力装置构成。
[0010]可选的，机床外侧设置有机械手。
[0011]可选的，铣削单元包括“L”形支撑座，设置在支撑座上的铣刀座与转动伺服电机，以及由转动伺服电机驱动旋转的铣刀；支撑座上设置有与铣刀座配合设置的竖直丝杆，并通过马达驱动可使铣刀座沿支撑座上下移动。
[0012]可选的，铣削单元还包括设置在底部的横向伺服电机，以及与横向伺服电机连接的横向丝杆，支撑座底部设置有回转减速器，回转减速器底部设置有与横向丝杆配合使用的螺母。
[0013]本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种全自动多头旋风铣机床，节约了加工时间，提高了生产效率；可实现无人化操作，减少了操作人员，降低了用工成本，同时也能保证工件在机床上的重复定位精度；实现变螺距加工、多钻杆连接式加工。
[0014]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的铣削单元结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的工件示意图；
[0019]图4为本专利技术的圆弧槽钻杆示意图；
[0020]图5为本专利技术的犁式槽钻杆示意图。
[0021]附图标记：第一纵向伺服电机1、横向伺服电机2、转动伺服电机3、铣刀座4、横向丝杆5、第一纵向丝杆6、第二纵向丝杆7、第二纵向伺服电机8、主轴箱9、旋转卡盘10、托料架及夹紧机构11、顶升机构11.1、夹紧机构11.2、浮动机构11.3、浮动顶杆机构11.3.1、浮动动力装置11.3.2、尾座12、第三纵向伺服电机13、第三纵向丝杆14、机械手15、工件16、螺旋槽17、支撑座18、回转减速器19、竖直丝杠20、驱动马达21、铣刀22。
[0022]其中，A、B、C为铣削单元。
具体实施方式
[0023]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0025]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]请参阅图1～图5，为一种全自动多头旋风铣机床，包括设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方
式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构11，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘10和床身相连的尾座12，旋转卡盘10的另一端设置有主轴箱9，托料架及浮动夹紧机构11包括顶升机构11.1、夹紧机构11.2以及浮动机构11.3，具有上下移动举升功能，同时兼具前后夹紧功能以及轴向浮动功能，浮动机构11.3由浮动顶杆机构11.3.1与浮动动力装置11.3.2构成，机床外侧设置有机械手15，铣削单元包括“L”形支撑座18，设置在支撑座18上的铣刀座4与转动伺服电机3，以及由转动伺服电机3驱动旋转的铣刀22；支撑座18上设置有与铣刀座4配合设置的竖直丝杆20，并通过马达21驱动可使铣刀座4沿支撑座18上下移动，铣削单元还包括设置在底部的横向伺服电机2，以及与横向伺服电机2连接的横向丝杆5，支撑座18底部设置有回转减速器19，回转减速器底部设置有与横向丝杆5配合使用的螺母。
[0027]在本实施例中，纵向伺服电机设置有第一纵向伺服电机1、第二纵向伺服电机8与第三纵向伺服电机13，且其对应设置有第一纵向丝杆6、第二纵向丝杆7与第三纵向丝杆14；铣削单元也分别设置有A、B、C三个，其中，A、B平行布置在床身一侧，C布置在床身另一侧。
[0028]在本实施例中，每个铣削单元具有上下、左右、前后移动及铣刀的旋转运动4个自由度；铣削单元通过对应的纵向伺服电机控制其在纵向丝杆上运动，并与工件16旋转相配合，完成螺旋槽17的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多头旋风铣机床，其特征在于：设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘和床身相连的尾座。2.根据权利要求1所述的一种全自动多头旋风铣机床，其特征在于：托料架及浮动夹紧机构包括顶升机构、夹紧机构以及浮动机构，具有上下移动举升功能，同时兼具前后夹紧功能以及轴向浮动功能。3.根据权利要求2所述的一种全自动多头旋风铣机床，其特征在于：浮动机构由浮动顶杆夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军发，李学忠，阮绍刚，张凌，田乐意，蒋开勇，邱响林，陈龙，肖聪，田华均，李勇，陈路涛，郑伟，李娇，何飞，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：